LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  553 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -788.73364 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  598.04138 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082631,6044.237,-5545.116,114,2.0,114 TGT_NAME  C6353
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  084438,6044.630,-5545.221,17,1.9,17,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.9,286619,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32533,224.20,0.700,0,0,176,598.04 _10V_AH  10.0,40.891
HUMID  2894 DATA_FILE_SIZE  38230,1278
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,79.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 48 2108 2539
69 -0.85 -127.1 -2.7 10 108 12.80 2.75 -20.58 0.000 4 0.171 0.088 2225 3513 3135
244 -0.85 -127.1 -3.2 33 253 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2077 3135
554 -0.85 -127.1 -6.9 64 563 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 3509 3135
594 -0.85 -127.1 -8.1 68 603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2077 3135
904 -0.85 -127.1 -5.0 99 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2077 3135
1214 -0.85 -127.1 -5.3 130 1223 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3509 3135
1264 -0.85 -127.1 -6.9 135 1273 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2071 3135
1574 -0.85 -127.1 -4.9 166 1583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 661 3135
1594 -0.85 -127.1 -6.1 168 1603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2102 3135
1904 -0.85 -127.1 -6.4 199 1913 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 658 3135
1924 -0.85 -127.1 -6.2 201 1933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2101 3135
2234 -0.85 -127.1 -7.1 232 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2100 3135
2554 -0.85 -127.1 -6.8 256 2563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2226 666 3135
2574 -0.85 -127.1 -7.1 257 2583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2226 2106 3135
2894 -0.85 -127.1 -6.6 273 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2107 3135
3214 -0.85 -127.1 -6.3 289 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3135
3534 -0.85 -127.1 -5.8 305 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3135
3854 -0.85 -127.1 -6.7 321 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3135
4174 -0.85 -127.1 -6.0 337 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3135
4494 -0.85 -127.1 -6.0 353 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3135
4834 -0.85 -127.1 -5.8 369 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2106 3135
5194 -0.85 -127.1 -6.7 378 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2106 3135
5554 -0.85 -127.1 -6.8 387 5563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3510 3135
5584 -0.85 -127.1 -7.0 387 5593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2076 3135
5914 -0.85 -127.1 -6.4 396 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2077 3135
6274 -0.85 -127.1 -6.2 405 6283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3510 3135
6314 -0.85 -127.1 -6.7 406 6323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2083 3135
6634 -0.85 -127.1 -5.7 414 6643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 3505 3135
6674 -0.85 -127.1 -6.0 415 6683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2077 3135
6994 -0.85 -127.1 -5.6 423 7003 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 3507 3135
7014 -0.85 -127.1 -5.6 423 7023 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2070 3135
7354 -0.85 -127.1 -5.5 432 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2070 3135
7714 -0.85 -127.1 -4.7 441 7723 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3509 3136
7764 -0.85 -127.1 -5.4 442 7773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2074 3136
8074 -0.85 -127.1 -4.0 450 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3136
8434 -0.85 -127.1 -4.9 459 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3135
8794 -0.85 -127.1 -4.9 468 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2074 3136
9154 -0.85 -127.1 -4.7 477 9163 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3515 3136
9184 -0.85 -127.1 -5.2 477 9193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2081 3136
9514 -0.85 -127.1 -4.9 486 9523 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 3515 3136
9544 -0.85 -127.1 -5.2 486 9553 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2075 3136
9874 -0.85 -127.1 -5.2 495 9883 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3504 3136
9894 -0.85 -127.1 -5.4 495 9903 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2075 3136
10234 -0.85 -127.1 -5.6 504 10243 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3504 3137
10274 -0.85 -127.1 -6.2 505 10283 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2071 3136
10594 -0.85 -127.1 -5.6 513 10603 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3500 3136
10614 -0.85 -127.1 -5.9 513 10623 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2084 3136
10954 -0.85 -127.1 -5.6 522 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3136
11314 -0.85 -127.1 -5.7 531 11323 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3507 3137
11364 -0.85 -127.1 -6.5 532 11373 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2070 3136
11674 -0.85 -127.1 -5.7 540 11712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2070 3136
12034 -0.85 -127.1 -5.7 549 12043 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3501 3136
12084 -0.85 -127.1 -6.5 550 12093 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2081 3136
12394 -0.85 -127.1 -5.5 558 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3136
12754 -0.85 -127.1 -5.2 567 12763 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3504 3136
12804 -0.85 -127.1 -6.0 568 12813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2083 3136
13114 -0.85 -127.1 -5.6 576 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2083 3136
13474 -0.85 -127.1 -5.9 585 13483 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3510 3136
13524 -0.85 -127.1 -6.8 586 13533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2075 3136
13834 -0.85 -127.1 -5.5 594 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3136
14194 -0.85 -127.1 -5.6 603 14203 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3509 3136
14244 -0.85 -127.1 -6.4 604 14253 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2080 3136
14554 -0.85 -127.1 -5.5 612 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2081 3136
14914 -0.85 -127.1 -5.6 621 14923 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3502 3136
14954 -0.85 -127.1 -6.0 622 14963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2081 3136
15274 -0.85 -127.1 -5.6 630 15283 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3501 3136
15304 -0.85 -127.1 -5.6 630 15313 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2225 2069 3136
15634 -0.85 -127.1 -5.7 639 15643 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2226 3508 3136
15664 -0.85 -127.1 -5.9 639 15673 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2226 2082 3136
15995 -0.85 -127.1 -5.7 648 16032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2082 3137
16354 -0.85 -127.1 -5.7 657 16363 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3507 3136
16404 -0.85 -127.1 -6.2 658 16413 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2226 2083 3136
16714 -0.85 -127.1 -5.8 666 16752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2083 3136
17074 -0.85 -127.1 -5.7 675 17083 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2226 3499 3136
17114 -0.85 -127.1 -6.2 676 17123 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2226 2075 3136
17154 -0.31 0.0 5.6 677 17313 0.57 0.00 120.53 1.404 6 0.099 0.000 2344 2075 2615
17314 0.85 127.1 4.2 681 17443 1.25 3.15 115.10 1.387 4 0.087 0.116 2596 633 2095
17484 0.85 177.8 4.3 685 17543 0.00 2.85 45.97 1.348 6 0.000 0.084 2596 2055 1889
17874 0.91 177.8 6.4 695 17883 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2596 3460 1887
17914 0.91 177.8 6.4 696 17923 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2597 2040 1887
18234 0.91 177.8 6.1 704 18243 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2597 625 1887
18264 0.91 177.8 6.2 704 18273 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2597 2050 1887
18594 0.91 177.8 6.3 713 18603 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2596 3457 1887
18624 0.91 177.8 6.5 713 18633 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2597 2037 1887
18954 0.91 177.8 6.1 722 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2037 1887
19314 0.91 177.8 6.1 731 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2037 1887
19674 0.91 183.5 5.8 740 19713 0.00 0.00 5.50 1.407 6 0.000 0.000 2597 2037 1866
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