NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  550 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070818,035040,-107.2643,6228.4849,31,1.1,36,-4.6,0.6,270.4,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.6,1274399,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  070818,035717,-107.2672,6228.3447,19,1.1,24,-4.6,0.9,197.0,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022077 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  95638,49.60,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.36,9.07,0.00,49.60,0.094,0.000,0.079,247,2184,1618,-7.81,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.93,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -107.30,6249.44,060818,004721 MEM  302948
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76650,1744
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  278114,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,207007744
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.023,104.58,1
_24V_AH  12.59,173.674 GPS  080818,063410,-107.345,6229.488,40,1.4,45,-4.6,0.6,295.3,6,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413137.82 SBE_CT46023138.96
Roll_motor777472.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35016457260.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface497849.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261138455.74 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.16
TT838129294.22
LPSleep8869221583.02
TT8_Active582944.92
TT8_Sampling241328554.59
TT8_CF857334159.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232616303.41
GPS_charging000.00
Compass180117252.92
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 222 2212 1652 1640 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.003 16390 0.000 0.000 220 2213 3568 3546 3591 0 0 0 0 0 0 14.86 13.32 14.76
78 -0.78 -77.9 220 2213 3547 3591 5.6 -17.3 11 99 11.90 1.10 0.00 0.000 2308 0.413 0.040 2494 2926 3572 3554 3591 0 0 0 0 0 0 13.94 14.50 14.38
126 -0.82 -77.9 2494 2926 3562 3587 27.2 -21.4 19 133 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2494 2197 3574 3561 3587 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.51
325 -0.65 -77.9 2494 2191 3568 3583 73.3 -17.9 47 329 0.20 1.23 0.00 0.000 2692 0.287 0.031 2541 1485 3575 3568 3583 0 0 0 0 0 0 13.93 14.26 14.12
370 -0.62 -77.9 2541 1485 3570 3582 81.0 -13.8 56 376 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2541 2203 3576 3570 3582 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.48
557 -0.54 -77.9 2541 2203 3573 3582 106.0 -12.9 75 562 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.301 0.057 2572 2889 3577 3573 3582 0 0 0 0 0 0 14.10 14.35 14.25
611 -0.65 -77.9 2571 2890 3575 3582 113.1 -13.1 85 616 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2572 2181 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.56
804 -0.71 -77.9 2572 2179 3579 3582 135.0 -10.1 105 809 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.145 0.032 2524 1508 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
831 -0.71 -77.9 2524 1508 3579 3582 138.2 -11.6 110 838 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2524 2201 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.51
1017 -0.71 -77.9 2524 2200 3581 3582 159.4 -9.3 129 1022 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2524 2897 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
1093 -0.68 -77.9 2524 2896 3581 3582 166.3 -7.6 144 1100 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2525 2183 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
1281 -0.68 -77.9 2524 2183 3583 3582 183.4 -8.9 163 1285 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2524 2898 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1346 -0.68 -77.9 2524 2897 3584 3582 189.6 -8.9 176 1352 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 2201 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
1533 -0.68 -77.9 2524 2201 3584 3582 208.1 -10.2 195 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2200 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1713 -0.68 -77.9 2524 2200 3584 3582 227.9 -10.8 213 1717 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2524 1526 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.07
1735 -0.72 -77.9 2524 1526 3584 3582 230.2 -9.9 217 1740 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2524 2204 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.52
1929 -0.72 -77.9 2524 2204 3584 3582 249.1 -9.8 237 1933 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2524 1527 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.07
1970 -0.77 -77.9 2524 1527 3584 3582 253.4 -9.6 245 1974 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2524 2201 3582 3584 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
2173 -0.77 -77.9 2524 2200 3584 3580 272.5 -9.6 255 2177 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2524 1527 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
2189 -0.81 -77.9 2524 1527 3584 3580 274.2 -10.1 258 2192 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2524 2199 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.50
2385 -0.81 -77.9 2523 2198 3582 3578 294.2 -10.3 267 2389 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2524 1530 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2448 -0.87 -77.9 2524 1530 3582 3579 300.4 -9.5 279 2453 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.091 0.047 2479 2206 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 14.30 14.41 14.37
2661 -0.81 -77.9 2479 2205 3580 3577 323.1 -10.7 291 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2479 2205 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2841 -0.76 -77.9 2478 2205 3579 3575 343.7 -11.8 297 2847 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.288 0.035 2508 1531 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.23
2905 -0.76 -77.9 2508 1531 3579 3574 350.4 -10.1 309 2910 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2508 2193 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.47
3118 -0.76 -77.9 2508 2193 3578 3572 373.9 -11.2 321 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2193 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3298 -0.76 -77.9 2508 2193 3577 3571 395.3 -11.9 327 3302 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2508 1532 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
3344 -0.76 -77.9 2508 1533 3576 3571 400.8 -11.6 336 3347 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2508 2198 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
3541 -0.76 -77.9 2508 2197 3575 3568 423.7 -11.6 345 3546 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2508 1524 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.09
3562 -0.76 -77.9 2508 1524 3575 3568 426.2 -11.5 349 3566 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2508 2200 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
3755 -0.76 -77.9 2508 2199 3573 3567 447.3 -11.0 357 3761 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2508 1527 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3792 -0.76 -77.9 2508 1527 3573 3567 451.5 -10.5 364 3795 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2508 2203 3569 3572 3567 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.44
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state 4326 begin loiter
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state 95620 begin surface