LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  557 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -285.65927 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195437,6052.265,-5538.376,36,1.4,37 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  200039,6052.243,-5538.394,21,1.4,21,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.4,271511,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32742,4.88,0.864,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,41.210
HUMID  3102 DATA_FILE_SIZE  37914,1262
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,80.337

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 49 2118 2241
63 -0.85 -127.1 -3.2 9 117 12.68 2.72 -35.15 0.000 4 0.167 0.091 2225 3507 3135
348 -0.85 -127.1 -6.3 51 357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2082 3135
658 -0.85 -127.1 -4.9 82 667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3510 3134
678 -0.85 -127.1 -4.1 84 687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2071 3135
988 -0.85 -127.1 -8.0 115 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2070 3135
1298 -0.85 -127.1 -10.1 146 1307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3511 3135
1338 -0.85 -127.1 -11.5 150 1347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2072 3135
1648 -0.85 -127.1 -7.4 181 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3134
1958 -0.85 -127.1 -5.8 212 1967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3507 3135
2008 -0.85 -127.1 -7.7 217 2017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2075 3135
2328 -0.85 -127.1 -5.5 238 2337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3512 3135
2368 -0.85 -127.1 -5.3 240 2377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2072 3135
2688 -0.85 -127.1 -6.4 256 2697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3507 3134
2768 -0.85 -127.1 -7.3 260 2777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2069 3135
3088 -0.85 -127.1 -7.3 276 3097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3514 3134
3128 -0.85 -127.1 -8.1 278 3137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2075 3134
3448 -0.85 -127.1 -7.2 294 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2076 3134
3768 -0.85 -127.1 -5.4 310 3777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3510 3134
3808 -0.85 -127.1 -5.7 312 3817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2071 3134
4128 -0.85 -127.1 -6.0 328 4137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 660 3134
4148 -0.85 -127.1 -5.8 329 4157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2100 3135
4468 -0.85 -127.1 -8.8 344 4477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3507 3134
4488 -0.85 -127.1 -8.9 344 4497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2072 3134
4828 -0.85 -127.1 -7.1 353 4837 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3504 3135
4858 -0.85 -127.1 -6.3 353 4867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2074 3135
5188 -0.85 -127.1 -5.2 362 5197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3507 3135
5218 -0.85 -127.1 -5.1 362 5227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2070 3135
5548 -0.85 -127.1 -5.2 371 5557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3501 3134
5568 -0.85 -127.1 -5.4 371 5577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2072 3134
5908 -0.85 -127.1 -4.7 380 5917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3509 3135
5938 -0.85 -127.1 -4.7 380 5947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2071 3135
6268 -0.85 -127.1 -4.6 389 6277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3512 3134
6308 -0.85 -127.1 -5.4 390 6317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2079 3135
6628 -0.85 -127.1 -4.7 398 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3135
6988 -0.85 -127.1 -4.5 407 6997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3507 3135
7018 -0.85 -127.1 -4.6 407 7027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2074 3134
7348 -0.85 -127.1 -5.1 416 7357 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3509 3134
7378 -0.85 -127.1 -5.4 416 7387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2075 3134
7708 -0.85 -127.1 -5.7 425 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3134
8068 -0.85 -127.1 -6.0 434 8077 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3513 3134
8098 -0.85 -127.1 -6.0 434 8107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2080 3133
8428 -0.85 -127.1 -5.8 443 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3135
8788 -0.85 -127.1 -5.9 452 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3134
9148 -0.85 -127.1 -5.7 461 9157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3506 3134
9168 -0.85 -127.1 -5.6 461 9177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2075 3135
9508 -0.85 -127.1 -5.5 470 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3135
9868 -0.85 -127.1 -5.4 479 9877 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3512 3134
9898 -0.85 -127.1 -5.5 479 9907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2076 3134
10228 -0.85 -127.1 -5.2 488 10237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3498 3135
10258 -0.85 -127.1 -5.1 488 10267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2080 3135
10588 -0.85 -127.1 -5.7 497 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
10948 -0.85 -127.1 -5.5 506 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3135
11308 -0.85 -127.1 -5.4 515 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3134
11668 -0.85 -127.1 -5.5 524 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3135
12028 -0.85 -127.1 -5.0 533 12037 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3504 3134
12068 -0.85 -127.1 -5.6 534 12077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2079 3135
12388 -0.85 -127.1 -4.2 542 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
12748 -0.85 -127.1 -4.1 551 12757 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3508 3135
12788 -0.85 -127.1 -4.9 552 12797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2074 3135
13108 -0.85 -127.1 -4.9 560 13117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3501 3134
13138 -0.85 -127.1 -5.3 560 13147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2075 3134
13468 -0.85 -127.1 -4.8 569 13477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3513 3135
13488 -0.85 -127.1 -4.9 569 13497 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2079 3134
13828 -0.85 -127.1 -4.7 578 13837 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3511 3134
13858 -0.85 -127.1 -4.9 578 13867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2074 3135
14188 -0.85 -127.1 -4.7 587 14197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3511 3135
14218 -0.85 -127.1 -4.7 587 14227 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2225 2091 3134
14548 -0.85 -127.1 -5.3 596 14586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2091 3135
14908 -0.85 -127.1 -5.4 605 14917 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3510 3134
14938 -0.85 -127.1 -5.5 605 14947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2225 2077 3134
15268 -0.85 -127.1 -4.8 614 15277 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3507 3134
15288 -0.85 -127.1 -4.7 614 15297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2086 3135
15628 -0.85 -127.1 -4.7 623 15637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3501 3134
15648 -0.85 -127.1 -4.9 623 15657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2225 2090 3135
15988 -0.85 -127.1 -4.5 632 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2090 3135
16348 -0.85 -127.1 -5.1 641 16357 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3500 3135
16388 -0.85 -127.1 -5.7 642 16397 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2224 2080 3135
16708 -0.85 -127.1 -4.9 650 16717 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2224 3497 3134
16738 -0.85 -127.1 -5.4 650 16747 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2225 2082 3135
17068 -0.85 -127.1 -4.9 659 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2082 3135
17428 -0.85 -127.1 -5.0 668 17437 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2225 3502 3134
17478 -0.85 -127.1 -5.9 669 17487 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2225 2081 3135
17628 -0.31 0.0 4.9 673 17787 0.57 0.00 119.32 1.367 6 0.097 0.000 2343 2081 2616
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