LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  550 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -182.13107 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205507,6133.893,-5352.960,32,1.0,33 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  210503,6133.684,-5353.080,16,1.2,16,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,165970,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33422,41.60,0.783,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.782
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  35314,1316
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.182

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.40 0.000 2 0.000 0.000 37 2093 2170
44 -0.87 -127.1 -4.4 5 98 13.20 2.60 -34.80 0.000 4 0.212 0.087 2162 683 2958
179 -0.87 -127.1 -8.3 30 188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2959
489 -0.87 -127.1 -7.4 61 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
799 -0.87 -127.1 -6.1 92 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
1109 -0.87 -127.1 -6.2 123 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
1419 -0.87 -127.1 -6.8 154 1428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2959
1459 -0.87 -127.1 -7.1 158 1468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
1769 -0.87 -127.1 -6.9 189 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
2079 -0.87 -127.1 -6.7 220 2088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3496 2959
2109 -0.87 -127.1 -6.7 223 2118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
2419 -0.87 -127.1 -6.3 246 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
2739 -0.87 -127.1 -6.6 262 2757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
3059 -0.87 -127.1 -6.3 278 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
3379 -0.87 -127.1 -6.4 294 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
3699 -0.87 -127.1 -6.2 310 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
4019 -0.87 -127.1 -6.2 326 4028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2959
4049 -0.87 -127.1 -6.3 327 4058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
4359 -0.87 -127.1 -6.0 343 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
4699 -0.87 -127.1 -5.5 359 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
5059 -0.87 -127.1 -5.9 368 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
5419 -0.87 -127.1 -6.5 377 5428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
5469 -0.87 -127.1 -6.7 378 5478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
5779 -0.87 -127.1 -6.4 386 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
6139 -0.87 -127.1 -6.4 395 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
6499 -0.87 -127.1 -5.5 404 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
6859 -0.87 -127.1 -5.4 413 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
7219 -0.87 -127.1 -5.2 422 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7579 -0.87 -127.1 -5.3 431 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
7939 -0.87 -127.1 -5.6 440 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
8299 -0.87 -127.1 -6.0 449 8308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
8339 -0.87 -127.1 -6.2 450 8348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2961
8659 -0.87 -127.1 -5.4 458 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
9019 -0.87 -127.1 -5.8 467 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
9379 -0.87 -127.1 -5.5 476 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
9739 -0.87 -127.1 -4.9 485 9748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2961
9779 -0.87 -127.1 -5.5 486 9788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2961
10099 -0.87 -127.1 -5.3 494 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
10459 -0.87 -127.1 -5.6 503 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
10819 -0.87 -127.1 -5.4 512 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
11179 -0.87 -127.1 -4.7 521 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
11539 -0.87 -127.1 -4.3 530 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
11899 -0.87 -127.1 -3.8 539 11908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3497 2961
11939 -0.87 -127.1 -4.5 540 11948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2101 2962
12259 -0.87 -127.1 -4.1 548 12268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 696 2962
12289 -0.87 -127.1 -4.1 548 12298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2103 2962
12619 -0.87 -127.1 -4.0 557 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
12979 -0.87 -127.1 -4.1 566 12988 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2162 3488 2962
13019 -0.87 -127.1 -4.6 567 13028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2962
13339 -0.87 -127.1 -4.1 575 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
13699 -0.87 -127.1 -3.7 584 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
14059 -0.87 -127.1 -3.7 593 14068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2962
14099 -0.87 -127.1 -4.0 594 14108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2962
14419 -0.87 -127.1 -4.2 602 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2962
14779 -0.87 -127.1 -4.4 611 14788 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3499 2962
14819 -0.87 -127.1 -5.1 612 14828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2101 2962
15139 -0.87 -127.1 -4.3 620 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
15499 -0.87 -127.1 -4.1 629 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
15859 -0.87 -127.1 -4.4 638 15868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3488 2962
15899 -0.87 -127.1 -4.8 639 15908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2962
16219 -0.87 -127.1 -4.2 647 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
16579 -0.87 -127.1 -4.3 656 16588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3499 2962
16629 -0.87 -127.1 -5.3 657 16638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2962
16939 -0.87 -127.1 -4.4 665 16977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
17299 -0.87 -127.1 -4.6 674 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
17659 -0.87 -127.1 -4.7 683 17668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3499 2962
17709 -0.87 -127.1 -5.4 684 17718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2962
18019 -0.87 -127.1 -4.8 692 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2962
18379 -0.87 -127.1 -5.6 701 18388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2961
18419 -0.87 -127.1 -6.4 702 18428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2961
18620 -0.32 0.0 5.8 707 18778 0.65 0.00 117.28 1.425 6 0.149 0.000 2284 2102 2438
18779 0.87 127.1 2.0 711 18898 1.33 0.00 113.30 1.388 6 0.120 0.000 2546 2103 1919
19219 0.87 127.1 6.3 722 19228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3488 1917
19269 0.87 127.1 6.7 723 19278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2085 1916
19579 0.87 127.1 6.8 731 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
19939 0.87 127.1 7.8 740 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
20299 0.87 127.1 7.2 749 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1915
20659 0.87 127.1 6.9 758 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1915
21019 0.87 127.1 7.6 767 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1915
21379 0.87 127.1 7.8 776 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1914
21739 0.87 127.1 7.5 785 21777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1914
22099 0.87 127.1 7.4 794 22137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1914
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