MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  552 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041219,075341,628.4883,8323.0020,14,2.0,16,-1.8,0.4,0.0,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,67563,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  990
GPS2  041219,080017,628.4908,8322.9102,2,1.0,4,-1.8,0.6,308.7,12,7.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19325,126.75,0.633,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.25,0.10,126.75,0.053,0.137,0.633,120,2536,928,-6.78,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.65,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  629.52,8321.85,041219,014935 MEM  250532
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73316,1707
HUMID  46.92 CAP_FILE_SIZE  194790,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,136720384
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.024,331.15,1
_24V_AH  12.57,190.032 GPS  041219,132630,627.244,8321.540,18,1.0,18,-1.8,0.4,262.9,8,6.5
_10V_AH  12.39,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934385.38 SBE_CT87924265.34
Roll_motor213136367.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457199111441.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface1266331009.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer250182573.93 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.73
TT8157112238.77
LPSleep143662389.83
TT8_Active72612110.33
TT8_Sampling2701361212.51
TT8_CF848642259.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237516476.90
GPS_charging000.00
Compass24277225.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 93 2492 975 874 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.40 0.005 16386 0.000 0.000 89 2493 2577 2577 2578 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 89 2493 2578 2578 4.6 -12.6 15 119 9.20 2.40 -15.20 0.008 18948 0.343 0.073 2108 1103 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.89 12.57 14.34
193 -0.67 -97.3 2108 1102 3383 3352 37.1 -24.5 36 200 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2500 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
384 -0.67 -97.3 2099 2500 3383 3352 82.0 -18.1 60 390 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2088 3902 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.98
423 -0.67 -97.3 2087 3902 3383 3352 88.8 -16.5 68 427 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2490 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
614 -0.67 -97.3 2088 2488 3384 3352 118.6 -15.4 88 618 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2077 3903 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
765 -0.67 -97.3 2077 3903 3384 3352 141.1 -16.4 118 771 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.222 0.032 2113 2483 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.32 14.67 14.54
951 -0.67 -97.3 2112 2482 3384 3352 165.9 -12.7 137 955 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2113 1115 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.08
992 -0.67 -97.3 2112 1115 3384 3351 170.8 -11.6 145 996 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2104 2505 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
1184 -0.67 -97.3 2103 2505 3384 3351 193.5 -11.3 165 1188 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3893 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.08
1216 -0.67 -97.3 2092 3893 3384 3351 197.1 -11.2 171 1220 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2092 2502 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1408 -0.67 -97.3 2092 2500 3384 3351 220.0 -11.8 191 1412 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2093 1107 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1444 -0.67 -97.3 2092 1107 3383 3351 224.2 -11.1 198 1450 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.056 2112 2501 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.58 14.58
1629 -0.67 -97.3 2111 2501 3381 3351 242.8 -10.3 217 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3900 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.10
1736 -0.67 -97.3 2103 3900 3380 3351 253.9 -10.6 238 1741 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2502 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2053 -0.67 -97.3 2102 2500 3377 3351 289.8 -11.6 256 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2355 -0.67 -97.3 2102 2500 3374 3350 323.9 -11.2 271 2359 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3893 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
2405 -0.67 -97.3 2091 3893 3374 3349 330.1 -12.0 281 2409 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2498 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2718 -0.67 -97.3 2091 2496 3373 3347 367.1 -12.1 298 2722 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2092 1109 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
2745 -0.67 -97.3 2091 1108 3372 3347 370.5 -12.4 303 2752 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2111 2506 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.57
3059 -0.67 -97.3 2111 2506 3371 3345 404.5 -10.4 321 3063 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3893 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
3116 -0.67 -97.3 2102 3893 3370 3345 410.5 -10.8 332 3120 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2491 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
3420 -0.67 -97.3 2102 2490 3369 3341 443.9 -10.9 348 3424 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2102 1109 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
3481 -0.67 -97.3 2102 1109 3367 3341 450.5 -10.6 360 3485 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2091 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
3804 -0.67 -97.3 2091 2499 3367 3339 486.0 -11.0 379 3807 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2081 3894 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3865 -0.67 -97.3 2081 3894 3366 3339 493.2 -11.7 391 3870 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2110 2492 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.56
4189 -0.67 -97.3 2110 2491 3365 3338 524.3 -9.5 410 4194 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1110 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
4231 -0.67 -97.3 2110 1110 3364 3338 528.5 -9.6 418 4236 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2502 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
4552 -0.67 -97.3 2101 2502 3362 3336 560.8 -10.1 437 4556 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3891 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4619 -0.67 -97.3 2090 3892 3362 3335 567.5 -10.3 450 4624 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2495 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
4936 -0.67 -97.3 2090 2494 3362 3334 600.0 -10.0 468 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2494 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
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9105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9105 begin apogee
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9211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9211 begin climb
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state 19305 begin surface