MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  554 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041219,191600,626.1223,8320.8301,18,0.7,18,-1.8,0.7,283.0,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,61830,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  041219,192401,626.2237,8320.7754,2,0.6,2,-1.8,0.5,130.2,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21629,116.20,0.636,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.57,2.22,116.20,0.037,0.035,0.636,126,2512,929,-6.78,1.87,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.52,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  627.37,8321.85,041219,132913 MEM  250552
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  79989,1840
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  205596,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,136519680
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,87.14,1
_24V_AH  12.59,190.629 GPS  051219,012830,624.928,8319.941,25,0.7,25,-1.8,0.5,250.5,10,3.4
_10V_AH  12.63,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.17 SBE_CT93324282.02
Roll_motor203206529.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee459199811566.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface116635930.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer280179632.29 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.13
TT8168512260.92
LPSleep163972453.54
TT8_Active72212111.88
TT8_Sampling2915361333.95
TT8_CF850842276.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247316506.07
GPS_charging000.00
Compass26147247.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 84 2520 973 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 83 2520 2639 2641 2637 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 82 2521 2642 2637 5.2 -14.6 15 116 9.23 2.38 -13.52 0.009 18948 0.342 0.069 2104 1104 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.90 13.45 14.35
204 -0.67 -97.3 2104 1104 3381 3352 42.3 -24.9 38 208 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2095 2483 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
394 -0.67 -97.3 2095 2484 3381 3352 85.2 -18.5 60 397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2484 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
576 -0.67 -97.3 2095 2484 3381 3352 111.2 -13.8 78 580 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2084 3896 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.05
648 -0.67 -97.3 2084 3896 3381 3352 122.2 -14.6 92 652 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2496 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
840 -0.67 -97.3 2084 2495 3381 3352 150.1 -14.2 112 844 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2084 1112 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
872 -0.67 -97.3 2084 1113 3381 3352 154.6 -14.3 118 879 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.056 2109 2510 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.36 14.60 14.58
1062 -0.67 -97.3 2108 2510 3381 3352 178.0 -12.1 138 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2510 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1242 -0.67 -97.3 2108 2510 3380 3352 199.2 -11.4 156 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2510 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1422 -0.67 -97.3 2108 2510 3378 3352 218.7 -10.4 174 1426 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3890 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
1504 -0.67 -97.3 2099 3890 3377 3352 228.4 -12.2 190 1509 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2502 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1696 -0.67 -97.3 2099 2500 3376 3352 250.5 -11.4 210 1701 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2099 1107 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1752 -0.67 -97.3 2099 1107 3374 3351 256.8 -10.7 221 1757 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2088 2499 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.75
2059 -0.67 -97.3 2088 2499 3372 3349 290.9 -11.2 237 2063 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3899 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
2127 -0.67 -97.3 2078 3899 3371 3348 299.0 -12.0 250 2132 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2108 2495 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.43 14.72 14.62
2445 -0.67 -97.3 2107 2493 3371 3346 332.2 -10.8 268 2449 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1108 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.12
2486 -0.67 -97.3 2108 1108 3370 3346 336.7 -10.6 276 2490 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2499 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
2808 -0.67 -97.3 2098 2499 3367 3343 372.2 -11.1 295 2812 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3890 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
2873 -0.67 -97.3 2087 3890 3367 3343 380.0 -11.7 308 2878 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2498 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3190 -0.67 -97.3 2088 2496 3366 3340 417.2 -12.0 326 3194 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1102 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.13
3222 -0.67 -97.3 2087 1102 3365 3340 421.0 -12.1 332 3227 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2108 2505 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.39 14.57 14.59
3534 -0.67 -97.3 2107 2506 3362 3338 455.0 -10.7 349 3539 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3891 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
3563 -0.67 -97.3 2098 3891 3363 3338 458.0 -11.0 354 3567 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2499 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3879 -0.67 -97.3 2098 2497 3362 3335 492.8 -10.8 372 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4178 -0.67 -97.3 2099 2497 3360 3334 525.7 -10.9 387 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4479 -0.67 -97.3 2098 2498 3359 3333 558.2 -10.9 402 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4780 -0.67 -97.3 2098 2497 3356 3331 590.4 -10.5 417 4785 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3893 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
4802 -0.67 -97.3 2088 3893 3356 3331 592.9 -10.5 421 4806 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2496 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5124 -0.67 -97.3 2087 2494 3355 3329 627.7 -10.6 440 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2494 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5423 -0.67 -97.3 2088 2494 3355 3328 659.6 -10.5 455 5427 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1100 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
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9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9089 begin apogee
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9195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9195 begin climb
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state 21606 begin surface