GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  555
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -45.688812
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123837,5858.656,-14705.347,29,1.6,30 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,5675,-17.0,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  2296
GPS2  124720,5858.590,-14705.281,10,1.6,15,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1929 DATA_FILE_SIZE  41446,1327
_24V_AH  22.9,79.134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,52.374

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.23 -58.7 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.88 0.000 6 0.000 0.000
19 -1.34 -126.6 0.0 1 124 11.22 2.63 -86.68 0.000 4 0.159 0.053
351 -1.34 -126.6 0.0 67 358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047
661 -1.34 -126.6 -17.3 99 668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057
841 -1.34 -126.6 -17.3 135 848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1160 -1.34 -126.6 -16.5 153 1168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1205 -1.34 -126.6 -16.5 162 1213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1515 -1.34 -126.6 -16.1 179 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1835 -1.34 -126.6 -14.4 194 1843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1910 -1.34 -126.6 -14.4 209 1918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2240 -1.34 -126.6 -14.1 219 2248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2280 -1.34 -126.6 -14.1 227 2288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2610 -1.34 -126.6 -13.3 237 2618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2640 -1.34 -126.6 -13.3 243 2648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2970 -1.34 -126.6 -13.2 253 2978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3020 -1.34 -126.6 -13.2 263 3028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3350 -1.34 -126.6 -13.3 273 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3710 -1.34 -126.6 -13.2 282 3718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3806 -1.34 -126.6 -13.2 301 3813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4136 -1.34 -126.6 -12.1 311 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4495 -1.34 -126.6 -12.5 320 4498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4555 -1.34 -126.6 -12.5 332 4563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4885 -1.34 -126.6 -12.4 342 4893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4935 -1.34 -126.6 -12.4 352 4943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5265 -1.34 -126.6 -12.8 362 5273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5305 -1.34 -126.6 -12.8 370 5308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5630 -1.34 -126.6 -12.7 379 5638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5670 -1.34 -126.6 -12.7 387 5678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6000 -1.34 -126.6 -12.2 397 6008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6035 -1.34 -126.6 -12.2 404 6043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6365 -1.34 -126.6 -11.8 414 6373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6435 -1.34 -126.6 -11.8 428 6443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6765 -1.34 -126.6 -12.0 438 6773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6860 -1.34 -126.6 -12.0 457 6868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7191 -0.33 0.0 -12.0 467 7349 1.07 0.00 115.68 1.184 6 0.104 0.000
7349 1.34 126.6 -1.6 471 7468 1.73 0.00 113.65 1.130 6 0.073 0.000
7790 1.34 126.6 13.0 482 7798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088
7905 1.34 126.6 13.0 505 7909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8230 1.34 126.6 13.1 514 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8590 1.34 126.6 12.2 523 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8950 1.34 126.6 11.9 532 8958 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9046 1.34 126.6 11.9 551 9053 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9376 1.34 126.6 12.1 561 9383 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9415 1.34 126.6 12.1 569 9418 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9740 1.34 126.6 12.6 578 9748 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9785 1.34 126.6 12.6 587 9788 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10111 1.34 126.6 11.6 596 10118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
10170 1.34 126.6 11.6 608 10178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10500 1.34 126.6 9.0 618 10508 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10735 1.34 126.6 9.0 665 10738 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11060 1.34 126.6 12.7 674 11068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
11296 1.34 126.6 12.7 721 11303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11626 1.34 126.6 11.8 731 11633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
11860 1.34 126.6 11.8 778 11868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12190 1.34 126.6 10.5 788 12198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12415 1.34 126.6 10.5 833 12423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12745 1.34 126.6 10.2 843 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13105 1.34 126.6 10.9 852 13113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13176 1.34 126.6 10.9 866 13183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13485 1.34 126.6 11.0 878 13493 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
13570 1.34 126.6 11.0 895 13573 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13876 1.34 126.6 8.3 911 13883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
13930 1.34 126.6 8.3 922 13938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14240 1.34 126.6 10.5 939 14248 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14285 1.34 126.6 10.5 948 14288 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
14590 1.35 131.0 7.1 964 14599 0.00 2.42 3.25 0.894 4 0.000 0.087
14665 1.35 131.0 7.1 979 14668 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14970 1.37 148.6 6.0 995 14988 0.00 2.65 14.45 0.811 4 0.000 0.064
15091 1.37 148.6 6.0 1019 15098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15401 1.38 152.8 7.1 1051 15409 0.00 2.67 3.58 0.842 4 0.000 0.063
15495 1.38 152.8 7.1 1070 15498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15801 1.41 171.9 5.9 1101 15823 0.00 2.42 15.52 0.771 4 0.000 0.088
15861 1.41 171.9 5.9 1113 15868 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
16171 1.43 186.5 6.3 1145 16189 0.00 2.65 11.93 0.760 4 0.000 0.064
16265 1.43 186.5 6.3 1164 16268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16571 1.46 201.4 6.2 1195 16589 0.10 2.42 12.52 0.746 4 0.119 0.087
16736 1.46 201.4 6.2 1228 16738 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.054
17041 1.56 263.5 2.2 1259 17098 0.00 0.00 52.00 0.708 6 0.000 0.000