LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  552 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -132.52654 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145455,6125.520,-5403.899,73,1.5,74 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  150521,6125.228,-5404.246,14,1.9,14,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,183642,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30658,0.00,0.000,0,0,1618,201.15 _10V_AH  10.0,38.924
HUMID  2595 DATA_FILE_SIZE  33118,1234
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,74.444

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 33 2081 2200
50 -0.87 -127.1 -3.3 6 99 13.15 2.58 -30.73 0.000 4 0.209 0.087 2160 690 2959
230 -0.87 -127.1 -7.7 33 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2104 2960
540 -0.87 -127.1 -2.2 64 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
850 -0.87 -127.1 -5.3 95 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
1160 -0.87 -127.1 -7.0 126 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
1470 -0.87 -127.1 -5.8 157 1479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2960
1540 -0.87 -127.1 -6.1 164 1549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2960
1850 -0.87 -127.1 -5.7 195 1859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
1890 -0.87 -127.1 -6.8 199 1899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
2200 -0.87 -127.1 -5.2 230 2209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 693 2960
2240 -0.87 -127.1 -6.2 234 2249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2103 2960
2560 -0.87 -127.1 -7.5 263 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
2880 -0.87 -127.1 -6.9 279 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
3200 -0.87 -127.1 -7.1 295 3209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3496 2960
3240 -0.87 -127.1 -7.1 297 3249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2960
3560 -0.87 -127.1 -7.0 313 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
3880 -0.87 -127.1 -6.7 329 3889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3488 2960
3920 -0.87 -127.1 -7.3 331 3929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2960
4240 -0.87 -127.1 -7.2 347 4249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3499 2961
4280 -0.87 -127.1 -7.9 349 4289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2960
4600 -0.87 -127.1 -7.1 365 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
4920 -0.87 -127.1 -6.9 374 4929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
4960 -0.87 -127.1 -7.3 375 4969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2961
5280 -0.87 -127.1 -7.2 383 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
5640 -0.87 -127.1 -7.2 392 5649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
5700 -0.87 -127.1 -7.9 393 5709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2960
6040 -0.87 -127.1 -7.2 402 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
6400 -0.87 -127.1 -6.6 411 6409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
6450 -0.87 -127.1 -7.5 412 6459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2103 2960
6760 -0.87 -127.1 -6.6 420 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
7120 -0.87 -127.1 -6.8 429 7129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
7180 -0.87 -127.1 -7.4 430 7189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2093 2961
7520 -0.87 -127.1 -6.6 439 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
7880 -0.87 -127.1 -6.4 448 7889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2961
7920 -0.87 -127.1 -7.2 449 7929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2100 2961
8240 -0.87 -127.1 -6.2 457 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
8600 -0.87 -127.1 -6.2 466 8609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
8630 -0.87 -127.1 -6.1 466 8639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2095 2961
8960 -0.87 -127.1 -6.2 475 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
9320 -0.87 -127.1 -5.9 484 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
9680 -0.87 -127.1 -5.6 493 9689 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2962
9730 -0.87 -127.1 -6.3 494 9739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2962
10040 -0.87 -127.1 -5.3 502 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
10400 -0.87 -127.1 -5.4 511 10409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2962
10460 -0.87 -127.1 -5.6 512 10469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2100 2962
10800 -0.87 -127.1 -5.2 521 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2962
11160 -0.87 -127.1 -5.5 530 11169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2962
11200 -0.87 -127.1 -5.6 531 11209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2105 2962
11520 -0.87 -127.1 -5.4 539 11529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3488 2962
11560 -0.87 -127.1 -6.1 540 11569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2104 2962
11880 -0.87 -127.1 -5.5 548 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
12240 -0.87 -127.1 -5.6 557 12249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3497 2962
12300 -0.87 -127.1 -6.0 558 12309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2092 2962
12640 -0.87 -127.1 -5.4 567 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2962
13000 -0.87 -127.1 -5.5 576 13009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2962
13040 -0.87 -127.1 -5.5 577 13049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2962
13360 -0.87 -127.1 -5.2 585 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
13720 -0.87 -127.1 -5.1 594 13729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3493 2962
13760 -0.87 -127.1 -5.5 595 13769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2103 2963
14080 -0.87 -127.1 -5.4 603 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
14440 -0.87 -127.1 -5.5 612 14478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
14800 -0.87 -127.1 -5.3 621 14809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2962
14850 -0.87 -127.1 -5.7 622 14859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2104 2961
15160 -0.87 -127.1 -5.1 630 15198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2962
15520 -0.87 -127.1 -4.8 639 15529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2962
15560 -0.87 -127.1 -5.0 640 15569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2962
15880 -0.87 -127.1 -4.8 648 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
16240 -0.87 -127.1 -4.8 657 16249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2962
16290 -0.87 -127.1 -5.5 658 16299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2962
16440 -0.32 0.0 4.9 662 16559 0.65 0.00 117.53 1.430 6 0.150 0.000 2284 2094 2438
16560 0.87 127.1 2.5 665 16679 1.33 0.00 112.37 1.422 6 0.114 0.000 2545 2094 1919
17000 0.87 127.1 7.3 676 17009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3485 1917
17040 0.87 127.1 7.6 677 17049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2082 1918
17360 0.87 127.1 7.3 685 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1917
17720 0.87 127.1 7.5 694 17729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3484 1916
17780 0.87 127.1 7.8 695 17789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2085 1916
18120 0.87 127.1 7.4 704 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
18480 0.87 127.1 7.0 713 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
18840 0.87 127.1 7.5 722 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
19200 0.87 127.1 7.2 731 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
19560 0.87 127.1 6.8 740 19598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
19920 0.87 127.1 6.6 749 19958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
20280 0.87 127.1 6.6 758 20318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1915
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