LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  558 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -124.93178 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202800,6135.271,-5455.259,41,1.8,41 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  203609,6135.191,-5455.126,16,1.9,16,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,157120,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33724,0.00,0.000,0,0,1555,216.60 _10V_AH  10.0,39.371
HUMID  2630 DATA_FILE_SIZE  35608,1327
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.7,75.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 34 2086 2356
65 -0.87 -127.1 -1.2 9 109 13.18 2.58 -25.67 0.000 4 0.211 0.087 2159 692 2958
145 -0.87 -127.1 -4.5 25 149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2088 2959
450 -0.87 -127.1 -3.7 62 459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 684 2960
530 -0.87 -127.1 -5.6 70 539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2093 2960
840 -0.87 -127.1 -7.0 101 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
1150 -0.87 -127.1 -4.1 132 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
1460 -0.87 -127.1 -5.6 163 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2093 2960
1770 -0.87 -127.1 -5.2 194 1779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 693 2960
1840 -0.87 -127.1 -5.5 201 1849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2959
2150 -0.87 -127.1 -6.0 232 2158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
2460 -0.87 -127.1 -5.9 263 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
2770 -0.87 -127.1 -6.4 288 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
3090 -0.87 -127.1 -6.2 304 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
3410 -0.87 -127.1 -6.1 320 3419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3497 2960
3460 -0.87 -127.1 -6.5 322 3469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2959
3770 -0.87 -127.1 -6.0 338 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
4090 -0.87 -127.1 -6.1 354 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
4410 -0.87 -127.1 -5.7 370 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
4730 -0.87 -127.1 -5.4 386 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
5050 -0.87 -127.1 -5.5 402 5059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3491 2959
5080 -0.87 -127.1 -5.5 403 5089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2094 2960
5390 -0.87 -127.1 -5.1 413 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
5750 -0.87 -127.1 -4.7 422 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
6110 -0.87 -127.1 -5.3 431 6119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2960
6140 -0.87 -127.1 -5.6 431 6149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2959
6470 -0.87 -127.1 -5.3 440 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
6830 -0.87 -127.1 -5.3 449 6839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2959
6890 -0.87 -127.1 -6.1 450 6899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2960
7230 -0.87 -127.1 -6.3 459 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2959
7590 -0.87 -127.1 -5.9 468 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
7950 -0.87 -127.1 -5.6 477 7959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3499 2961
7990 -0.87 -127.1 -5.5 478 7999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2097 2960
8310 -0.87 -127.1 -4.8 486 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
8670 -0.87 -127.1 -4.3 495 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
9030 -0.87 -127.1 -4.1 504 9039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
9080 -0.87 -127.1 -5.1 505 9089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2103 2960
9390 -0.87 -127.1 -4.6 513 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
9750 -0.87 -127.1 -4.9 522 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
10110 -0.87 -127.1 -4.9 531 10119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3491 2962
10150 -0.87 -127.1 -4.8 532 10159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2095 2962
10470 -0.87 -127.1 -4.7 540 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2962
10830 -0.87 -127.1 -5.1 549 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3492 2962
10880 -0.87 -127.1 -6.1 550 10889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2106 2962
11190 -0.87 -127.1 -5.6 558 11199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3489 2962
11220 -0.87 -127.1 -5.6 558 11229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2097 2962
11550 -0.87 -127.1 -5.6 567 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2962
11910 -0.87 -127.1 -5.4 576 11919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3491 2962
11970 -0.87 -127.1 -5.7 577 11979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2101 2962
12310 -0.87 -127.1 -4.9 586 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
12670 -0.87 -127.1 -4.8 595 12679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3491 2962
12740 -0.87 -127.1 -5.4 596 12749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2103 2962
13070 -0.87 -127.1 -5.1 605 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
13430 -0.87 -127.1 -5.3 614 13468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
13790 -0.87 -127.1 -5.5 623 13828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2962
14150 -0.87 -127.1 -5.5 632 14159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3495 2962
14200 -0.87 -127.1 -5.8 633 14209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2107 2962
14510 -0.87 -127.1 -5.4 641 14548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2107 2962
14870 -0.87 -127.1 -4.8 650 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2107 2962
15230 -0.87 -127.1 -4.6 659 15239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2962
15280 -0.87 -127.1 -4.8 660 15289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2098 2962
15590 -0.87 -127.1 -4.6 668 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2962
15950 -0.87 -127.1 -4.4 677 15959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3495 2962
16000 -0.87 -127.1 -4.5 678 16009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2095 2962
16310 -0.87 -127.1 -4.7 686 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2961
16670 -0.87 -127.1 -4.7 695 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2962
17030 -0.87 -127.1 -4.4 704 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2962
17390 -0.87 -127.1 -5.0 713 17399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3497 2962
17430 -0.87 -127.1 -5.2 714 17439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2093 2962
17750 -0.87 -127.1 -4.5 722 17759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3491 2962
17800 -0.87 -127.1 -5.0 723 17809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2098 2962
18110 -0.87 -127.1 -3.7 731 18119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3496 2962
18170 -0.87 -127.1 -4.0 732 18179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2089 2962
18510 -0.87 -127.1 -3.4 741 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2962
18870 -0.87 -127.1 -4.2 750 18879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3492 2962
18900 -0.87 -127.1 -4.3 750 18909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2098 2962
19230 -0.32 0.0 4.5 759 19349 0.65 0.00 116.85 1.439 6 0.147 0.000 2283 2097 2438
19350 0.87 127.1 2.0 762 19469 1.33 0.00 112.95 1.401 6 0.118 0.000 2542 2097 1919
19790 0.87 127.1 7.3 773 19828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2098 1917
20150 0.87 127.1 7.3 782 20159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3480 1917
20190 0.87 127.1 7.6 783 20199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2091 1915
20510 0.87 127.1 7.3 791 20519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 692 1916
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20870 0.87 127.1 7.2 800 20908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2093 1916
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