NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  552 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -946.70343 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154006,2233.321,-15910.528,34,1.3,34 TGT_NAME  WP0
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.045
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  667744.5,-20.8,152.4,-2610426.0,-588.4
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -492656.7,-601.2,-9.9,-724034.6,-1545.9
GPS2  160020,2233.354,-15910.712,12,1.6,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.1,7306,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29751,19.27,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,76.599
HUMID  2399 _10V_AH  10.0,41.546
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43110,1605
RAFOS_CLK  755 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.2 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 282 2268 2671
62 -1.00 -117.3 -4.8 9 91 12.30 2.45 -11.68 0.000 4 0.145 0.051 2454 3656 3131
317 -1.00 -117.3 -10.0 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2201 3132
502 -1.00 -117.3 -10.4 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2202 3133
692 -1.00 -117.3 -7.9 117 701 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 800 3133
742 -1.00 -117.3 -9.2 122 752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3133
1052 -1.00 -117.3 -9.6 153 1061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 810 3133
1092 -1.00 -117.3 -9.8 157 1101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2259 3133
1402 -1.00 -117.3 -8.6 188 1411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 808 3133
1452 -1.00 -117.3 -9.4 193 1461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2258 3133
1762 -1.00 -117.3 -8.1 218 1771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 806 3134
1802 -1.00 -117.3 -7.4 220 1810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2257 3134
2122 -1.00 -117.3 -5.1 233 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2256 3136
2447 -1.00 -117.3 -7.9 246 2456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 806 3136
2567 -1.00 -117.3 -8.3 252 2575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2250 3136
2887 -1.00 -117.3 -7.5 265 2896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 803 3136
3007 -1.00 -117.3 -6.9 271 3016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2257 3136
3327 -1.00 -117.3 -5.5 284 3336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 801 3136
3387 -1.00 -117.3 -6.2 287 3396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2246 3136
3707 -1.00 -117.3 -6.5 300 3716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 804 3136
3787 -1.00 -117.3 -6.6 304 3796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2245 3136
4107 -1.00 -117.3 -7.3 317 4116 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3643 3136
4137 -1.00 -117.3 -7.5 318 4146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2209 3136
4447 -1.00 -117.3 -5.8 331 4456 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 804 3136
4487 -1.00 -117.3 -6.0 333 4495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3136
4807 -1.00 -117.3 -5.5 346 4816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 805 3135
4867 -1.00 -117.3 -6.1 349 4876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2249 3135
5187 -1.00 -117.3 -6.2 362 5196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 806 3132
5257 -1.00 -117.3 -6.7 365 5266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2246 3132
5567 -1.00 -117.3 -5.7 378 5576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 807 3132
5617 -1.00 -117.3 -6.3 380 5626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2245 3131
5927 -1.00 -117.3 -5.5 393 5936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 808 3129
5977 -1.00 -117.3 -6.5 395 5986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2241 3129
6287 -1.00 -117.3 -5.6 408 6296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 808 3127
6347 -1.00 -117.3 -5.7 411 6356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2237 3127
6667 -1.00 -117.3 -5.4 424 6676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 805 3125
6717 -1.00 -117.3 -6.0 426 6726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2247 3124
7027 -1.00 -117.3 -6.5 439 7036 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 807 3124
7067 -1.00 -117.3 -6.5 441 7076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2245 3123
7387 -1.00 -117.3 -6.0 454 7396 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 805 3121
7487 -1.00 -117.3 -6.1 459 7496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2239 3121
7807 -1.00 -117.3 -5.5 472 7816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 806 3119
7937 -1.00 -117.3 -5.4 478 7946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3118
8247 -1.00 -117.3 -5.1 491 8256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 807 3116
8307 -1.00 -117.3 -5.5 494 8316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2236 3116
8627 -1.00 -117.3 -5.9 507 8636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 809 3115
8687 -1.00 -117.3 -7.0 510 8696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2240 3115
9007 -1.00 -117.3 -6.5 523 9016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 803 3113
9067 -1.00 -117.3 -6.7 526 9076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3114
9387 -1.00 -117.3 -6.1 539 9396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 805 3112
9547 -1.00 -117.3 -5.8 547 9556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2238 3111
9867 -1.00 -117.3 -5.5 560 9876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 803 3110
10067 -1.00 -117.3 -5.1 570 10076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2234 3108
10387 -1.00 -117.3 -5.5 583 10396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 803 3107
10517 -1.00 -117.3 -5.3 589 10526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2245 3107
10827 -1.00 -117.3 -5.2 602 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2245 3106
11152 -1.00 -117.3 -4.7 615 11161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 804 3105
11262 -1.00 -117.3 -4.9 620 11271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2234 3105
11572 -1.00 -117.3 -5.1 633 11581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 805 3104
11702 -1.00 -117.3 -4.9 639 11711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2236 3104
12012 -1.00 -117.3 -5.8 652 12021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3103
12122 -1.00 -117.3 -5.9 657 12131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2238 3103
12432 -1.00 -117.3 -5.9 670 12441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 808 3103
12622 -1.00 -117.3 -4.8 679 12631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3102
12932 -1.00 -117.3 -4.8 692 12941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3641 3100
13122 -1.00 -117.3 -4.7 701 13131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2209 3099
13432 -1.00 -117.3 -4.7 714 13441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 810 3099
13612 -1.00 -117.3 -4.2 723 13621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2241 3099
13932 -1.00 -117.3 -4.9 736 13941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3641 3099
14112 -1.00 -117.3 -4.9 745 14121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2211 3098
14432 -1.00 -117.3 -5.0 758 14441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3098
14592 -1.00 -117.3 -4.5 766 14601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2242 3098
14912 -1.00 -117.3 -5.1 779 14921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3643 3097
15072 -1.00 -117.3 -5.1 787 15081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2210 3097
15392 -1.00 -117.3 -5.8 800 15401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3639 3097
15462 -1.00 -117.3 -5.6 803 15471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2219 3097
15772 -1.00 -117.3 -6.0 816 15781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3649 3096
15832 -1.00 -117.3 -5.5 819 15841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2218 3096
16152 -1.00 -117.3 -5.6 832 16161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 810 3096
16302 -1.00 -117.3 -5.0 839 16311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2239 3097
16612 -0.30 0.0 4.9 852 16736 0.77 0.00 96.70 1.413 6 0.111 0.000 2608 2239 2648
16737 1.00 117.3 1.0 857 16846 1.40 2.00 101.63 1.383 4 0.089 0.062 2891 3293 2169
16877 1.00 117.3 8.7 864 16886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1860 2169
17197 1.00 117.3 9.0 877 17206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3291 2168
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