EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  556 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261118,051525,5051.9248,-14222.5586,30,1.3,31,16.2,0.8,60.3,8,4.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  2 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.547,-14223.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.3,1545,-25.5,-8.462,-28.67,995
_SM_ANGLEo  -78.1 D_GRID  990
GPS2  261118,053008,5052.0776,-14222.2461,3,0.7,4,16.2,0.4,193.6,12,4.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.024733 _10V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  18770,54.70,0.199,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.04,6.78,0.17,54.70,0.060,0.080,0.199,223,2263,1375,-5.93,-0.48,400.16,0,0,0,0,0,0,14.45,14.52,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.13,-14227.55,261118,052015 MEM  322732
TT8_MAMPS  0.02247,0.457639 DATA_FILE_SIZE  63211,1840
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  222292,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,897286144
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  249 CURRENT  0.044,9.76,1
SC_FREEKB  3591552 GPS  261118,104619,5053.400,-14223.696,31,1.4,31,16.2,0.9,122.5,6,10.0
_24V_AH  12.64,216.729

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936188.09 nil000.00
Roll_motor288162594.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29525829635.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface54198137.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18841102476.29
Iridium_during_xfer5192051345.29 echo000.00
Transponder_ping62420330.47 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.86
TT8444912689.08
LPSleep98222267.39
TT8_Active76011110.75
TT8_Sampling4027301523.81
TT8_CF865945372.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272816542.71
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.64 -55.2 122 2273 1367 1358 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.53 0.004 16386 0.000 0.000 121 2274 3009 3028 2990 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.58
126 -0.64 -55.2 121 2274 3028 2991 3.3 -11.0 17 146 8.55 2.62 -4.10 0.022 19204 0.361 0.073 1938 834 3190 3223 3158 0 0 0 0 0 0 13.94 13.38 14.34
213 -0.64 -55.2 1939 834 3225 3158 26.0 -20.4 32 221 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1931 2254 3191 3225 3158 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
412 -0.64 -55.2 1931 2256 3225 3158 67.5 -15.9 69 419 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1930 823 3191 3225 3158 0 0 0 0 0 0 14.70 14.28 14.73
569 -0.64 -55.2 1931 822 3226 3157 92.2 -15.7 98 576 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1920 2249 3192 3228 3157 0 0 0 0 0 0 14.37 14.22 14.41
771 -0.64 -55.2 1920 2251 3227 3158 125.7 -15.9 121 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1921 2251 3192 3227 3157 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
978 -0.64 -55.2 1920 2251 3227 3158 156.9 -13.8 142 983 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1910 3662 3192 3227 3158 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.81
1085 -0.64 -55.2 1909 3662 3226 3157 171.3 -13.2 162 1091 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.246 0.050 1941 2247 3192 3226 3158 0 0 0 0 0 0 13.77 14.12 14.02
1304 -0.64 -55.2 1940 2246 3227 3163 198.8 -12.4 184 1310 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1941 826 3192 3227 3157 0 0 0 0 0 0 14.76 14.10 14.78
1445 -0.64 -55.2 1940 826 3227 3159 215.0 -11.3 210 1450 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1932 2257 3191 3226 3157 0 0 0 0 0 0 14.31 14.14 14.36
1661 -0.64 -55.2 1932 2256 3231 3157 242.8 -12.8 232 1667 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1933 840 3192 3227 3157 0 0 0 0 0 0 14.73 14.17 14.76
1712 -0.64 -55.2 1932 837 3227 3157 249.4 -11.9 241 1719 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2255 3192 3227 3157 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.37
1919 -0.64 -55.2 1921 2256 3227 3156 276.6 -13.4 252 1925 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1912 3664 3190 3226 3155 0 0 0 0 0 0 14.63 14.02 14.65
1975 -0.64 -55.2 1911 3664 3227 3155 284.3 -11.7 262 1981 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.241 0.052 1942 2242 3190 3226 3155 0 0 0 0 0 0 13.69 13.98 13.94
2192 -0.64 -55.2 1941 2239 3227 3154 311.2 -12.5 274 2198 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1943 840 3190 3227 3154 0 0 0 0 0 0 14.71 14.19 14.74
2335 -0.64 -55.2 1941 839 3226 3154 327.6 -10.6 301 2343 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1934 2261 3189 3226 3153 0 0 0 0 0 0 14.08 13.90 14.13
2539 -0.64 -55.2 1934 2254 3227 3153 354.0 -13.0 312 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2254 3189 3226 3153 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
2739 -0.64 -55.2 1934 2254 3226 3153 380.6 -13.5 322 2744 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1934 851 3189 3226 3153 0 0 0 0 0 0 14.72 14.12 14.75
2854 -0.64 -55.2 1934 851 3226 3158 396.2 -13.0 344 2860 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1923 2257 3189 3226 3152 0 0 0 0 0 0 14.30 14.15 14.33
3071 -0.64 -55.2 1923 2254 3226 3150 427.4 -14.6 356 3077 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1913 3662 3188 3226 3150 0 0 0 0 0 0 14.76 14.05 14.78
3112 -0.64 -55.2 1919 3661 3226 3157 433.7 -14.4 363 3120 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.237 0.052 1940 2246 3188 3226 3151 0 0 0 0 0 0 13.89 14.23 14.14
3318 -0.64 -55.2 1948 2246 3226 3150 460.3 -12.7 374 3324 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1944 834 3188 3227 3150 0 0 0 0 0 0 14.76 14.15 14.78
3413 -0.64 -55.2 1949 836 3227 3150 472.2 -11.8 392 3419 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1936 2264 3188 3227 3149 0 0 0 0 0 0 14.28 14.12 14.33
3631 -0.64 -55.2 1933 2264 3226 3144 500.4 -13.2 404 3637 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1921 3663 3187 3226 3149 0 0 0 0 0 0 14.75 14.04 14.77
3660 -0.64 -55.2 1925 3659 3226 3149 504.7 -13.1 409 3665 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1926 2250 3187 3226 3149 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.37
3881 -0.64 -55.2 1925 2249 3227 3149 534.3 -13.5 422 3887 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1926 839 3187 3226 3148 0 0 0 0 0 0 14.71 14.14 14.73
4024 -0.64 -55.2 1925 839 3226 3148 552.9 -12.7 449 4032 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.254 0.059 1945 2251 3187 3226 3148 0 0 0 0 0 0 13.77 14.11 14.05
4228 -0.64 -55.2 1944 2251 3227 3147 576.4 -11.1 460 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2251 3186 3226 3147 0 0 0 0 0 0 14.76 14.81 14.78
4428 -0.64 -55.2 1951 2251 3227 3147 599.1 -11.4 470 4433 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1945 835 3186 3219 3154 0 0 0 0 0 0 14.76 14.12 14.78
4503 -0.64 -55.2 1944 835 3226 3145 607.6 -10.5 484 4509 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1943 2248 3186 3227 3145 0 0 0 0 0 0 14.25 14.11 14.30
4720 -0.64 -55.2 1942 2249 3226 3144 631.9 -11.4 496 4726 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1931 3666 3187 3231 3144 0 0 0 0 0 0 14.75 14.00 14.77
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5696 -0.64 -55.2 1936 2243 3226 3143 733.3 -9.9 594 5702 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1937 844 3178 3220 3137 0 0 0 0 0 0 14.69 14.08 14.71
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7198 -0.64 -55.2 1926 2257 3227 3140 888.5 -11.0 736 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1926 2258 3183 3226 3140 0 0 0 0 0 0 14.71 14.74 14.73
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8227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8227 begin apogee
8235 -0.11 0.0 1921 2126 3226 3138 991.7 -10.1 822 8290 0.75 0.08 48.83 2.583 10246 0.210 0.163 2112 2165 2972 3038 2906 0 0 0 0 0 0 13.69 14.04 12.86
8291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8291 begin climb
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8652 0.75 138.2 2375 773 2612 2486 983.0 5.1 860 8691 0.00 2.58 31.60 2.483 9254 0.000 0.065 2375 2141 2420 2485 2355 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 12.82
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state 18749 begin surface