LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  551 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -445.47293 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133401,6031.187,-5534.098,46,1.5,51 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  134327,6031.375,-5534.480,15,1.5,16,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,304360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33237,0.00,0.000,0,0,1537,264.43 _10V_AH  10.0,40.714
HUMID  2871 DATA_FILE_SIZE  40888,1349
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,79.353

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 48 2102 2411
58 -0.85 -127.1 -5.3 8 102 12.80 2.83 -26.85 0.000 4 0.171 0.097 2225 3508 3135
143 -0.85 -127.1 -7.9 25 147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2079 3135
448 -0.85 -127.1 -7.1 57 457 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3506 3135
558 -0.85 -127.1 -7.6 68 567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2080 3134
868 -0.85 -127.1 -6.7 99 877 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3501 3134
908 -0.85 -127.1 -6.9 103 917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2072 3135
1218 -0.85 -127.1 -6.1 134 1227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3512 3135
1268 -0.85 -127.1 -7.0 139 1277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2075 3135
1578 -0.85 -127.1 -5.8 170 1587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3511 3134
1618 -0.85 -127.1 -5.7 174 1627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2080 3134
1928 -0.85 -127.1 -5.9 205 1937 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3501 3134
1978 -0.85 -127.1 -6.3 210 1987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2075 3134
2288 -0.85 -127.1 -5.6 241 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3134
2598 -0.85 -127.1 -5.4 265 2607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3507 3135
2658 -0.85 -127.1 -6.1 268 2667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2067 3134
2978 -0.85 -127.1 -5.4 284 2987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3512 3135
3018 -0.85 -127.1 -6.1 286 3027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2067 3134
3338 -0.85 -127.1 -6.3 302 3347 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3513 3134
3388 -0.85 -127.1 -7.2 304 3397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2073 3135
3698 -0.85 -127.1 -6.6 320 3707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3514 3134
3738 -0.85 -127.1 -7.1 322 3747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2072 3134
4058 -0.85 -127.1 -6.5 338 4067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3502 3134
4108 -0.85 -127.1 -7.6 340 4117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2074 3134
4418 -0.85 -127.1 -6.8 356 4427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 3510 3135
4468 -0.85 -127.1 -7.5 358 4477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2066 3135
4778 -0.85 -127.1 -6.4 374 4787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 3507 3134
4808 -0.85 -127.1 -6.6 375 4817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2078 3134
5138 -0.85 -127.1 -6.2 385 5147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 3501 3135
5168 -0.85 -127.1 -6.5 385 5177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2078 3134
5498 -0.85 -127.1 -6.3 394 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2078 3135
5858 -0.85 -127.1 -6.2 403 5867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 3503 3134
5908 -0.85 -127.1 -7.0 404 5917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2075 3135
6218 -0.85 -127.1 -5.9 412 6227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3509 3135
6248 -0.85 -127.1 -6.0 412 6257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2077 3135
6578 -0.85 -127.1 -6.3 421 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2077 3135
6938 -0.85 -127.1 -6.0 430 6947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3512 3135
6998 -0.85 -127.1 -6.6 431 7007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2073 3135
7338 -0.85 -127.1 -5.3 440 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2074 3135
7698 -0.85 -127.1 -5.2 449 7707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 3510 3135
7748 -0.85 -127.1 -6.0 450 7757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2073 3135
8058 -0.85 -127.1 -5.1 458 8067 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3503 3135
8088 -0.85 -127.1 -5.5 458 8097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2079 3135
8418 -0.85 -127.1 -5.6 467 8427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3509 3135
8458 -0.85 -127.1 -6.3 468 8467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2078 3135
8778 -0.85 -127.1 -5.6 476 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2078 3135
9138 -0.85 -127.1 -5.2 485 9147 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3513 3135
9188 -0.85 -127.1 -6.0 486 9197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2081 3135
9498 -0.85 -127.1 -5.1 494 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3135
9858 -0.85 -127.1 -4.9 503 9867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3507 3135
9898 -0.85 -127.1 -5.7 504 9907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2079 3135
10218 -0.85 -127.1 -5.2 512 10227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3510 3135
10238 -0.85 -127.1 -5.2 512 10247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2072 3135
10578 -0.85 -127.1 -5.5 521 10587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3510 3135
10618 -0.85 -127.1 -6.2 522 10627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2076 3135
10938 -0.85 -127.1 -5.7 530 10947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3507 3135
10968 -0.85 -127.1 -5.9 530 10977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2071 3135
11298 -0.85 -127.1 -5.7 539 11307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3514 3135
11328 -0.85 -127.1 -5.9 539 11337 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2075 3135
11658 -0.85 -127.1 -5.9 548 11667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3512 3135
11698 -0.85 -127.1 -7.7 549 11707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2072 3135
12018 -0.85 -127.1 -6.4 557 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2072 3135
12378 -0.85 -127.1 -6.2 566 12387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3507 3135
12428 -0.85 -127.1 -6.5 567 12437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2078 3135
12738 -0.85 -127.1 -6.1 575 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2078 3135
13098 -0.85 -127.1 -5.7 584 13107 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3512 3135
13158 -0.85 -127.1 -6.2 585 13167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2084 3135
13498 -0.85 -127.1 -5.7 594 13507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3512 3135
13518 -0.85 -127.1 -5.7 594 13527 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2072 3135
13858 -0.85 -127.1 -5.6 603 13867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3501 3135
13898 -0.85 -127.1 -5.9 604 13907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2072 3135
14218 -0.85 -127.1 -5.8 612 14227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3498 3135
14248 -0.85 -127.1 -5.8 612 14257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2079 3135
14578 -0.85 -127.1 -5.7 621 14587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3501 3134
14608 -0.85 -127.1 -5.7 621 14617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2080 3135
14938 -0.85 -127.1 -5.6 630 14947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3507 3135
14968 -0.85 -127.1 -5.4 630 14977 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2225 2086 3135
15298 -0.85 -127.1 -5.3 639 15307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3504 3135
15338 -0.85 -127.1 -5.8 640 15347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2083 3135
15658 -0.85 -127.1 -5.6 648 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3135
16018 -0.85 -127.1 -5.9 657 16027 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3503 3135
16068 -0.85 -127.1 -6.5 658 16077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2225 2083 3135
16378 -0.85 -127.1 -5.1 666 16387 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2225 3504 3135
16408 -0.85 -127.1 -5.3 666 16417 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2225 2084 3135
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