MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  553 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041219,132630,627.2444,8321.5400,18,1.0,18,-1.8,0.4,262.9,8,6.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,64073,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  990
GPS2  041219,133305,627.2465,8321.4375,2,0.7,4,-1.8,0.4,198.1,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20369,86.55,0.581,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.38,0.10,86.55,0.045,0.145,0.581,123,2519,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.55,14.54,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  627.42,8326.16,041219,075613 MEM  250552
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76632,1720
HUMID  47.83 CAP_FILE_SIZE  198583,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,136622080
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.058,39.60,1
_24V_AH  12.60,190.333 GPS  041219,191600,626.122,8320.830,18,0.7,18,-1.8,0.7,283.0,9,3.4
_10V_AH  10.99,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.83 SBE_CT89724271.48
Roll_motor218144397.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee497200112541.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface86580633.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer255172555.04 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.93
TT8158312213.39
LPSleep153342369.08
TT8_Active7211297.25
TT8_Sampling2722361083.98
TT8_CF849342232.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239016425.62
GPS_charging000.00
Compass24457201.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 95 2539 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.07 0.005 16386 0.000 0.000 94 2539 2611 2611 2611 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 94 2539 2612 2611 4.9 -13.4 15 119 9.23 2.47 -14.12 0.009 18948 0.346 0.070 2106 1106 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.92 12.61 14.37
171 -0.67 -97.3 2105 1107 3383 3352 33.5 -26.7 32 175 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2096 2470 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
364 -0.67 -97.3 2096 2470 3383 3352 79.8 -21.7 57 369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2470 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
553 -0.67 -97.3 2096 2470 3384 3352 111.0 -15.9 76 557 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2096 1097 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
604 -0.67 -97.3 2096 1097 3383 3352 118.8 -13.3 86 609 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2085 2508 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.71
796 -0.67 -97.3 2085 2508 3384 3352 145.3 -12.9 106 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2507 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
977 -0.67 -97.3 2085 2508 3383 3352 169.8 -13.8 124 981 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2086 1104 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1048 -0.67 -97.3 2085 1104 3383 3352 179.4 -13.3 138 1054 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.057 2111 2500 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.60 14.59
1241 -0.67 -97.3 2111 2500 3382 3352 202.1 -11.1 158 1247 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3891 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1290 -0.67 -97.3 2102 3891 3382 3352 207.6 -12.0 167 1295 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2487 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1473 -0.67 -97.3 2102 2485 3380 3352 227.9 -10.6 186 1478 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3899 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
1526 -0.67 -97.3 2090 3898 3379 3352 234.1 -12.2 196 1530 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2496 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1717 -0.67 -97.3 2090 2494 3377 3352 257.9 -12.7 213 1721 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1108 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.12
1758 -0.67 -97.3 2090 1108 3377 3352 263.1 -12.6 221 1763 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.055 2110 2504 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.61
2075 -0.67 -97.3 2110 2504 3373 3351 298.5 -10.9 239 2079 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3891 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.13
2126 -0.67 -97.3 2101 3892 3373 3350 304.2 -11.3 249 2130 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2492 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2438 -0.67 -97.3 2101 2491 3372 3347 339.3 -11.2 266 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2491 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2737 -0.67 -97.3 2101 2490 3370 3345 370.6 -10.4 281 2741 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1105 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2758 -0.67 -97.3 2101 1105 3369 3345 372.9 -10.8 285 2762 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2504 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
3080 -0.67 -97.3 2090 2504 3367 3342 408.6 -11.5 304 3084 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2080 3900 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
3111 -0.67 -97.3 2079 3900 3366 3341 412.5 -12.3 310 3116 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.035 2109 2492 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
3425 -0.67 -97.3 2109 2491 3366 3339 445.7 -10.7 327 3429 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3892 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.12
3456 -0.67 -97.3 2100 3892 3365 3339 449.3 -11.2 333 3460 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2501 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3767 -0.67 -97.3 2100 2499 3362 3338 483.3 -10.9 350 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4068 -0.67 -97.3 2100 2500 3362 3336 514.9 -10.2 365 4072 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3890 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
4101 -0.67 -97.3 2089 3890 3361 3335 518.4 -10.7 371 4105 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2492 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
4412 -0.67 -97.3 2089 2491 3360 3334 551.1 -10.5 388 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2491 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4713 -0.67 -97.3 2089 2491 3358 3333 583.2 -10.8 403 4718 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3892 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
4739 -0.67 -97.3 2078 3893 3357 3332 586.3 -12.4 408 4744 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2109 2495 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
5056 -0.67 -97.3 2108 2494 3356 3331 616.5 -9.5 426 5061 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3891 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.13
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state 8893 begin apogee
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8997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8997 begin climb
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state 20329 begin surface coast
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state 20349 begin surface