MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  557 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051219,140239,623.2609,8318.2041,20,1.2,20,-1.8,0.3,344.7,5,7.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.9,54483,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  051219,140856,623.2258,8318.1553,3,0.9,5,-1.8,0.4,278.7,12,4.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21990,116.40,0.638,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.12,7.82,2.22,116.40,0.056,0.040,0.638,127,2525,929,-6.78,2.01,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.46,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  622.81,8322.10,051219,074955 MEM  250596
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86617,1949
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  209946,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,136216576
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.023,14.65,1
_24V_AH  12.58,191.524 GPS  051219,201930,622.289,8317.178,27,0.7,27,-1.8,0.4,111.5,10,3.4
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034288.06 SBE_CT92324278.84
Roll_motor20887230.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457199311472.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface116638934.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230188547.32 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.24
TT8176512284.78
LPSleep164602474.40
TT8_Active71612115.54
TT8_Sampling3029361444.64
TT8_CF851342290.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248516529.85
GPS_charging000.00
Compass27687272.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 112 2512 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.45 0.005 16386 0.000 0.000 111 2512 2647 2649 2645 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 110 2513 2649 2645 5.3 -14.4 15 119 9.10 2.35 -13.32 0.009 18948 0.343 0.070 2105 1111 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 13.44 14.35
152 -0.67 -97.3 2105 1111 3381 3353 29.0 -29.3 28 157 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2096 2488 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.61
345 -0.67 -97.3 2095 2488 3381 3353 75.6 -21.1 55 349 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2096 1102 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.98
467 -0.67 -97.3 2095 1102 3381 3353 95.9 -14.9 79 472 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2085 2507 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
658 -0.67 -97.3 2084 2507 3381 3353 127.2 -15.5 99 662 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2074 3892 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.06
710 -0.67 -97.3 2074 3893 3381 3353 136.1 -18.1 109 716 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.229 0.033 2108 2482 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.32 14.69 14.54
903 -0.67 -97.3 2108 2481 3382 3353 162.3 -12.2 129 908 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2109 1120 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
914 -0.67 -97.3 2108 1120 3382 3353 163.6 -11.9 131 918 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2099 2505 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
1106 -0.67 -97.3 2099 2506 3381 3353 188.9 -14.3 151 1110 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.09
1312 -0.67 -97.3 2088 3894 3380 3353 217.5 -13.6 192 1316 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2089 2508 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1498 -0.67 -97.3 2088 2506 3379 3353 242.0 -13.0 211 1502 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3899 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
1549 -0.67 -97.3 2077 3899 3378 3353 249.1 -13.9 221 1555 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.034 2107 2494 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.70 14.60
1743 -0.67 -97.3 2107 2493 3377 3353 271.9 -11.1 232 1747 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1114 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
1769 -0.67 -97.3 2107 1114 3376 3353 274.9 -11.9 237 1774 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2098 2506 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
2086 -0.67 -97.3 2098 2506 3374 3351 312.3 -11.8 255 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2506 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2387 -0.67 -97.3 2098 2506 3372 3348 345.5 -11.1 270 2391 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3889 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2423 -0.67 -97.3 2087 3889 3372 3347 349.8 -11.8 277 2428 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2496 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2728 -0.67 -97.3 2087 2495 3370 3345 387.2 -12.4 293 2733 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2087 1108 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
2756 -0.67 -97.3 2087 1108 3369 3345 390.5 -13.3 298 2764 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.202 0.059 2113 2503 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.37 14.58 14.57
3070 -0.67 -97.3 2113 2503 3367 3343 423.5 -10.1 316 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2503 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3371 -0.67 -97.3 2113 2503 3366 3340 452.0 -9.1 331 3376 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3891 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
3419 -0.67 -97.3 2104 3891 3366 3340 456.5 -9.5 340 3423 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2500 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3735 -0.67 -97.3 2104 2499 3364 3338 485.9 -9.3 358 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.12
4036 -0.67 -97.3 2104 2499 3362 3337 514.2 -9.5 373 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4335 -0.67 -97.3 2104 2499 3361 3334 543.6 -9.8 388 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4635 -0.67 -97.3 2104 2499 3360 3333 572.6 -9.7 403 4639 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1107 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
4689 -0.67 -97.3 2103 1107 3358 3333 577.7 -9.6 413 4694 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2093 2505 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
5001 -0.67 -97.3 2093 2505 3356 3332 609.4 -10.2 430 5008 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3893 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.41 15.12
5092 -0.67 -97.3 2082 3893 3356 3331 619.0 -10.6 448 5097 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2112 2494 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.54
5404 -0.67 -97.3 2112 2493 3356 3330 646.5 -8.8 465 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.13
5704 -0.67 -97.3 2112 2493 3355 3328 673.2 -8.9 480 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
6005 -0.67 -97.3 2112 2493 3353 3327 699.2 -8.5 495 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
6304 -0.67 -97.3 2112 2493 3352 3326 724.0 -8.1 510 6308 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3891 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.12
6346 -0.67 -97.3 2103 3891 3352 3326 727.5 -8.6 518 6351 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2506 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
6668 -0.67 -97.3 2103 2505 3351 3325 754.7 -8.4 537 6673 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2092 3896 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.11
6710 -0.67 -97.3 2091 3896 3350 3325 758.6 -9.1 545 6715 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2495 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
7033 -0.67 -97.3 2091 2494 3350 3323 788.6 -9.5 564 7038 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2082 3893 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
7054 -0.67 -97.3 2082 3893 3349 3323 790.8 -10.2 568 7059 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2112 2492 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 14.30 14.59 14.49
7376 -0.67 -97.3 2111 2492 3348 3322 819.3 -9.0 587 7383 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3900 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
7413 -0.67 -97.3 2102 3900 3348 3322 822.6 -9.6 594 7417 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2493 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
7717 -0.67 -97.3 2102 2492 3348 3321 851.0 -9.1 610 7721 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2103 1108 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.11
7772 -0.67 -97.3 2102 1108 3347 3321 856.2 -9.1 621 7777 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2091 2503 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
8079 -0.67 -97.3 2091 2503 3346 3320 884.3 -9.1 637 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2503 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
8378 -0.67 -97.3 2091 2503 3345 3320 911.4 -9.0 652 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2503 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8679 -0.67 -97.3 2091 2502 3344 3320 939.1 -9.3 667 8683 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2081 3899 3331 3344 3319 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.11
8726 -0.67 -97.3 2080 3899 3343 3320 943.8 -10.0 676 8731 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2111 2491 3332 3344 3320 0 0 0 0 0 0 14.26 14.56 14.44
9044 -0.67 -97.3 2110 2490 3343 3318 970.7 -8.3 694 9048 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1109 3330 3343 3318 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.11
9086 -0.67 -97.3 2111 1109 3343 3318 974.2 -8.6 702 9093 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2102 2505 3330 3343 3318 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
9262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9262 begin apogee
9269 -0.15 0.0 2102 2505 3343 3317 990.0 -8.8 714 9366 0.62 0.00 92.40 1.994 10246 0.163 0.000 2280 2505 2968 2999 2937 0 0 0 0 0 0 14.13 13.98 12.58
9367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9367 begin climb
9370 0.67 97.3 2280 2505 2999 2936 993.1 0.0 719 9487 0.82 2.62 103.88 1.981 10756 0.088 0.050 2566 1049 2569 2600 2539 0 0 0 0 0 0 14.17 13.95 12.58
9579 0.70 97.3 2566 1049 2593 2536 988.5 6.5 761 9584 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2566 2441 2564 2593 2536 0 0 0 0 0 0 14.42 14.32 14.45
9894 0.70 97.3 2566 2441 2591 2534 965.1 7.8 778 9898 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2566 3853 2563 2592 2534 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.93
9945 0.70 97.3 2566 3854 2589 2534 960.4 9.1 788 9949 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2577 2436 2561 2589 2534 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
10256 0.70 97.3 2577 2435 2588 2534 935.8 8.1 805 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2435 2561 2588 2534 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
10557 0.70 97.3 2577 2435 2587 2533 911.6 8.1 820 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2435 2560 2587 2533 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
10856 0.70 97.3 2577 2435 2587 2530 887.1 8.4 835 10860 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2588 1047 2558 2587 2530 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
10943 0.70 97.3 2588 1046 2585 2530 879.7 8.8 852 10951 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.233 0.053 2562 2446 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 14.21 14.49 14.47
11258 0.70 97.3 2561 2446 2585 2529 854.8 7.9 870 11263 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2572 1048 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.08
11327 0.70 97.3 2572 1048 2585 2529 849.6 7.9 883 11331 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2572 2446 2556 2584 2529 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
11643 0.70 97.3 2572 2446 2585 2529 825.0 7.6 901 11648 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2583 1048 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
11744 0.70 97.3 2582 1048 2584 2529 817.3 7.6 921 11749 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2583 2446 2556 2584 2529 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
12067 0.70 97.3 2582 2445 2583 2529 792.2 7.6 940 12071 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2583 3842 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.08
12123 0.70 97.3 2582 3843 2582 2529 787.4 8.6 951 12128 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.244 0.037 2561 2436 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.13 14.57 14.41
12451 0.72 97.3 2560 2435 2583 2528 764.4 6.9 970 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2561 2435 2555 2583 2528 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
12745 0.75 97.3 2560 2435 2583 2527 744.4 6.7 985 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2561 2435 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
13046 0.78 97.3 2560 2435 2583 2527 724.7 6.5 1000 13054 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2561 3842 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
13145 0.78 97.3 2561 3842 2583 2527 717.1 7.6 1020 13150 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2570 2436 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
13468 0.81 97.3 2570 2435 2583 2527 695.6 6.6 1039 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2570 2434 2555 2583 2527 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
13767 0.84 97.3 2570 2435 2583 2526 676.0 6.5 1054 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2570 2435 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
14067 0.87 97.3 2570 2435 2583 2526 656.6 6.3 1069 14073 0.12 2.35 0.00 0.000 2628 0.124 0.048 2643 1051 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 14.70 14.43 14.71
14121 0.87 97.3 2643 1051 2582 2526 652.5 8.0 1079 14128 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.246 0.052 2617 2443 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.07 14.42 14.35
14432 0.89 97.3 2617 2443 2582 2526 629.0 7.5 1096 14436 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2628 1042 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
14539 0.89 97.3 2627 1042 2582 2526 619.9 8.2 1117 14544 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2628 2449 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
14856 0.90 97.3 2627 2449 2582 2526 595.0 7.5 1135 14863 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2628 3844 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
15042 0.90 97.3 2627 3844 2582 2526 578.2 9.2 1172 15047 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2639 2435 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
15359 0.90 97.3 2639 2433 2582 2526 552.2 8.0 1190 15365 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2639 3845 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.09
15404 0.90 97.3 2639 3845 2581 2526 548.2 9.1 1199 15412 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.272 0.035 2619 2434 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 13.97 14.54 14.29
15721 0.92 97.3 2619 2434 2581 2526 525.6 6.8 1217 15726 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2629 1050 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
15920 0.95 97.3 2628 1049 2581 2526 511.7 6.5 1256 15924 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2629 2440 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
16225 0.99 97.3 2628 2440 2581 2526 491.3 6.3 1272 16230 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2629 3852 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.09
16293 0.99 97.3 2628 3852 2581 2526 486.4 7.6 1285 16298 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2640 2440 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
16610 1.02 97.3 2640 2439 2581 2526 465.4 6.5 1303 16614 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2651 1051 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
16668 1.05 97.3 2651 1051 2581 2526 461.7 6.5 1314 16672 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2652 2440 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
16972 1.07 97.3 2652 2440 2581 2526 440.9 7.0 1330 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2652 2440 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
17273 1.09 97.3 2652 2441 2581 2526 419.6 7.1 1345 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2652 2440 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
17572 1.12 97.3 2651 2440 2581 2526 400.0 6.2 1360 17580 0.12 2.47 0.00 0.000 2372 0.117 0.078 2719 3845 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.71 14.27 14.71
17685 1.12 97.3 2719 3845 2581 2526 390.8 8.5 1382 17692 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.287 0.034 2698 2432 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 13.90 14.53 14.24
17993 1.12 97.3 2698 2432 2581 2526 367.2 7.9 1399 17997 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2709 1054 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.09
18054 1.12 97.3 2708 1054 2581 2526 362.4 7.7 1411 18058 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2709 2450 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.55
18377 1.14 97.3 2708 2450 2581 2526 339.2 7.1 1430 18381 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2720 1053 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
18574 1.14 97.3 2720 1052 2581 2526 324.3 7.6 1469 18579 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2720 2441 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
18879 1.19 145.5 2719 2441 2581 2526 305.7 5.4 1485 18928 0.00 2.45 43.62 1.245 8484 0.000 0.076 2720 3849 2373 2410 2337 0 0 0 0 0 0 15.07 13.94 13.19
19123 1.19 145.5 2720 3849 2402 2337 275.0 15.0 1533 19129 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2731 2448 2369 2402 2336 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
19433 1.19 145.5 2731 2446 2402 2336 233.4 13.4 1556 19437 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2742 1048 2368 2402 2335 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.97
19525 1.19 145.5 2742 1048 2400 2335 221.3 13.5 1574 19529 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2743 2442 2367 2400 2335 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
19717 1.19 145.5 2742 2443 2400 2335 196.4 12.5 1594 19723 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2743 3850 2367 2400 2335 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.02
19902 1.19 145.5 2743 3850 2399 2335 170.6 13.7 1631 19907 0.17 2.33 0.00 0.000 5126 0.285 0.035 2718 2429 2367 2399 2335 0 0 0 0 0 0 13.92 14.53 14.24
20098 1.22 145.5 2718 2427 2399 2335 153.6 6.7 1651 20102 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2718 2427 2367 2399 2335 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
20285 1.23 145.5 2718 2427 2399 2335 139.5 7.4 1670 20292 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2718 3852 2367 2399 2335 0 0 0 0 0 0 15.02 14.34 15.05
20520 1.23 145.5 2718 3852 2400 2335 116.7 8.6 1717 20525 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2728 2435 2367 2399 2335 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
20706 1.29 204.8 2729 2434 2399 2335 104.4 4.7 1736 20764 0.00 2.47 51.97 0.989 8484 0.000 0.079 2729 3844 2131 2184 2078 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 13.46
20787 1.29 204.8 2728 3844 2178 2078 98.9 11.5 1752 20791 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2741 2445 2128 2178 2078 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
20978 1.29 204.8 2741 2443 2175 2077 79.3 8.0 1772 20985 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2741 3845 2125 2174 2077 0 0 0 0 0 0 14.91 14.34 14.94
21148 1.29 204.8 2741 3845 2172 2077 65.4 7.6 1806 21152 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2753 2432 2124 2172 2077 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
21341 1.42 336.9 2753 2431 2171 2077 59.5 0.7 1826 21464 0.00 2.35 114.80 0.904 8996 0.000 0.054 2764 1063 1593 1658 1528 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 13.42
21576 1.42 336.9 2764 1062 1656 1527 41.7 10.0 1871 21580 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2442 1591 1656 1526 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.49
21763 1.48 392.7 2764 2442 1655 1526 23.7 4.9 1908 21821 0.12 2.47 50.78 0.815 10532 0.116 0.076 2843 3840 1365 1441 1289 0 0 0 0 0 0 14.58 14.33 13.56
21952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21952 begin surface coast
21968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21968 begin surface