LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  554 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -491.25677 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175200,6048.624,-5543.766,42,1.8,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -46.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  180215,6048.741,-5543.656,14,1.9,14,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.5,279333,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30412,21.70,0.763,0,0,1595,250.21 _10V_AH  10.0,40.970
HUMID  2962 DATA_FILE_SIZE  35798,1190
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,79.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 117 0.00 0.00 -100.40 0.000 2 0.000 0.000 49 2111 2374
118 -0.85 -127.1 -3.3 20 167 12.45 2.72 -30.13 0.000 4 0.160 0.087 2222 3509 3134
268 -0.85 -127.1 -13.4 45 277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2079 3133
578 -0.85 -127.1 -9.7 76 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2079 3133
888 -0.85 -127.1 -4.1 107 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2079 3133
1198 -0.85 -127.1 -8.7 138 1207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3511 3133
1268 -0.85 -127.1 -12.1 145 1277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2076 3133
1578 -0.85 -127.1 -7.7 176 1587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 663 3133
1648 -0.85 -127.1 -7.5 183 1657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2102 3133
1958 -0.85 -127.1 -5.6 214 1967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 3513 3133
1988 -0.85 -127.1 -7.1 217 1997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2075 3133
2308 -0.85 -127.1 -6.4 239 2317 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3502 3133
2338 -0.85 -127.1 -6.6 240 2347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2072 3133
2648 -0.85 -127.1 -5.2 256 2657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 3512 3132
2698 -0.85 -127.1 -6.3 258 2707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2069 3133
3008 -0.85 -127.1 -5.9 274 3017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3507 3133
3058 -0.85 -127.1 -7.1 276 3067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2222 2079 3133
3368 -0.85 -127.1 -6.6 292 3377 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 3504 3133
3408 -0.85 -127.1 -6.6 294 3417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2222 2077 3133
3728 -0.85 -127.1 -6.0 310 3737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 665 3133
3748 -0.85 -127.1 -5.6 311 3757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2222 2103 3133
4068 -0.85 -127.1 -6.7 327 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3133
4388 -0.85 -127.1 -6.0 343 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3133
4728 -0.85 -127.1 -5.7 357 4737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 668 3133
4758 -0.85 -127.1 -5.4 357 4767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2106 3133
5088 -0.85 -127.1 -4.8 366 5097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 3516 3133
5108 -0.85 -127.1 -4.9 366 5117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2076 3133
5448 -0.85 -127.1 -4.6 375 5457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3512 3133
5488 -0.85 -127.1 -5.5 376 5497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2068 3133
5808 -0.85 -127.1 -4.7 384 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2068 3133
6168 -0.85 -127.1 -5.2 393 6177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 3514 3133
6218 -0.85 -127.1 -6.0 394 6227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2076 3133
6528 -0.85 -127.1 -5.5 402 6537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3510 3133
6548 -0.85 -127.1 -5.7 402 6557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2070 3133
6888 -0.85 -127.1 -5.6 411 6897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3510 3133
6918 -0.85 -127.1 -5.7 411 6927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2071 3133
7248 -0.85 -127.1 -6.2 420 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2071 3133
7608 -0.85 -127.1 -5.6 429 7617 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3506 3133
7638 -0.85 -127.1 -5.5 429 7647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2072 3133
7968 -0.85 -127.1 -4.0 438 7977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3509 3133
7998 -0.85 -127.1 -4.4 438 8007 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2071 3133
8328 -0.85 -127.1 -4.2 447 8337 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3512 3133
8348 -0.85 -127.1 -4.3 447 8357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2071 3133
8688 -0.85 -127.1 -4.8 456 8697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3501 3134
8728 -0.85 -127.1 -6.1 457 8737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2073 3132
9048 -0.85 -127.1 -8.5 465 9057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 3509 3133
9068 -0.85 -127.1 -8.7 465 9077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2075 3133
9408 -0.85 -127.1 -7.9 474 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2075 3133
9768 -0.85 -127.1 -6.8 483 9777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3512 3133
9798 -0.85 -127.1 -6.7 483 9807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2075 3133
10128 -0.85 -127.1 -6.3 492 10137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3506 3134
10168 -0.85 -127.1 -6.7 493 10177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2082 3133
10488 -0.85 -127.1 -5.7 501 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2082 3133
10848 -0.85 -127.1 -6.3 510 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2082 3133
11208 -0.85 -127.1 -5.7 519 11217 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3503 3133
11238 -0.85 -127.1 -6.0 519 11247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2082 3133
11568 -0.85 -127.1 -6.8 528 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2082 3133
11928 -0.85 -127.1 -6.9 537 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2081 3133
12288 -0.85 -127.1 -6.2 546 12297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3506 3133
12338 -0.85 -127.1 -6.5 547 12347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2074 3133
12648 -0.85 -127.1 -5.9 555 12657 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3514 3133
12668 -0.85 -127.1 -5.6 555 12677 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2077 3133
13008 -0.85 -127.1 -5.7 564 13017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 3506 3133
13038 -0.85 -127.1 -6.0 564 13047 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2071 3133
13368 -0.85 -127.1 -4.8 573 13377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3507 3133
13388 -0.85 -127.1 -4.8 573 13397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2080 3133
13728 -0.85 -127.1 -5.2 582 13737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3498 3133
13768 -0.85 -127.1 -5.6 583 13777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2084 3133
14088 -0.85 -127.1 -5.2 591 14097 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3503 3133
14118 -0.85 -127.1 -5.1 591 14127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2069 3133
14448 -0.85 -127.1 -5.0 600 14457 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3506 3133
14488 -0.85 -127.1 -6.7 601 14497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2082 3133
14808 -0.85 -127.1 -5.1 609 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2082 3133
15168 -0.85 -127.1 -5.2 618 15177 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3501 3133
15208 -0.85 -127.1 -5.6 619 15217 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2072 3133
15528 -0.85 -127.1 -5.4 627 15537 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3504 3133
15558 -0.85 -127.1 -5.4 627 15567 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2078 3133
15888 -0.85 -127.1 -5.1 636 15897 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2222 3497 3132
15928 -0.85 -127.1 -5.4 637 15937 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2222 2086 3133
16248 -0.85 -127.1 -5.7 645 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2087 3132
16608 -0.85 -127.1 -5.9 654 16617 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2222 3508 3132
16648 -0.85 -127.1 -6.7 655 16657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2222 2077 3132
16768 -0.31 0.0 6.0 658 16887 0.60 0.00 117.50 1.388 6 0.104 0.000 2343 2077 2615
16888 0.85 127.1 4.7 661 17017 1.30 3.05 116.00 1.355 4 0.087 0.101 2602 623 2096
17078 0.85 158.3 4.9 665 17117 0.00 2.85 28.55 1.353 6 0.000 0.087 2602 2054 1969
17448 0.89 164.1 5.8 675 17457 0.00 2.95 4.57 1.410 4 0.000 0.106 2602 3454 1946
17488 0.89 164.1 6.1 676 17497 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2602 2038 1946
17808 0.89 171.1 5.8 684 17827 0.00 2.83 6.07 1.410 4 0.000 0.084 2602 625 1917
17848 0.90 171.1 6.4 685 17857 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2602 2056 1917
18168 0.90 171.1 6.4 693 18177 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2602 3464 1917
18218 0.90 171.1 6.7 694 18227 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2602 2046 1917
18528 0.90 171.1 6.6 702 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2046 1916
18888 0.90 179.0 5.7 711 18907 0.00 2.90 7.13 1.391 4 0.000 0.090 2602 3462 1885
18918 0.91 179.0 6.1 711 18927 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2030 1885
19248 0.91 197.2 5.4 720 19287 0.00 0.00 16.45 1.351 6 0.000 0.000 2602 2030 1811
19608 0.93 203.9 5.8 729 19617 0.00 2.90 5.43 1.386 4 0.000 0.080 2602 3462 1785
19648 0.94 203.9 6.6 730 19657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2034 1784
19968 0.94 205.0 6.0 738 19977 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3468 1784
19998 0.94 209.2 5.9 738 20007 0.00 2.75 4.70 1.374 6 0.000 0.067 2602 2035 1763
20328 0.94 216.6 5.8 747 20347 0.00 2.88 6.80 1.350 4 0.000 0.080 2602 3465 1731
20368 0.95 216.6 6.2 748 20377 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2602 2037 1731
20688 0.95 217.3 6.0 756 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2037 1733
21048 0.95 217.3 6.0 765 21057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3466 1735
21098 0.95 217.3 6.2 766 21107 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2602 2037 1735
21408 0.95 223.0 5.8 774 21427 0.00 2.88 6.75 1.299 4 0.000 0.077 2602 3469 1706
21448 0.96 223.0 6.2 775 21457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2602 2043 1706
21768 0.96 223.0 6.0 783 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2044 1708
22129 0.96 223.0 6.4 792 22137 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3466 1710
22168 0.96 223.0 6.8 793 22177 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2602 2029 1710
22488 0.96 223.0 7.1 801 22497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2602 624 1710
22508 0.96 223.0 7.4 801 22517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2602 2061 1710
22848 0.96 223.0 7.4 810 22886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2061 1710
23208 0.96 223.0 7.3 819 23217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2602 3469 1712
23238 0.96 223.0 7.7 819 23247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2602 2038 1712
23568 0.96 223.0 7.3 828 23606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2038 1712
23928 0.96 223.0 7.4 837 23937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2602 3476 1712
23958 0.96 223.0 7.5 837 23967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2602 2032 1712
24288 0.96 223.0 7.6 846 24326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2033 1712
24648 0.96 223.0 7.9 855 24657 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.078 0.074 2631 3476 1712
24678 0.96 223.0 8.4 855 24687 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2631 2036 1712
25008 0.96 223.0 9.8 864 25017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2631 624 1712
25038 0.96 223.0 10.0 864 25047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2631 2066 1712
25368 0.96 223.0 9.5 873 25377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 3476 1713
25418 0.96 223.0 9.8 874 25427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 2039 1713
25728 0.96 223.0 9.4 882 25737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2631 630 1714
25768 0.96 223.0 10.4 883 25777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2631 2063 1714
26088 0.96 223.0 8.0 891 26097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2630 3471 1714
26118 0.96 223.0 8.2 891 26127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 2029 1714
26448 0.96 223.0 8.9 900 26457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2631 618 1714
26478 0.96 223.0 9.4 900 26487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2631 2060 1714
26808 0.96 223.0 9.8 909 26817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 3474 1714
26848 0.96 223.0 9.4 910 26857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2631 2032 1714
27168 0.96 223.0 8.4 925 27177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2631 619 1714
27198 0.96 223.0 8.4 926 27207 0.00 2.67 1.67 1.077 6 0.000 0.054 2631 2059 1706
27508 0.96 223.0 8.8 942 27517 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 3468 1707
27538 0.96 223.0 9.1 943 27547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 2032 1707
27848 0.96 223.0 8.9 959 27857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2631 624 1707
27888 0.96 223.0 9.2 961 27897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2631 2059 1707
28208 0.96 223.0 8.2 977 28217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2631 3468 1708
28238 0.96 223.0 8.7 978 28247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 2038 1707
28548 0.96 223.0 8.2 994 28566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2038 1708
28868 0.96 223.0 7.5 1025 28877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2631 627 1707
28918 0.96 223.0 8.7 1030 28927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2631 2057 1707
29230 0.96 223.0 9.3 1061 29236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2057 1708
29538 0.96 223.0 8.9 1092 29547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2631 626 1708
29598 0.96 223.0 9.9 1098 29607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2631 2060 1708
29908 0.96 223.0 6.2 1129 29917 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2631 623 1707
29968 0.96 223.0 9.4 1135 29977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 2062 1707
30278 0.96 223.0 8.6 1166 30282 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 627 1707
30298 0.96 223.0 8.7 1170 30302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2631 2057 1708