NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  555 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -522.94073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161706,2233.337,-15917.548,42,1.7,42 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.110
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  657905.2,-844.9,272.0,-2610481.2,-1715.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -503363.9,-222.5,321.9,-714081.9,-3349.9
GPS2  162351,2233.344,-15917.601,13,1.6,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,4487,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29437,0.00,0.000,0,0,1196,355.93 _24V_AH  23.1,77.024
HUMID  2574 _10V_AH  10.0,41.778
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42548,1584
RAFOS_CLK  537 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 282 2256 2589
62 -1.01 -117.3 -4.3 9 96 12.32 2.50 -14.07 0.000 4 0.146 0.053 2452 3660 3130
322 -1.01 -117.3 -9.0 61 326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2204 3131
507 -1.01 -117.3 -10.8 98 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2204 3133
697 -1.01 -117.3 -7.8 120 706 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 813 3133
737 -1.01 -117.3 -8.1 124 746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2452 2252 3133
1047 -1.01 -117.3 -9.1 155 1056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3133
1097 -1.01 -117.3 -8.8 160 1106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2255 3133
1407 -1.01 -117.3 -9.4 191 1416 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3655 3133
1497 -1.01 -117.3 -9.4 200 1506 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2205 3134
1812 -1.01 -117.3 -8.6 224 1821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3135
1862 -1.01 -117.3 -8.4 226 1871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2259 3135
2172 -1.01 -117.3 -7.2 239 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2259 3136
2497 -1.01 -117.3 -6.7 252 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 807 3137
2587 -1.01 -117.3 -7.6 256 2596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3137
2897 -1.01 -117.3 -6.9 269 2905 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 3650 3138
2947 -1.01 -117.3 -7.6 271 2956 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2210 3138
3257 -1.01 -117.3 -6.6 284 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2210 3138
3582 -1.01 -117.3 -6.4 297 3591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3138
3632 -1.01 -117.3 -6.6 299 3641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2253 3139
3942 -1.01 -117.3 -6.0 312 3951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3138
4052 -1.01 -117.3 -6.8 317 4061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3139
4362 -1.01 -117.3 -6.0 330 4371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 808 3139
4412 -1.01 -117.3 -6.0 332 4421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2246 3139
4722 -1.01 -117.3 -5.1 345 4731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 799 3138
4792 -1.01 -117.3 -5.6 348 4801 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2247 3138
5102 -1.01 -117.3 -4.4 361 5111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3137
5152 -1.01 -117.3 -5.4 363 5161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3137
5462 -1.01 -117.3 -5.3 376 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3135
5787 -1.01 -117.3 -6.4 389 5796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 806 3133
5857 -1.01 -117.3 -6.8 392 5866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3133
6167 -1.01 -117.3 -6.4 405 6175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3132
6237 -1.01 -117.3 -6.8 408 6246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2242 3132
6547 -1.01 -117.3 -5.1 421 6556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 805 3130
6617 -1.01 -117.3 -5.1 424 6626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2236 3129
6927 -1.01 -117.3 -5.0 437 6935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3129
6977 -1.01 -117.3 -5.3 439 6986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3127
7287 -1.01 -117.3 -6.0 452 7295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3126
7317 -1.01 -117.3 -6.2 453 7326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3126
7627 -1.01 -117.3 -6.5 466 7636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 3653 3125
7667 -1.01 -117.3 -7.0 468 7676 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2225 3124
7987 -1.01 -117.3 -6.3 481 7996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 812 3123
8067 -1.01 -117.3 -6.6 485 8076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2240 3123
8387 -1.01 -117.3 -6.3 498 8396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3655 3121
8497 -1.01 -117.3 -6.5 503 8506 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2220 3119
8807 -1.01 -117.3 -6.1 516 8816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3118
8857 -1.01 -117.3 -6.7 518 8866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2240 3118
9167 -1.01 -117.3 -6.8 531 9176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3116
9337 -1.01 -117.3 -6.9 539 9346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3116
9647 -1.01 -117.3 -6.0 552 9656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 813 3114
9687 -1.01 -117.3 -5.3 554 9696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3115
10007 -1.01 -117.3 -5.5 567 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3114
10332 -1.01 -117.3 -5.9 580 10341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 3649 3111
10352 -1.01 -117.3 -5.9 581 10361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2220 3111
10672 -1.01 -117.3 -6.5 594 10681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3642 3110
10822 -1.01 -117.3 -6.6 601 10831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2218 3110
11132 -1.01 -117.3 -5.8 614 11141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 808 3109
11172 -1.01 -117.3 -5.6 616 11181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3109
11492 -1.01 -117.3 -5.5 629 11501 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3652 3107
11552 -1.01 -117.3 -5.4 632 11561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2210 3107
11872 -1.01 -117.3 -5.1 645 11881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3649 3106
11982 -1.01 -117.3 -5.1 650 11991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2223 3106
12292 -1.01 -117.3 -5.3 663 12301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3647 3105
12462 -1.01 -117.3 -4.9 671 12471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2221 3105
12772 -1.01 -117.3 -5.0 684 12781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3643 3104
12942 -1.01 -117.3 -4.9 692 12951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2220 3104
13252 -1.01 -117.3 -5.1 705 13261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 3642 3104
13402 -1.01 -117.3 -5.3 712 13411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2216 3104
13712 -1.01 -117.3 -5.8 725 13721 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 807 3103
13792 -1.01 -117.3 -6.0 729 13801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3103
14112 -1.01 -117.3 -6.3 742 14121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3651 3102
14242 -1.01 -117.3 -5.9 748 14251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2209 3101
14552 -1.01 -117.3 -5.6 761 14561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3649 3101
14712 -1.01 -117.3 -4.5 769 14721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2220 3100
15032 -1.01 -117.3 -4.3 782 15041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3647 3100
15162 -1.01 -117.3 -4.3 788 15171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2218 3100
15472 -1.01 -117.3 -4.5 801 15481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3642 3100
15632 -1.01 -117.3 -4.7 809 15641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2215 3100
15952 -1.01 -117.3 -5.6 822 15961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3641 3099
16092 -1.01 -117.3 -5.5 829 16101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2211 3099
16213 -0.30 0.0 5.6 834 16336 0.77 0.00 96.72 1.397 6 0.108 0.000 2608 2211 2649
16337 1.01 117.3 2.3 839 16446 1.40 2.05 101.03 1.385 4 0.085 0.058 2893 3291 2169
16547 1.01 117.3 9.1 849 16556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1865 2168
16857 1.01 117.3 9.5 862 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1865 2168
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