LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  55
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4563.8125
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232231,6216.025,-5447.497,44,1.6,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.189
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  1371.2,-318.1,-206.8,-79247.6,2497.3
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  7719.2,-118.6,307.5,-186094.6,2036.8
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,252689,-12.0,-6.000
_SM_ANGLEo  -35.0 D_GRID  1001
GPS2  234429,6216.296,-5447.425,15,2.7,33,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2228 DATA_FILE_SIZE  35538,1437
_24V_AH  23.5,8.325 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,5
_10V_AH  10.4,4.825  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.18 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.22 0.000 6
115 -1.18 -127.1 -4.6 11 144 10.47 2.95 -11.73 0.000 4
286 -1.18 -127.1 -4.6 42 294 0.00 2.92 0.00 0.000 6
596 -1.18 -127.1 -7.0 74 604 0.00 3.02 0.00 0.000 4
626 -1.18 -127.1 -7.0 80 629 0.00 2.75 0.00 0.000 6
931 -1.18 -127.1 -7.0 111 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1241 -1.18 -127.1 -6.4 142 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1551 -1.18 -127.1 -6.4 173 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1861 -1.18 -127.1 -5.5 204 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.18 -127.1 -5.4 235 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.18 -127.1 -6.2 258 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2811 -1.18 -127.1 -6.9 274 2819 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2851 -1.18 -127.1 -6.9 282 2859 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3161 -1.18 -127.1 -7.2 299 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3481 -1.18 -127.1 -7.1 315 3489 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3541 -1.18 -127.1 -7.1 327 3544 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3846 -1.18 -127.1 -7.5 343 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4166 -1.18 -127.1 -6.9 359 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4486 -1.18 -127.1 -6.7 374 4494 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4511 -1.18 -127.1 -6.7 379 4519 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4841 -1.18 -127.1 -6.4 389 4849 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4901 -1.18 -127.1 -6.4 401 4909 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5231 -1.18 -127.1 -6.2 411 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5591 -1.18 -127.1 -5.8 420 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5951 -1.18 -127.1 -5.3 429 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6311 -1.18 -127.1 -5.9 438 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6671 -1.18 -127.1 -6.4 447 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7031 -1.18 -127.1 -7.2 456 7039 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7076 -1.18 -127.1 -7.2 465 7084 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7406 -1.18 -127.1 -7.2 475 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7766 -1.18 -127.1 -7.0 484 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8126 -1.18 -127.1 -7.2 493 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8486 -1.18 -127.1 -7.3 502 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8846 -1.18 -127.1 -6.7 511 8854 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8876 -1.18 -127.1 -6.7 517 8884 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9206 -1.18 -127.1 -6.1 527 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9566 -1.18 -127.1 -5.7 536 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9926 -1.18 -127.1 -5.4 545 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10286 -1.18 -127.1 -5.6 554 10294 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10341 -1.18 -127.1 -5.6 565 10344 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10666 -1.18 -127.1 -5.4 574 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11026 -1.18 -127.1 -5.8 583 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11386 -1.18 -127.1 -6.0 592 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11746 -1.18 -127.1 -6.1 601 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12106 -1.18 -127.1 -5.6 610 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12466 -1.18 -127.1 -5.5 619 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12826 -1.18 -127.1 -5.1 628 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13186 -1.18 -127.1 -5.0 637 13194 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13206 -1.18 -127.1 -5.0 641 13209 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13531 -1.18 -127.1 -5.4 650 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13891 -1.18 -127.1 -5.8 659 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14251 -1.18 -127.1 -5.7 668 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14611 -1.18 -127.1 -5.6 677 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14971 -1.18 -127.1 -5.8 686 14979 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15011 -1.18 -127.1 -5.8 694 15014 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15336 -1.18 -127.1 -5.3 703 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15696 -1.18 -127.1 -5.5 712 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16017 -0.42 0.0 -5.5 720 16134 0.82 0.00 112.65 1.372 6
16135 1.18 127.1 -2.5 723 16254 1.70 3.25 112.68 1.328 4
16301 1.18 127.1 -2.5 735 16309 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16631 1.18 127.1 6.8 745 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16991 1.18 127.1 7.0 754 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17351 1.18 127.1 6.8 763 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17711 1.18 127.1 6.7 772 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18071 1.18 127.1 6.9 781 18079 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18111 1.18 127.1 6.9 789 18114 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18436 1.18 127.1 6.7 798 18444 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18481 1.18 127.1 6.7 807 18489 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18811 1.18 127.1 6.3 817 18819 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18856 1.18 127.1 6.3 826 18859 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19181 1.18 127.1 6.3 835 19189 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19221 1.18 127.1 6.3 843 19229 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19551 1.18 127.1 6.4 853 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19911 1.18 127.1 6.2 862 19949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20271 1.18 127.1 6.2 871 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20631 1.18 127.1 6.3 880 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20991 1.18 127.1 6.5 889 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21351 1.18 127.1 6.5 898 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21711 1.18 127.1 6.4 907 21719 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21746 1.18 127.1 6.4 914 21754 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22076 1.18 127.8 6.0 924 22084 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22111 1.18 127.8 6.0 931 22114 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22436 1.19 136.1 5.7 940 22474 0.00 0.00 7.53 1.200 6
22796 1.20 141.1 5.8 949 22834 0.00 3.05 4.28 1.201 4
22851 1.20 141.1 5.8 953 22859 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23181 1.20 141.1 6.1 963 23189 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23211 1.20 141.1 6.1 969 23214 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23536 1.20 144.6 5.9 978 23574 0.00 0.00 2.90 1.191 6
23896 1.20 144.6 6.3 987 23904 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23931 1.20 144.6 6.3 994 23939 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24261 1.20 144.6 6.3 1004 24269 0.00 3.02 0.00 0.000 4
24331 1.20 144.6 6.3 1018 24334 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24656 1.20 144.6 6.7 1027 24694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25016 1.20 144.6 7.2 1036 25054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25376 1.20 144.6 7.2 1045 25384 0.00 3.02 0.00 0.000 4
25436 1.20 144.6 7.2 1057 25444 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25766 1.20 144.6 7.1 1067 25804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26126 1.20 144.6 6.9 1076 26164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26486 1.20 144.6 6.7 1085 26524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26846 1.20 144.6 6.1 1094 26854 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26891 1.20 144.6 6.1 1103 26894 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27196 1.24 170.4 5.2 1119 27234 0.00 0.00 21.23 0.951 6
27536 1.28 197.5 5.1 1136 27574 0.13 0.00 21.73 0.930 6
27876 1.28 197.5 6.6 1153 27894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28196 1.28 197.5 7.1 1169 28214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28516 1.28 197.5 7.6 1185 28534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28836 1.28 197.5 8.2 1201 28844 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28876 1.28 197.5 8.2 1209 28879 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29181 1.28 197.5 8.5 1230 29189 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29246 1.28 197.5 8.5 1243 29254 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29556 1.28 197.5 8.2 1275 29564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29866 1.28 197.5 8.5 1306 29874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30176 1.28 197.5 6.6 1337 30184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30486 1.28 197.5 6.7 1368 30494 0.00 2.98 0.00 0.000 4
30576 1.28 197.5 6.7 1386 30579 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30881 1.28 197.5 6.8 1417 30889 0.00 2.95 0.00 0.000 4
30931 1.28 197.5 6.8 1427 30939 0.00 2.88 0.00 0.000 6