NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  553 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100818,124308,-111.8617,6230.8418,42,1.1,45,-4.6,1.8,308.4,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,1274715,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  100818,125004,-111.7553,6230.7007,17,1.1,21,-4.6,0.7,314.8,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022174 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97831,38.03,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.20,0.00,38.03,0.099,0.000,0.080,249,2201,1618,-7.80,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.88,14.36 MEM  302936
IRIDIUM_FIX  -107.33,6229.16,090818,092410 DATA_FILE_SIZE  83377,1866
TT8_MAMPS  0.017976,0.15729 CAP_FILE_SIZE  297655,0
HUMID  59.25 CFSIZE  260034560,206659584
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,97216.05,0x214548,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.076,168.91,1
_24V_AH  12.61,174.459 GPS  110818,160307,-115.663,6231.640,32,0.7,34,-4.6,1.2,307.4,11,8.3
_10V_AH  8.08,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25409134.06 SBE_CT51423155.61
Roll_motor976985.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36615827319.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface388038.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer279136482.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.62
TT840759311.82
LPSleep9037221599.15
TT8_Active588945.04
TT8_Sampling260828594.08
TT8_CF862834173.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246316318.47
GPS_charging000.00
Compass197317274.72
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 220 2178 1650 1641 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.92 0.003 16390 0.000 0.000 219 2177 3570 3549 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.73
78 -0.78 -77.9 219 2178 3549 3592 5.4 -16.7 11 99 11.80 1.15 0.00 0.000 2308 0.409 0.029 2495 2963 3575 3559 3592 0 0 0 0 0 0 13.96 14.50 14.38
137 -0.66 -77.9 2495 2963 3564 3590 27.1 -20.7 21 145 0.17 1.20 0.00 0.000 3206 0.268 0.037 2538 2200 3577 3565 3589 0 0 0 0 0 0 13.90 14.43 14.12
334 -0.56 -77.9 2538 2195 3571 3586 65.4 -16.4 50 339 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.295 0.048 2569 2900 3578 3571 3586 0 0 0 0 0 0 14.06 14.33 14.21
380 -0.62 -77.9 2569 2899 3571 3586 71.8 -13.0 59 386 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2569 2200 3579 3572 3586 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.51
568 -0.62 -77.9 2569 2196 3575 3586 96.2 -13.5 78 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2195 3580 3575 3586 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
747 -0.67 -77.9 2569 2195 3578 3586 118.3 -10.3 96 751 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2569 1496 3582 3578 3586 0 0 0 0 0 0 15.01 14.44 15.03
800 -0.74 -77.9 2569 1495 3579 3586 123.7 -10.1 106 805 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.099 0.044 2519 2205 3582 3579 3585 0 0 0 0 0 0 14.30 14.43 14.38
996 -0.67 -77.9 2518 2205 3579 3586 146.3 -10.5 126 1000 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2519 1507 3583 3581 3586 0 0 0 0 0 0 15.01 14.44 15.02
1051 -0.67 -77.9 2519 1507 3582 3586 153.8 -12.3 137 1059 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2518 2191 3583 3581 3586 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.51
1239 -0.67 -77.9 2518 2191 3584 3585 174.0 -10.3 156 1243 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2518 1500 3584 3584 3585 0 0 0 0 0 0 15.03 14.46 15.05
1281 -0.67 -77.9 2518 1500 3584 3586 178.4 -10.2 164 1284 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2518 2200 3584 3583 3585 0 0 0 0 0 0 14.48 14.44 14.54
1472 -0.67 -77.9 2518 2199 3585 3586 199.2 -11.7 184 1476 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2518 1507 3585 3585 3586 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
1575 -0.71 -77.9 2518 1507 3586 3586 211.8 -11.4 204 1579 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2519 2205 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
1767 -0.71 -77.9 2518 2205 3586 3585 233.3 -11.6 224 1771 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2518 2892 3586 3586 3586 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
1892 -0.74 -77.9 2518 2892 3586 3586 247.2 -10.4 248 1896 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2518 2182 3586 3586 3586 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
2104 -0.74 -77.9 2518 2178 3585 3583 269.6 -10.6 258 2108 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2518 2889 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
2137 -0.82 -77.9 2518 2889 3585 3583 273.2 -11.2 264 2141 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2518 2195 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.55
2349 -0.82 -77.9 2518 2190 3584 3581 296.7 -11.1 276 2352 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2518 2897 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2461 -0.86 -77.9 2517 2896 3584 3580 309.0 -10.2 298 2466 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.109 0.037 2482 2186 3581 3583 3580 0 0 0 0 0 0 14.28 14.50 14.36
2655 -0.80 -77.9 2482 2182 3582 3579 333.1 -12.6 306 2659 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2480 2890 3580 3581 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.07
2690 -0.80 -77.9 2480 2890 3581 3579 337.9 -12.2 313 2695 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2480 2207 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.54
2899 -0.72 -77.9 2480 2202 3580 3577 364.2 -12.9 324 2903 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.278 0.059 2517 2903 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 14.00 14.28 14.15
2945 -0.78 -77.9 2516 2903 3580 3576 369.7 -10.8 333 2950 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2517 2191 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.54
3143 -0.78 -77.9 2517 2187 3579 3575 391.0 -10.9 342 3147 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2517 2890 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
3229 -0.82 -77.9 2516 2889 3579 3574 400.0 -10.0 359 3237 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2517 2196 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 14.48 14.47 14.50
3415 -0.82 -77.9 2517 2196 3578 3572 419.4 -10.4 366 3419 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2517 2886 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
3528 -0.86 -77.9 2516 2886 3576 3572 431.3 -10.3 388 3533 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.108 0.037 2481 2194 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.25 14.45 14.32
3722 -0.80 -77.9 2480 2189 3575 3570 455.2 -12.6 396 3726 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2478 2890 3573 3575 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
3787 -0.80 -77.9 2478 2889 3574 3570 463.8 -12.7 409 3791 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2478 2209 3572 3574 3570 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3995 -0.75 -77.9 2478 2205 3572 3568 489.4 -12.5 420 4000 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.286 0.061 2509 2897 3570 3572 3568 0 0 0 0 0 0 14.05 14.23 14.17
4042 -0.79 -77.9 2508 2898 3572 3568 494.8 -10.7 429 4047 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2509 2199 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
4118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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