LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  556 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -33.887249 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024407,6126.168,-5457.146,61,1.2,61 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5400.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  025043,6126.164,-5457.294,12,1.3,16,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.0,180338,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30961,0.00,0.000,0,0,1350,266.89 _10V_AH  10.0,39.222
HUMID  2608 DATA_FILE_SIZE  31536,1175
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.063

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 37 2084 2183
55 -0.87 -127.1 -2.0 7 104 13.05 2.58 -30.85 0.000 4 0.208 0.087 2160 686 2958
290 -0.87 -127.1 -8.5 39 299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2100 2961
600 -0.87 -127.1 -6.8 70 608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
910 -0.87 -127.1 -15.7 101 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
1220 -0.87 -127.1 -1.6 132 1229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 689 2960
1280 -0.87 -127.1 -3.4 138 1289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2098 2960
1590 -0.87 -127.1 -5.9 169 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
1900 -0.87 -127.1 -4.5 200 1909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2961
1970 -0.87 -127.1 -5.9 207 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2960
2290 -0.87 -127.1 -6.6 233 2299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 692 2960
2340 -0.87 -127.1 -7.8 235 2349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2098 2960
2650 -0.87 -127.1 -8.6 251 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2970 -0.87 -127.1 -7.6 267 2979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2960
3030 -0.87 -127.1 -7.9 270 3039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
3350 -0.87 -127.1 -6.6 286 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
3670 -0.87 -127.1 -6.7 302 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
3990 -0.87 -127.1 -5.7 318 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
4310 -0.87 -127.1 -5.6 334 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
4630 -0.87 -127.1 -6.3 344 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
4990 -0.87 -127.1 -6.3 353 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
5350 -0.87 -127.1 -5.8 362 5359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2960
5400 -0.87 -127.1 -6.0 363 5409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2961
5710 -0.87 -127.1 -5.3 371 5748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
6070 -0.87 -127.1 -5.7 380 6079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2960
6120 -0.87 -127.1 -6.4 381 6129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
6430 -0.87 -127.1 -5.7 389 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
6790 -0.87 -127.1 -5.7 398 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
7150 -0.87 -127.1 -5.3 407 7159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3500 2961
7210 -0.87 -127.1 -6.2 408 7219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
7550 -0.87 -127.1 -5.0 417 7559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 692 2961
7580 -0.87 -127.1 -4.9 417 7589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2102 2961
7910 -0.87 -127.1 -4.7 426 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
8270 -0.87 -127.1 -4.4 435 8279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
8310 -0.87 -127.1 -4.7 436 8319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2961
8630 -0.87 -127.1 -4.6 444 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
8990 -0.87 -127.1 -5.3 453 8999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2961
9020 -0.87 -127.1 -5.3 453 9029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2961
9350 -0.87 -127.1 -5.3 462 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
9710 -0.87 -127.1 -5.6 471 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
10070 -0.87 -127.1 -5.7 480 10079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2962
10110 -0.87 -127.1 -6.4 481 10119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2962
10430 -0.87 -127.1 -5.7 489 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
10790 -0.87 -127.1 -5.5 498 10799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2962
10840 -0.87 -127.1 -6.1 499 10849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2097 2963
11150 -0.87 -127.1 -5.7 507 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
11510 -0.87 -127.1 -5.9 516 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
11870 -0.87 -127.1 -5.8 525 11879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2963
11910 -0.87 -127.1 -6.2 526 11919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2108 2962
12230 -0.87 -127.1 -5.4 534 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2962
12590 -0.87 -127.1 -5.1 543 12599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2963
12630 -0.87 -127.1 -5.1 544 12639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2104 2962
12950 -0.87 -127.1 -4.6 552 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2963
13310 -0.87 -127.1 -4.1 561 13319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3488 2962
13370 -0.87 -127.1 -4.3 562 13379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2095 2963
13710 -0.87 -127.1 -4.1 571 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
14070 -0.87 -127.1 -4.2 580 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
14430 -0.87 -127.1 -4.4 589 14439 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2962
14480 -0.87 -127.1 -5.2 590 14489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2096 2963
14790 -0.87 -127.1 -4.7 598 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2963
15150 -0.87 -127.1 -5.0 607 15159 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2962
15190 -0.87 -127.1 -5.5 608 15199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2093 2963
15510 -0.87 -127.1 -4.9 616 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2963
15870 -0.87 -127.1 -5.0 625 15908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
16230 -0.87 -127.1 -4.8 634 16239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2963
16270 -0.87 -127.1 -5.6 635 16279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2092 2963
16590 -0.87 -127.1 -4.4 643 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2963
16950 -0.87 -127.1 -4.6 652 16959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2962
17000 -0.87 -127.1 -5.0 653 17009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2962
17310 -0.87 -127.1 -4.8 661 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2963
17670 -0.87 -127.1 -5.0 670 17679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3491 2962
17710 -0.87 -127.1 -6.0 671 17719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2962
17790 -0.32 0.0 5.3 673 17909 0.63 0.00 117.15 1.440 6 0.137 0.000 2282 2099 2438
17910 0.87 127.1 2.8 676 18029 1.35 0.00 113.20 1.394 6 0.121 0.000 2545 2100 1919
18350 0.87 127.1 6.7 687 18359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3487 1916
18400 0.87 127.1 6.5 688 18409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2082 1916
18710 0.87 127.1 7.0 696 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2082 1916
19070 0.87 127.1 7.0 705 19079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3486 1916
19130 0.87 127.1 7.8 706 19139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2086 1915
19470 0.87 127.1 7.5 715 19508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1915
19830 0.87 127.1 7.4 724 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1915
20190 0.87 127.1 7.3 733 20199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 3491 1914
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