LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  557 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -280.11633 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112807,6132.345,-5501.178,40,1.9,40 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5400.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  113502,6132.317,-5501.148,22,2.0,22,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,170332,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31894,0.00,0.000,0,0,1403,253.89 _10V_AH  10.0,39.295
HUMID  2674 DATA_FILE_SIZE  33274,1240
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,75.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -35.53 0.000 2 0.000 0.000 38 2079 2133
55 -0.87 -127.1 -2.4 7 109 12.98 2.60 -38.03 0.000 4 0.206 0.090 2160 690 2958
115 -0.87 -127.1 -5.5 19 119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2094 2959
420 -0.87 -127.1 -9.2 54 429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2960
490 -0.87 -127.1 -8.4 61 499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2097 2961
800 -0.87 -127.1 -12.1 92 809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 693 2960
840 -0.87 -127.1 -11.5 96 849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2092 2961
1150 -0.87 -127.1 -4.1 127 1159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3493 2961
1200 -0.87 -127.1 -6.2 132 1209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2088 2961
1510 -0.87 -127.1 -7.7 163 1519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 691 2961
1560 -0.87 -127.1 -8.6 168 1569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2094 2960
1870 -0.87 -127.1 -4.2 199 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
2190 -0.87 -127.1 -6.5 227 2199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 694 2961
2220 -0.87 -127.1 -7.2 228 2229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2961
2530 -0.87 -127.1 -5.0 244 2539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2960
2600 -0.87 -127.1 -4.9 247 2609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2088 2960
2910 -0.87 -127.1 -4.6 263 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
3230 -0.87 -127.1 -4.9 279 3239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 686 2960
3280 -0.87 -127.1 -5.8 281 3289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2104 2960
3590 -0.87 -127.1 -5.8 297 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
3910 -0.87 -127.1 -5.7 313 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
4230 -0.87 -127.1 -5.6 329 4239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3497 2961
4270 -0.87 -127.1 -5.4 331 4279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
4590 -0.87 -127.1 -6.1 347 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
4910 -0.87 -127.1 -6.2 362 4919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3500 2960
4950 -0.87 -127.1 -6.4 363 4959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
5270 -0.87 -127.1 -6.2 371 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
5630 -0.87 -127.1 -6.3 380 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
5990 -0.87 -127.1 -6.3 389 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6350 -0.87 -127.1 -6.5 398 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6710 -0.87 -127.1 -6.2 407 6719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2960
6760 -0.87 -127.1 -6.3 408 6769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2960
7070 -0.87 -127.1 -5.6 416 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
7430 -0.87 -127.1 -5.2 425 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
7790 -0.87 -127.1 -5.0 434 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
8150 -0.87 -127.1 -4.8 443 8159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3490 2960
8190 -0.87 -127.1 -5.0 444 8199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2960
8510 -0.87 -127.1 -4.7 452 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
8870 -0.87 -127.1 -5.0 461 8879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2961
8940 -0.87 -127.1 -5.7 462 8949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2099 2961
9270 -0.87 -127.1 -5.4 471 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
9630 -0.87 -127.1 -5.6 480 9639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
9690 -0.87 -127.1 -6.4 481 9699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2106 2961
10030 -0.87 -127.1 -5.8 490 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2962
10390 -0.87 -127.1 -5.4 499 10399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2962
10430 -0.87 -127.1 -5.4 500 10439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2102 2962
10750 -0.87 -127.1 -4.7 508 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
11110 -0.87 -127.1 -4.5 517 11148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
11470 -0.87 -127.1 -4.8 526 11479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2962
11520 -0.87 -127.1 -5.6 527 11529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2962
11830 -0.87 -127.1 -5.4 535 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
12190 -0.87 -127.1 -4.9 544 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
12550 -0.87 -127.1 -4.9 553 12559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2962
12590 -0.87 -127.1 -5.5 554 12599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2104 2962
12910 -0.87 -127.1 -4.8 562 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
13270 -0.87 -127.1 -4.6 571 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
13630 -0.87 -127.1 -4.7 580 13639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2962
13690 -0.87 -127.1 -4.8 581 13699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2102 2962
14030 -0.87 -127.1 -4.5 590 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
14390 -0.87 -127.1 -4.6 599 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
14750 -0.87 -127.1 -4.7 608 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
15110 -0.87 -127.1 -4.5 617 15119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3495 2962
15150 -0.87 -127.1 -5.2 618 15159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2962
15470 -0.87 -127.1 -3.9 626 15508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
15830 -0.87 -127.1 -3.7 635 15839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2962
15870 -0.87 -127.1 -4.4 636 15879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2962
16190 -0.87 -127.1 -4.5 644 16228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
16550 -0.87 -127.1 -5.4 653 16559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3488 2963
16600 -0.87 -127.1 -6.3 654 16609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2091 2962
16910 -0.87 -127.1 -5.8 662 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2962
17270 -0.87 -127.1 -5.9 671 17279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2962
17320 -0.87 -127.1 -6.3 672 17329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2096 2962
17630 -0.87 -127.1 -6.1 680 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
17990 -0.87 -127.1 -5.7 689 17999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3495 2962
18030 -0.87 -127.1 -6.0 690 18039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2962
18150 -0.32 0.0 5.3 693 18269 0.63 0.00 117.00 1.437 6 0.146 0.000 2281 2097 2438
18270 0.87 127.1 2.6 696 18389 1.35 0.00 112.93 1.400 6 0.114 0.000 2546 2097 1919
18710 0.87 127.1 7.9 707 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1916
19070 0.87 127.1 8.0 716 19108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1916
19432 0.87 127.1 8.2 725 19439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2546 686 1916
19470 0.87 127.1 8.0 726 19479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2087 1916
19790 0.87 127.1 7.7 734 19799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3485 1915
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20150 0.87 127.1 8.5 743 20188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
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