OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  551 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29536.592 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085806,5016.087,-14512.327,48,1.4,48,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.177
_SM_DEPTHo  3.11 KALMAN_X  -47612.9,28.6,-340.7,50483.7,837.3
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  122144.4,-137.9,202.2,-98858.2,2822.4
GPS2  091208,5016.092,-14512.336,18,1.5,18,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,40896,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025730 XPDR_PINGS  950
SM_CCo  31824,20.48,0.844,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,107.877
SM_GC  4.48,0.00,0.00,20.48,0.000,0.000,0.844,138,2410,1754,-9.94,0.28,275.23 _10V_AH  10.4,74.285
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14517.01,180698,090925 DATA_FILE_SIZE  47465,830
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179563,0
HUMID  2125 CFSIZE  260165632,215908352
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  240309,180526,5013.098,-14512.957,33,4.2,52,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27283166.12 SBE_CT63724321.32
Roll_motor19095379.73 SBE_O261719246.24
VBD_pump_during_apogee349148610901.19 WL_BB2F14101053111.09
VBD_pump_during_surface20844363.10 Optode85333591.58
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init46103100.51 nil000.00
Iridium_during_connect61160208.03 nil000.00
Iridium_during_xfer5012232347.36
Transponder_ping2374202094.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS215011.20
TT8174219358.75
LPSleep269992614.93
TT8_Active53219109.69
TT8_Sampling221539917.21
TT8_CF8118845566.07
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits162212202.47
GPS_charging000.00
Compass21908182.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.73 0.000 2 0.000 0.000 134 2403 2198
52 -0.67 -117.3 3.4 -4.7 2 111 14.05 2.42 -39.10 0.000 4 0.284 0.095 3096 3809 3355
259 -0.53 -117.3 22.0 -8.9 20 264 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.056 3144 2392 3356
585 -0.53 -117.3 47.9 -4.5 50 589 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3145 986 3356
619 -0.53 -117.3 49.8 -5.8 52 626 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2412 3357
947 -0.53 -117.3 71.5 -7.0 83 951 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3141 3817 3356
976 -0.53 -117.3 73.3 -6.1 85 980 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2388 3357
1306 -0.53 -117.3 95.9 -7.5 105 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2388 3356
1615 -0.53 -117.3 118.6 -7.3 120 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2388 3357
1925 -0.58 -117.3 137.5 -6.0 135 1929 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 994 3357
1972 -0.64 -117.3 140.4 -6.1 137 1976 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2399 3357
2303 -0.71 -117.3 161.1 -6.4 151 2308 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.078 3073 3808 3357
2393 -0.62 -117.3 168.9 -8.9 153 2400 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.109 0.054 3115 2390 3357
2707 -0.62 -117.3 190.4 -6.9 164 2711 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3112 3816 3357
2737 -0.62 -117.3 192.5 -7.3 165 2741 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2393 3357
3073 -0.62 -117.3 216.2 -7.0 176 3077 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3112 992 3357
3107 -0.62 -117.3 218.7 -7.5 177 3111 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2400 3357
3436 -0.62 -117.3 241.7 -7.1 188 3441 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 992 3357
3470 -0.62 -117.3 244.3 -7.3 189 3474 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2412 3357
3800 -0.62 -117.3 268.5 -7.4 200 3805 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 992 3356
3823 -0.62 -117.3 270.3 -7.2 200 3829 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2412 3356
4136 -0.62 -117.3 293.2 -7.5 211 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3357
4470 -0.62 -117.3 318.9 -7.7 218 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3357
4775 -0.62 -117.3 340.7 -7.2 223 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3357
5077 -0.62 -117.3 361.2 -6.8 228 5081 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 994 3357
5116 -0.67 -117.3 363.9 -6.6 228 5120 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2406 3357
5438 -0.67 -117.3 383.2 -5.9 234 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2406 3357
5741 -0.67 -117.3 400.8 -5.8 239 5745 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 989 3357
5786 -0.74 -117.3 403.7 -6.7 239 5790 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2401 3357
6102 -0.78 -117.3 423.4 -6.3 245 6104 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3051 2400 3356
6406 -0.70 -117.3 447.3 -8.0 250 6410 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.097 0.081 3085 3810 3356
6469 -0.70 -117.3 452.3 -7.7 251 6473 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3085 2392 3356
6836 -0.70 -117.3 480.3 -7.7 257 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2392 3356
7139 -0.70 -117.3 503.4 -7.7 262 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2392 3356
7442 -0.70 -117.3 525.9 -7.4 267 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2392 3356
7746 -0.70 -117.3 546.6 -6.8 272 7750 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3811 3356
7784 -0.70 -117.3 549.4 -6.9 272 7788 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3085 2394 3356
8106 -0.70 -117.3 570.6 -6.7 278 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2394 3355
8409 -0.70 -117.3 591.8 -7.0 283 8410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2394 3356
8713 -0.70 -117.3 613.2 -7.0 288 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2394 3355
9015 -0.70 -117.3 633.7 -6.7 293 9019 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3815 3355
9054 -0.70 -117.3 636.3 -7.1 293 9058 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2399 3355
9375 -0.70 -117.3 656.8 -6.5 299 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
9679 -0.70 -117.3 676.7 -6.6 304 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
9982 -0.70 -117.3 696.9 -6.6 309 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10284 -0.70 -117.3 717.4 -6.8 314 10286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10588 -0.70 -117.3 738.2 -6.9 319 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
10890 -0.70 -117.3 759.5 -7.0 324 10895 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3809 3354
10920 -0.70 -117.3 761.5 -7.1 324 10924 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2397 3354
11252 -0.70 -117.3 784.8 -7.0 330 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3354
11555 -0.70 -117.3 805.8 -6.9 335 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3354
11859 -0.70 -117.3 826.6 -6.9 340 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3355
12162 -0.70 -117.3 845.4 -6.1 345 12166 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3085 3807 3354
12196 -0.74 -117.3 847.6 -5.9 345 12200 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2397 3354
12523 -0.74 -117.3 866.2 -5.7 351 12525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3353
12826 -0.74 -117.3 882.7 -5.3 356 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3353
13131 -0.74 -117.3 898.5 -5.1 361 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3354
13433 -0.74 -117.3 912.8 -4.7 366 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3354
13736 -0.74 -117.3 927.6 -4.9 371 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2397 3353
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state 31799 begin surface