NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  550 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -158.55476 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225455,2238.542,-15902.164,25,1.5,44 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.043
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  668775.4,213.2,181.0,-2598732.7,-1805.0
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -486711.4,348.6,-208.7,-721323.6,-2542.3
GPS2  230539,2238.441,-15902.300,15,1.4,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,23747,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29276,44.53,0.575,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,76.257
HUMID  2458 _10V_AH  10.0,41.375
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42348,1576
RAFOS_CLK  104 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 279 2270 2512
57 -1.00 -117.3 -4.2 8 91 12.35 2.45 -16.27 0.000 4 0.146 0.054 2452 3650 3131
317 -1.00 -117.3 -9.8 60 321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2209 3133
502 -1.00 -117.3 -10.1 97 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 3653 3133
582 -1.00 -117.3 -11.2 108 591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2199 3133
892 -1.00 -117.3 -8.8 139 901 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3648 3134
932 -1.00 -117.3 -9.2 143 941 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2203 3133
1242 -1.00 -117.3 -9.1 174 1251 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 801 3134
1322 -1.00 -117.3 -9.1 182 1331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3134
1632 -1.00 -117.3 -8.6 213 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3136
1942 -1.00 -117.3 -7.1 226 1951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 803 3136
2052 -1.00 -117.3 -7.1 231 2061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3137
2362 -1.00 -117.3 -6.5 244 2371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3138
2412 -1.00 -117.3 -7.7 246 2421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3137
2722 -1.00 -117.3 -7.0 259 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3138
3047 -1.00 -117.3 -5.9 272 3056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 805 3138
3127 -1.00 -117.3 -6.3 276 3136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2254 3139
3447 -1.00 -117.3 -7.0 289 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2254 3138
3772 -1.00 -117.3 -5.1 302 3781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 799 3138
3882 -1.00 -117.3 -4.6 307 3891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2251 3139
4192 -1.00 -117.3 -7.0 320 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3139
4517 -1.00 -117.3 -5.8 333 4526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3139
4677 -1.00 -117.3 -6.4 341 4686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3138
4997 -1.00 -117.3 -6.2 354 5006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 804 3137
5037 -1.00 -117.3 -6.4 356 5046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3137
5357 -1.00 -117.3 -5.3 369 5366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3134
5387 -1.00 -117.3 -5.4 370 5396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3134
5697 -1.00 -117.3 -5.2 383 5706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3133
5777 -1.00 -117.3 -5.2 387 5786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2239 3133
6097 -1.00 -117.3 -4.9 400 6106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3131
6137 -1.00 -117.3 -5.8 402 6146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2250 3131
6457 -1.00 -117.3 -7.0 415 6466 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3129
6527 -1.00 -117.3 -7.6 418 6536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3129
6837 -1.00 -117.3 -6.5 431 6846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3127
6897 -1.00 -117.3 -6.8 434 6906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2249 3127
7217 -1.00 -117.3 -5.9 447 7226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 801 3125
7407 -1.00 -117.3 -5.5 456 7416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3124
7717 -1.00 -117.3 -5.2 469 7726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 801 3123
7757 -1.00 -117.3 -5.5 471 7766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3123
8077 -1.00 -117.3 -5.4 484 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3121
8402 -1.00 -117.3 -5.3 497 8411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 804 3118
8522 -1.00 -117.3 -5.9 503 8531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3118
8842 -1.00 -117.3 -5.6 516 8851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3117
8902 -1.00 -117.3 -6.2 519 8911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2236 3117
9222 -1.00 -117.3 -6.0 532 9231 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3115
9372 -1.00 -117.3 -6.1 539 9381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3116
9682 -1.00 -117.3 -5.1 552 9691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 806 3114
9742 -1.00 -117.3 -5.5 555 9751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3114
10062 -1.00 -117.3 -5.5 568 10071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3641 3112
10082 -1.00 -117.3 -5.2 569 10090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2210 3112
10402 -1.00 -117.3 -6.2 582 10411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 806 3111
10542 -1.00 -117.3 -6.6 589 10551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3110
10862 -1.00 -117.3 -5.8 602 10885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3110
11187 -1.00 -117.3 -5.3 615 11196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 806 3108
11317 -1.00 -117.3 -5.3 621 11326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3108
11627 -1.00 -117.3 -4.9 634 11635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3653 3107
11677 -1.00 -117.3 -5.1 636 11686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2222 3106
11987 -1.00 -117.3 -4.5 649 11996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3106
12117 -1.00 -117.3 -5.7 655 12126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3106
12427 -1.00 -117.3 -6.0 668 12436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3641 3106
12467 -1.00 -117.3 -6.5 670 12476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2210 3105
12787 -1.00 -117.3 -6.6 683 12796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3105
12947 -1.00 -117.3 -6.7 691 12956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3104
13267 -1.00 -117.3 -6.0 704 13276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3645 3104
13437 -1.00 -117.3 -5.7 712 13446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2210 3103
13747 -1.00 -117.3 -4.7 725 13755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3654 3102
13877 -1.00 -117.3 -4.6 731 13886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2219 3102
14187 -1.00 -117.3 -4.6 744 14195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3650 3101
14317 -1.00 -117.3 -4.9 750 14326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2217 3100
14627 -1.00 -117.3 -5.4 763 14636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3648 3101
14807 -1.00 -117.3 -5.6 772 14816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2215 3099
15127 -1.00 -117.3 -5.6 785 15135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3645 3100
15187 -1.00 -117.3 -5.2 788 15196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2210 3100
15507 -1.00 -117.3 -4.9 801 15516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3654 3099
15647 -1.00 -117.3 -5.2 808 15656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2218 3099
15967 -1.00 -117.3 -5.5 821 15976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 3649 3099
16137 -1.00 -117.3 -5.8 829 16146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2215 3099
16348 -0.30 0.0 6.0 838 16471 0.77 0.00 97.18 1.412 6 0.110 0.000 2606 2215 2648
16472 1.00 117.3 2.1 843 16581 1.40 2.05 101.00 1.386 4 0.085 0.057 2892 3297 2170
16812 1.00 117.3 8.6 860 16821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1865 2168
17132 1.00 117.3 9.6 873 17141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3286 2168
17242 1.00 117.3 10.0 878 17251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1862 2167
17552 1.00 117.3 9.7 891 17561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3288 2167
17632 1.00 117.3 10.2 895 17641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1864 2167
17952 1.00 117.3 9.4 908 17961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3291 2167
18032 1.00 117.3 9.6 912 18041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1864 2166
18352 1.00 117.3 8.6 925 18361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3291 2166
18392 1.00 117.3 8.7 927 18401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1862 2166
18712 1.00 117.3 8.4 940 18721 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3289 2166
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19992 1.00 117.3 8.3 995 20001 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3286 2165
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