NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  553 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -797.19922 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001906,2232.027,-15915.077,37,1.3,37 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,0.169
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  666786.3,104.3,-120.4,-2616276.5,-940.5
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -496653.7,105.2,-370.7,-722786.1,-2725.5
GPS2  003339,2232.057,-15915.224,16,1.4,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.8,2193,-18.2,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26831,52.58,0.577,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,76.746
HUMID  2377 _10V_AH  10.0,41.625
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  39002,1451
RAFOS_CLK  1412 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.17 -79.4 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 281 2271 2655
62 -1.17 -113.7 -4.9 9 91 12.05 2.45 -11.20 0.000 4 0.143 0.053 2414 3652 3115
247 -1.21 -113.7 -11.9 46 251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2414 2206 3117
432 -1.21 -113.7 -11.7 83 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2206 3118
617 -1.21 -113.7 -11.4 104 626 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2414 804 3118
667 -1.21 -113.7 -11.2 109 676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2414 2246 3118
977 -1.21 -113.7 -10.9 140 985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2245 3119
1287 -1.21 -113.7 -9.5 171 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2246 3120
1597 -1.21 -113.7 -8.7 190 1605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2414 3652 3120
1697 -1.21 -113.7 -9.6 195 1705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2414 2213 3120
2017 -1.21 -113.7 -7.7 208 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2213 3121
2342 -1.21 -113.7 -8.5 221 2351 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2414 801 3122
2532 -1.21 -113.7 -8.7 230 2541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2414 2250 3122
2842 -1.21 -113.7 -7.0 243 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2249 3122
3167 -1.21 -113.7 -7.3 256 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2249 3121
3492 -1.21 -113.7 -7.3 269 3501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2414 803 3121
3592 -1.21 -113.7 -7.7 274 3600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2414 2241 3121
3912 -1.21 -113.7 -7.3 287 3921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2414 808 3121
3972 -1.21 -113.7 -7.1 290 3980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2414 2241 3121
4292 -1.21 -113.7 -7.2 303 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2414 799 3120
4352 -1.21 -113.7 -7.8 306 4360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2414 2242 3120
4672 -1.21 -113.7 -6.9 319 4681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2414 802 3118
4752 -1.21 -115.5 -6.8 323 4760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2414 2239 3118
5072 -1.21 -117.3 -6.3 336 5080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2413 3645 3116
5122 -1.21 -117.3 -7.5 338 5130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2414 2219 3116
5432 -1.21 -117.3 -6.6 351 5441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2414 810 3114
5502 -1.21 -117.3 -7.1 354 5511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2414 2243 3114
5812 -1.21 -117.3 -6.5 367 5821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2414 804 3111
5902 -1.21 -117.3 -6.9 371 5911 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2414 2236 3111
6212 -1.21 -117.3 -6.5 384 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2235 3109
6537 -1.21 -117.3 -6.9 397 6546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2415 813 3108
6637 -1.21 -117.3 -7.1 402 6645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2414 2237 3107
6957 -1.21 -117.3 -5.6 415 6966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2414 806 3106
7077 -1.21 -117.3 -6.1 421 7085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2414 2237 3105
7397 -1.21 -117.3 -6.1 434 7406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2414 813 3103
7517 -1.21 -117.3 -7.2 440 7525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2414 2243 3103
7837 -1.21 -117.3 -6.6 453 7846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2414 810 3101
7857 -1.21 -117.3 -6.2 454 7866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2414 2245 3102
8177 -1.21 -117.3 -6.5 467 8186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2414 817 3100
8307 -1.21 -117.3 -6.5 473 8316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2234 3100
8617 -1.21 -117.3 -6.4 486 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2233 3098
8942 -1.21 -117.3 -6.3 499 8951 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 810 3097
9072 -1.21 -117.3 -6.2 505 9081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2414 2237 3097
9382 -1.21 -117.3 -5.9 518 9391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2414 815 3095
9422 -1.21 -117.3 -6.4 520 9431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2414 2240 3095
9742 -1.21 -117.3 -5.9 533 9751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2412 814 3093
9762 -1.21 -117.3 -6.0 534 9771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2242 3093
10082 -1.21 -117.3 -5.8 547 10091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 806 3092
10232 -1.21 -117.3 -5.6 554 10241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2235 3092
10542 -1.21 -117.3 -5.3 567 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2235 3091
10867 -1.21 -117.3 -5.6 580 10876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 809 3089
10907 -1.21 -117.3 -6.3 582 10916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2414 2241 3089
11227 -1.21 -117.3 -6.0 595 11236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2414 815 3088
11247 -1.21 -117.3 -6.1 596 11256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2414 2233 3088
11567 -1.21 -117.3 -5.7 609 11576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 808 3088
11657 -1.21 -117.3 -6.6 613 11666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2239 3088
11967 -1.21 -117.3 -5.1 626 11976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 814 3086
12177 -1.21 -117.3 -5.7 636 12186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2242 3086
12487 -1.21 -117.3 -4.7 649 12496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 803 3086
12627 -1.21 -117.3 -5.2 656 12635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2234 3086
12947 -1.21 -117.3 -4.9 669 12956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 811 3085
12967 -1.21 -117.3 -4.8 670 12976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2414 2240 3085
13287 -1.21 -117.3 -5.1 683 13296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2414 816 3085
13437 -1.21 -117.3 -5.5 690 13446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2414 2242 3084
13747 -1.21 -117.3 -4.3 703 13756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 805 3084
13787 -1.21 -117.3 -4.7 705 13796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2235 3084
14107 -1.21 -117.3 -4.4 718 14116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 811 3084
14177 -1.21 -117.3 -5.0 721 14186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2414 2239 3084
14487 -1.21 -117.3 -4.3 734 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2414 804 3083
14627 -1.21 -117.3 -4.9 741 14635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2414 2244 3083
14847 -0.30 0.0 4.5 750 14971 0.98 0.00 93.40 1.395 6 0.111 0.000 2607 2244 2648
14972 1.21 117.3 -0.5 755 15081 1.63 3.47 101.28 1.381 4 0.084 0.061 2939 454 2169
15112 1.21 117.3 10.9 762 15121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2939 1890 2169
15432 1.21 117.3 11.6 775 15441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2940 3296 2168
15612 1.21 117.3 11.9 784 15621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2938 1866 2167
15932 1.21 117.3 11.6 797 15941 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2939 3289 2167
16172 1.21 117.3 11.7 809 16181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2939 1857 2165
16492 1.21 117.3 11.1 822 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 1857 2166
16817 1.21 117.3 10.3 835 16826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2939 3297 2166
17017 1.21 117.3 9.6 845 17026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2939 1856 2166
17337 1.21 117.3 9.0 858 17346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2939 3296 2165
17357 1.21 117.3 9.1 859 17366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2939 1857 2165
17677 1.21 117.3 8.9 872 17686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2939 3297 2165
17807 1.21 117.3 10.5 878 17816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2940 1855 2165
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