NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  550 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -99.482277 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133536,2150.421,-15941.664,39,1.1,39 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.162
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  15419.4,0.5,257.2,-27161.3,1891.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -6693.9,-127.5,73.6,2840.7,-164.5
GPS2  134157,2150.405,-15941.591,14,1.1,14,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.1,4510,-16.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23246,0.00,0.000,0,0,1005,365.99 _24V_AH  23.1,82.947
HUMID  2630 _10V_AH  9.9,42.918
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  33090,1231
RAFOS_CLK  -9265 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.07 -114.6 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 331 2155 2260
61 -1.07 -144.8 -6.2 9 105 13.52 2.55 -23.55 0.000 4 0.196 0.072 2584 3559 3088
301 -1.10 -144.8 -16.0 57 305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2584 2121 3091
491 -1.10 -144.8 -15.8 82 500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2585 3551 3091
561 -1.10 -144.8 -14.0 89 570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2584 2119 3092
871 -1.10 -144.8 -12.9 120 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2117 3094
1181 -1.10 -144.8 -13.8 145 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2117 3096
1506 -1.10 -144.8 -11.0 158 1515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2584 3555 3097
1576 -1.10 -144.8 -11.5 161 1585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2584 2118 3097
1886 -1.10 -144.8 -10.6 174 1895 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2584 730 3099
1916 -1.10 -144.8 -10.1 175 1925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2585 2148 3099
2226 -1.10 -144.8 -10.6 188 2235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2585 3548 3099
2276 -1.10 -144.8 -11.4 190 2285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2584 2122 3099
2586 -1.10 -144.8 -9.3 203 2595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2584 730 3100
2626 -1.10 -144.8 -9.2 205 2635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2584 2153 3099
2946 -1.10 -144.8 -9.9 218 2955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2584 3556 3099
2976 -1.10 -144.8 -9.8 219 2985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2584 2123 3099
3286 -1.10 -144.8 -8.2 232 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2123 3099
3611 -1.10 -144.8 -7.6 245 3620 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2584 3548 3098
3661 -1.10 -144.8 -8.7 247 3670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2584 2125 3098
3971 -1.10 -144.8 -9.5 260 3980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2584 731 3096
4031 -1.10 -144.8 -9.2 263 4040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2584 2146 3096
4351 -1.10 -144.8 -9.3 276 4360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 3548 3094
4391 -1.10 -144.8 -10.2 278 4400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2585 2129 3094
4711 -1.10 -144.8 -9.8 291 4720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2585 729 3092
4771 -1.10 -144.8 -9.5 294 4780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2585 2148 3092
5091 -1.10 -144.8 -8.4 307 5100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2584 3548 3090
5151 -1.10 -144.8 -8.7 310 5160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2584 2129 3089
5471 -1.10 -144.8 -8.4 323 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2129 3087
5796 -1.10 -146.6 -7.4 336 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2129 3085
6121 -1.10 -146.6 -8.3 349 6130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2585 3548 3083
6201 -1.10 -146.6 -9.1 353 6210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2585 2122 3083
6521 -1.10 -146.6 -8.2 366 6530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 730 3082
6551 -1.10 -146.6 -7.9 367 6560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2585 2148 3082
6861 -1.10 -146.6 -6.9 380 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2149 3079
7186 -1.10 -146.6 -6.9 393 7195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2584 729 3078
7236 -1.10 -146.6 -7.9 395 7245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2584 2147 3077
7546 -1.10 -146.6 -6.6 408 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2147 3076
7871 -1.10 -146.6 -6.4 421 7880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 727 3073
7911 -1.10 -146.6 -7.0 423 7920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2585 2139 3073
8231 -1.10 -146.6 -7.1 436 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2139 3071
8556 -1.10 -146.6 -6.8 449 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2139 3070
8881 -1.10 -146.6 -6.0 462 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2139 3069
9206 -1.10 -146.6 -5.0 475 9215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2584 733 3069
9256 -1.10 -146.6 -5.7 477 9265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2584 2137 3069
9566 -1.10 -146.6 -5.7 490 9575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2584 3546 3067
9616 -1.10 -146.6 -6.7 492 9625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2584 2127 3066
9926 -1.10 -146.6 -6.4 505 9935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2584 728 3065
9976 -1.10 -146.6 -7.2 507 9985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2584 2144 3065
10286 -1.10 -146.6 -6.6 520 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2144 3064
10611 -1.10 -146.6 -7.3 533 10620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2584 3549 3064
10651 -1.10 -146.6 -8.4 535 10660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2125 3064
10971 -1.10 -146.6 -7.7 548 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2125 3063
11296 -1.10 -146.6 -8.2 561 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2125 3063
11497 -0.29 0.0 8.5 569 11620 0.90 0.00 120.18 1.423 6 0.146 0.000 2757 2125 2496
11623 1.10 146.6 4.1 574 11765 1.55 0.00 124.75 1.387 6 0.120 0.000 3059 2125 1899
12066 1.10 146.6 9.0 593 12075 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3059 489 1898
12306 1.10 146.6 10.1 605 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3059 1893 1897
12626 1.10 146.6 11.0 618 12635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3059 486 1898
12666 1.10 146.6 11.3 620 12675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3059 1897 1897
12986 1.10 146.6 12.1 633 12995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3059 484 1897
13036 1.10 146.6 12.3 635 13045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3059 1885 1897
13346 1.10 146.6 12.2 648 13355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3059 483 1897
13416 1.10 146.6 11.9 651 13425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3059 1888 1896
13726 1.10 146.6 10.8 664 13735 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3059 485 1894
13806 1.10 146.6 11.2 668 13815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3059 1891 1894
14126 1.10 146.6 9.2 681 14135 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3059 483 1894
14186 1.10 146.6 10.0 684 14195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 1895 1894
14506 1.10 146.6 9.9 697 14515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3059 487 1894
14656 1.10 146.6 11.1 704 14665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 1899 1894
14966 1.10 146.6 10.0 717 14975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3059 484 1894
15046 1.10 146.6 10.0 721 15055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 1897 1894
15366 1.10 146.6 8.5 734 15375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3059 482 1894
15466 1.10 146.6 9.6 739 15475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 1897 1894
15786 1.10 146.6 8.1 752 15795 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3059 483 1894
15846 1.10 146.6 8.5 755 15855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 1898 1894
16166 1.10 146.6 7.9 768 16175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3059 480 1894
16266 1.10 146.6 7.9 773 16275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3059 1898 1893
16586 1.10 157.3 7.0 786 16610 0.00 0.00 8.00 1.175 6 0.000 0.000 3059 1898 1854
16911 1.11 161.0 7.3 799 16920 0.00 2.72 2.75 1.213 4 0.000 0.077 3059 476 1839
16981 1.12 161.0 8.8 802 16990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3059 1889 1838
17291 1.12 161.0 8.3 815 17300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3059 485 1839
17341 1.12 161.0 8.9 817 17350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3059 1890 1839
17651 1.12 161.0 8.0 830 17660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3059 483 1839
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