NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  556 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -416.10269 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003726,2233.836,-15917.693,41,2.2,59 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.117
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  652192.6,318.5,-432.6,-2605447.8,-5031.9
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -505984.6,558.6,-252.2,-710915.4,-3337.1
GPS2  004437,2233.753,-15917.742,13,1.7,29,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,4825,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29166,15.50,0.585,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,77.163
HUMID  2431 _10V_AH  10.0,41.858
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42028,1564
RAFOS_CLK  -24 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 283 2256 2633
62 -1.01 -117.3 -5.5 9 91 12.30 2.63 -12.10 0.000 4 0.146 0.046 2452 804 3130
227 -1.01 -117.3 -11.3 42 231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2242 3132
412 -1.01 -117.3 -10.5 79 416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 808 3132
452 -1.01 -117.3 -10.1 87 456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3133
642 -1.01 -117.3 -10.3 112 651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 802 3132
692 -1.01 -117.3 -11.2 117 701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2247 3132
1002 -1.01 -117.3 -9.5 148 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3133
1312 -1.01 -117.3 -8.2 179 1320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3135
1622 -1.01 -117.3 -8.3 207 1630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 808 3136
1712 -1.01 -117.3 -7.2 211 1721 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2246 3136
2022 -1.01 -117.3 -6.5 224 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3137
2347 -1.01 -117.3 -7.5 237 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3138
2672 -1.01 -117.3 -7.8 250 2681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 808 3139
2822 -1.01 -117.3 -7.7 257 2831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2252 3139
3132 -1.01 -117.3 -6.1 270 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3139
3457 -1.01 -117.3 -6.0 283 3466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 806 3140
3527 -1.01 -117.3 -6.9 286 3536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2242 3140
3837 -1.01 -117.3 -6.2 299 3846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 801 3139
3917 -1.01 -117.3 -6.8 303 3926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2242 3140
4237 -1.01 -117.3 -6.4 316 4246 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 3651 3140
4277 -1.01 -117.3 -7.0 318 4285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2204 3139
4597 -1.01 -117.3 -5.8 331 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3138
4922 -1.01 -117.3 -6.1 344 4931 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 800 3137
4972 -1.01 -117.3 -6.4 346 4981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3137
5282 -1.01 -117.3 -5.6 359 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3135
5607 -1.01 -117.3 -5.4 372 5616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3133
5697 -1.01 -117.3 -5.6 376 5706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2242 3133
6007 -1.01 -117.3 -6.3 389 6016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3132
6057 -1.01 -117.3 -7.5 391 6066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2242 3132
6367 -1.01 -117.3 -7.8 404 6376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3130
6477 -1.01 -117.3 -7.2 409 6486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3130
6787 -1.01 -117.3 -7.1 422 6796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3128
6877 -1.01 -117.3 -6.4 426 6886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3128
7187 -1.01 -117.3 -4.8 439 7195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3126
7267 -1.01 -117.3 -5.2 443 7275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3125
7587 -1.01 -117.3 -4.0 456 7595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3125
7647 -1.01 -117.3 -4.6 459 7656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2235 3125
7967 -1.01 -117.3 -5.1 472 7976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3122
8137 -1.01 -117.3 -5.1 480 8146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3121
8447 -1.01 -117.3 -5.4 493 8456 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 811 3119
8607 -1.01 -117.3 -6.2 501 8616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3118
8927 -1.01 -117.3 -6.5 514 8936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3650 3117
9077 -1.01 -117.3 -6.3 521 9086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2219 3115
9387 -1.01 -117.3 -5.4 534 9396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3114
9407 -1.01 -117.3 -5.4 535 9416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3114
9727 -1.01 -117.3 -5.4 548 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3113
10052 -1.01 -117.3 -6.1 561 10061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3652 3112
10072 -1.01 -117.3 -5.9 562 10081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2213 3112
10392 -1.01 -117.3 -6.0 575 10401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3647 3111
10512 -1.01 -117.3 -6.2 581 10521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2214 3110
10832 -1.01 -117.3 -5.9 594 10841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 804 3110
10852 -1.01 -117.3 -5.8 595 10861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3109
11172 -1.01 -117.3 -6.4 608 11181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3652 3108
11222 -1.01 -117.3 -7.1 610 11231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2221 3108
11532 -1.01 -117.3 -7.2 623 11541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3650 3107
11652 -1.01 -117.3 -7.2 629 11661 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2219 3106
11972 -1.01 -117.3 -6.6 642 11981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 809 3106
12122 -1.01 -117.3 -6.1 649 12131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3106
12432 -1.01 -117.3 -5.9 662 12441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3105
12572 -1.01 -117.3 -5.8 669 12581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2246 3105
12892 -1.01 -117.3 -5.5 682 12901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3647 3104
13072 -1.01 -117.3 -5.0 691 13081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2217 3104
13392 -1.01 -117.3 -4.5 704 13401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 3642 3104
13552 -1.01 -117.3 -4.2 712 13561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2212 3103
13872 -1.01 -117.3 -5.1 725 13881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3651 3103
14032 -1.01 -117.3 -5.4 733 14041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2222 3102
14352 -1.01 -117.3 -5.6 746 14361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3649 3101
14482 -1.01 -117.3 -5.2 752 14491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2220 3101
14792 -1.01 -117.3 -5.3 765 14801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3646 3100
14982 -1.01 -117.3 -5.0 774 14991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2216 3100
15292 -1.01 -117.3 -5.2 787 15301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3655 3100
15462 -1.01 -117.3 -5.7 795 15471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2223 3099
15772 -1.01 -117.3 -6.1 808 15781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3651 3099
15795 -0.30 0.0 6.0 809 15916 0.77 0.00 97.00 1.394 6 0.109 0.000 2609 2222 2648
15917 1.01 117.3 2.5 814 16026 1.40 3.42 100.87 1.383 4 0.083 0.065 2896 456 2169
16147 1.01 117.3 8.4 825 16156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2896 1891 2168
16457 1.01 117.3 7.7 838 16466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2895 3294 2168
16537 1.01 117.3 8.9 842 16546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2896 1864 2168
16857 1.01 117.3 8.4 855 16866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3297 2167
16927 1.01 117.3 9.1 858 16936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2896 1864 2167
17237 1.01 117.3 9.7 871 17246 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2896 3288 2167
17417 1.01 117.3 10.8 880 17426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2896 1854 2167
17737 1.01 117.3 9.7 893 17746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3291 2166
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