ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  552 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171018,211544,-7403.4976,-11220.8135,0,3079.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  15.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.2,2323,-30.9,-8.333,-32.85,642
_SM_ANGLEo  -11.2 D_GRID  750
GPS2  171018,211544,-7403.4976,-11220.8135,0,3079.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  616.8,1.027560,-3 _24V_AH  12.81,191.632
FINISH2  616.8 _10V_AH  13.58,0.000
RAFOS_CLK  3678 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1539842874,6.133333,6.131667,95,54,53,53,52,50,289,163,206,189,174,223 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.296387,-11218.500977,191018,000056,3,147,0.09 MEM  280808
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  43180,1778
TT8_MAMPS  0.042693,0.073402 CAP_FILE_SIZE  217232,0
HUMID  52.52 CFSIZE  1024409600,955252736
INTERNAL_PRESSURE  8.25812 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.30 SOUNDSPEED  1460.2
XPDR_PINGS  0 GPS  191018,001456,-7408.296,-11218.501,0,4147.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor733530.22 nil000.00
Roll_motor4116588.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee11530114436.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon42231108.14
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping19420102.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8771322751.55
TT8_Active2531347.51
TT8_Sampling2300341086.81
TT8_CF842152301.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits149710221.67
GPS_charging000.00
Compass343734.97
RAFOS64801132.00
Transponder1413057.70

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.5 18.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
757.2 50.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 50.00 0.0 0.04 1.00
762.7 52.10 9000.00 0.0 0.04 1.00 52.10 0.0 0.38 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -1.45 -34.7 2803 2318 2782 2720 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -8.70 0.024 16390 0.000 0.000 2803 2317 2926 2955 2898 0 0 0 0 1 0 15.04 12.81 14.99
25 -1.45 -34.7 2805 2317 2956 2898 0.0 0.0 0 31 1.35 2.55 0.00 0.000 4612 0.050 0.073 2311 889 2926 2954 2898 0 0 0 0 0 0 14.59 14.40 14.63
261 -1.45 -34.7 2313 889 2956 2899 64.2 -23.2 34 268 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.308 0.070 2323 2295 2926 2954 2899 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.12
611 -1.45 -34.7 2324 2295 2956 2899 133.1 -18.5 48 617 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2314 3706 2926 2954 2898 0 0 0 0 0 0 15.14 14.25 15.16
849 -1.45 -34.7 2314 3707 2953 2899 184.0 -21.4 82 855 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2314 2290 2926 2953 2899 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.64
1230 -1.45 -34.7 2314 2289 2952 2899 256.1 -18.7 92 1235 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2303 3717 2926 2953 2899 0 0 0 0 0 0 15.01 14.32 15.03
1416 -1.45 -34.7 2304 3718 2955 2896 295.1 -20.3 119 1422 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.307 0.044 2331 2278 2926 2953 2899 0 0 0 0 0 0 13.83 14.52 14.06
1788 -1.45 -34.7 2331 2278 2953 2900 365.8 -18.9 130 1793 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2331 904 2925 2952 2899 0 0 0 0 0 0 14.98 14.34 15.00
1822 -1.45 -34.7 2333 903 2955 2899 372.5 -19.3 135 1828 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2323 2299 2925 2953 2898 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.48
2182 -1.45 -34.7 2322 2299 2953 2899 441.6 -19.3 144 2187 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2312 3714 2925 2953 2898 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.02
2221 -1.45 -34.7 2313 3715 2957 2900 450.1 -20.7 150 2228 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2312 2300 2926 2954 2899 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.61
2574 -1.45 -34.7 2310 2299 2953 2899 514.9 -18.4 158 2579 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2312 894 2925 2953 2898 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
2628 -1.45 -34.7 2311 894 2953 2899 525.1 -18.0 166 2634 0.17 2.55 0.00 0.000 3078 0.336 0.068 2333 2314 2926 2953 2899 0 0 0 0 0 0 13.83 14.39 14.23
3021 -1.45 -34.7 2334 2315 2955 2900 592.0 -17.0 180 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2314 2925 2953 2898 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3356 -1.45 -34.7 2333 2314 2953 2899 650.8 -17.8 186 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2314 2925 2953 2898 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
3692 -1.45 -34.7 2334 2315 2955 2899 708.2 -17.3 192 3697 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2324 3714 2926 2953 2899 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
3754 -1.45 -34.7 2324 3714 2953 2899 719.4 -18.4 201 3761 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2325 2289 2926 2953 2899 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
3969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3969 begin apogee
3975 -0.23 0.0 2324 2063 2953 2899 757.2 -17.4 211 4020 1.62 0.10 40.75 3.012 10246 0.272 0.165 2720 2128 2782 2813 2751 0 0 0 0 0 0 13.89 14.30 12.83
4021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4021 begin loiter
4308 -0.21 10.6 2721 2129 2812 2750 778.0 -5.5 217 4323 0.00 0.00 13.80 2.775 8230 0.000 0.000 2720 2128 2736 2768 2705 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 13.02
4978 -0.21 16.5 2722 2129 2768 2704 799.1 -3.0 229 4988 0.00 0.00 8.45 2.545 8230 0.000 0.000 2720 2128 2713 2747 2679 0 0 0 0 0 0 15.26 14.60 13.16
5650 -0.20 21.2 2720 2128 2745 2678 814.9 -2.4 241 5658 0.00 0.00 6.93 2.422 8230 0.000 0.000 2720 2128 2694 2728 2660 0 0 0 0 0 0 15.28 14.63 13.16
6322 -0.20 24.1 2722 2129 2729 2660 825.7 -1.5 253 6329 0.00 0.00 5.28 2.196 8230 0.000 0.000 2720 2128 2682 2717 2647 0 0 0 0 0 0 15.28 14.66 13.15
6994 -0.19 27.4 2719 2129 2717 2648 834.8 -1.7 265 7001 0.00 0.00 5.50 2.236 8230 0.000 0.000 2721 2128 2669 2704 2635 0 0 0 0 0 0 15.29 14.66 13.17
7666 -0.19 31.3 2720 2129 2703 2636 846.9 -2.0 277 7674 0.00 0.00 6.40 2.358 8230 0.000 0.000 2720 2128 2653 2688 2619 0 0 0 0 0 0 15.29 14.65 13.21
8338 -0.19 31.3 2720 2128 2687 2619 846.8 0.7 289 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2128 2653 2687 2619 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
9010 -0.19 31.3 2720 2129 2687 2619 844.7 0.3 301 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2128 2653 2687 2619 0 0 0 0 0 0 15.31 15.33 15.33
9682 -0.19 31.3 2719 2129 2686 2619 842.8 0.4 313 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2128 2653 2687 2619 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
10354 -0.19 31.3 2720 2129 2686 2619 836.8 1.2 325 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2128 2653 2687 2619 0 0 0 0 0 0 15.31 15.35 15.34
11026 -0.19 31.3 2719 2129 2686 2619 830.6 0.0 337 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2128 2652 2686 2619 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
11698 -0.19 31.3 2719 2129 2687 2619 832.2 -0.0 349 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2128 2653 2687 2619 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
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81586 0.04 49.9 2785 2128 2611 2542 634.9 0.7 1597 81587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2542 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
82258 0.04 49.9 2785 2128 2611 2542 636.3 -0.3 1609 82259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
82930 0.05 49.9 2785 2128 2611 2542 641.4 -0.7 1621 82931 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
83602 0.05 49.9 2785 2128 2611 2541 643.5 -0.1 1633 83603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
84274 0.05 49.9 2786 2129 2612 2542 642.7 0.2 1645 84275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
84946 0.05 49.9 2785 2129 2611 2542 639.6 0.6 1657 84947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
85618 0.05 49.9 2787 2129 2613 2542 635.6 0.4 1669 85619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
86290 0.05 49.9 2785 2128 2610 2542 632.6 0.4 1681 86291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
86962 0.05 49.9 2785 2129 2612 2542 628.2 0.9 1693 86963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
87634 0.05 49.9 2785 2129 2610 2542 621.2 1.1 1705 87635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2576 2611 2541 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
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88978 0.05 49.9 2785 2129 2610 2542 610.6 0.2 1729 88979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2128 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
89650 0.06 49.9 2787 2129 2612 2542 612.7 -0.6 1741 89651 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.196 0.000 2821 2128 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 14.55 14.62 14.59
90322 0.07 49.9 2821 2129 2611 2542 617.0 -0.6 1753 90323 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2821 2128 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
90375 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 90375 begin climb
90378 1.45 34.7 2819 2128 2610 2542 617.2 0.0 1754 90391 1.45 2.70 0.00 0.000 2308 0.112 0.105 3266 3501 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 13.95 13.85 14.16
90541 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90541 begin subsurface finish
90550 -0.00 -3.1 3276 2119 2609 2541 616.8 0.0 1777 90556 1.83 0.00 -2.80 0.033 20738 0.247 0.000 2801 2118 2575 2610 2541 0 0 0 0 0 0 13.82 28.83 14.22
90557 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90557 begin surface