LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  551 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -245.49153 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062407,6129.504,-5357.128,34,1.4,34 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  063033,6129.358,-5357.226,11,1.9,11,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.3,174628,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30143,0.00,0.000,0,0,1537,221.02 _10V_AH  10.0,38.851
HUMID  2723 DATA_FILE_SIZE  33006,1230
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.314

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 37 2071 2261
49 -0.87 -127.1 -2.8 6 98 13.20 2.58 -31.33 0.000 4 0.212 0.085 2161 689 2958
119 -0.87 -127.1 -3.9 20 123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2088 2959
429 -0.87 -127.1 -7.1 58 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
739 -0.87 -127.1 -6.4 89 748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 695 2960
789 -0.87 -127.1 -7.6 94 798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2097 2960
1099 -0.87 -127.1 -6.0 125 1108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2960
1149 -0.87 -127.1 -6.3 130 1158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2960
1459 -0.87 -127.1 -5.9 161 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
1769 -0.87 -127.1 -6.3 192 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
2079 -0.87 -127.1 -6.9 223 2088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
2139 -0.87 -127.1 -7.4 229 2148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2960
2449 -0.87 -127.1 -6.4 256 2458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 686 2959
2479 -0.87 -127.1 -6.2 257 2488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2092 2959
2789 -0.87 -127.1 -6.1 273 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3109 -0.87 -127.1 -6.4 289 3118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2959
3149 -0.87 -127.1 -6.6 291 3158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2959
3469 -0.87 -127.1 -6.3 307 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3789 -0.87 -127.1 -7.0 323 3798 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2960
3839 -0.87 -127.1 -7.8 325 3848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2959
4149 -0.87 -127.1 -6.3 341 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
4469 -0.87 -127.1 -6.2 357 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
4809 -0.87 -127.1 -6.1 372 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
5169 -0.87 -127.1 -5.7 381 5178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2960
5209 -0.87 -127.1 -5.8 382 5218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2959
5529 -0.87 -127.1 -5.4 390 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
5889 -0.87 -127.1 -5.3 399 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
6249 -0.87 -127.1 -5.7 408 6258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
6299 -0.87 -127.1 -6.3 409 6308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2961
6609 -0.87 -127.1 -5.6 417 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
6969 -0.87 -127.1 -5.5 426 6978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2960
7009 -0.87 -127.1 -5.8 427 7018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2961
7329 -0.87 -127.1 -5.3 435 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
7689 -0.87 -127.1 -5.5 444 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
8049 -0.87 -127.1 -5.4 453 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
8409 -0.87 -127.1 -5.4 462 8418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2962
8459 -0.87 -127.1 -6.3 463 8468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2962
8769 -0.87 -127.1 -5.3 471 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
9129 -0.87 -127.1 -5.2 480 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
9489 -0.87 -127.1 -4.9 489 9498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2962
9529 -0.87 -127.1 -5.6 490 9538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2962
9849 -0.87 -127.1 -4.9 498 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
10209 -0.87 -127.1 -5.0 507 10218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3495 2963
10239 -0.87 -127.1 -5.2 507 10248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2963
10569 -0.87 -127.1 -4.6 516 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963
10929 -0.87 -127.1 -4.8 525 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
11289 -0.87 -127.1 -5.1 534 11298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2963
11329 -0.87 -127.1 -5.4 535 11338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2098 2963
11649 -0.87 -127.1 -4.9 543 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
12009 -0.87 -127.1 -4.8 552 12047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2963
12369 -0.87 -127.1 -4.2 561 12378 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2963
12399 -0.87 -127.1 -4.4 561 12408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2106 2962
12729 -0.87 -127.1 -4.5 570 12767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2963
13089 -0.87 -127.1 -4.5 579 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2963
13449 -0.87 -127.1 -4.6 588 13458 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3489 2963
13489 -0.87 -127.1 -5.1 589 13498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2963
13809 -0.87 -127.1 -4.4 597 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
14169 -0.87 -127.1 -4.4 606 14178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3491 2963
14209 -0.87 -127.1 -5.2 607 14218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2097 2962
14529 -0.87 -127.1 -4.5 615 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2963
14889 -0.87 -127.1 -5.2 624 14898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3491 2963
14929 -0.87 -127.1 -5.8 625 14938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2962
15249 -0.87 -127.1 -5.4 633 15287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
15609 -0.87 -127.1 -5.8 642 15618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2962
15649 -0.87 -127.1 -6.5 643 15658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2963
15969 -0.87 -127.1 -6.6 651 16007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
16329 -0.87 -127.1 -6.8 660 16338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2962
16389 -0.87 -127.1 -7.8 661 16398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2091 2962
16729 -0.87 -127.1 -6.9 670 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
17089 -0.87 -127.1 -7.3 679 17098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2962
17129 -0.87 -127.1 -8.0 680 17138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2962
17449 -0.87 -127.1 -7.2 688 17487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
17569 -0.32 0.0 6.9 691 17688 0.65 0.00 117.53 1.428 6 0.155 0.000 2284 2094 2438
17689 0.87 127.1 4.5 694 17808 1.33 0.00 113.45 1.387 6 0.118 0.000 2542 2095 1919
18129 0.87 146.3 5.3 705 18168 0.00 0.00 16.60 1.414 6 0.000 0.000 2543 2095 1840
18489 0.90 150.8 5.9 714 18528 0.00 0.00 3.42 1.486 6 0.000 0.000 2543 2095 1824
18849 0.90 164.4 5.5 723 18868 0.00 2.72 12.37 1.424 4 0.000 0.089 2543 683 1767
18919 0.92 164.4 6.6 724 18928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2097 1766
19249 0.92 164.4 6.7 733 19258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3486 1766
19299 0.92 164.4 7.9 734 19308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2543 2079 1765
19609 0.92 164.4 7.3 742 19647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2078 1765
19969 0.92 164.4 8.3 751 19978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3481 1765
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