WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  40 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  330 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  140000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  55
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  3 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  360 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  5 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  10 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131155,4719.613,-12721.926,27,1.8,45 SPEED_LIMITS  0.173,0.213
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.118
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -23389.8,7.0,-114.4,-105026.5,-83.8
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  11271.4,81.8,219.3,-103237.4,-434.1
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,60232,-22.0,-10.000
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  1001
GPS2  131732,4719.593,-12721.938,17,1.8,22,19.4 T_DIVE2  330.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2262 DATA_FILE_SIZE  32102,1105
_24V_AH  23.6,13.868 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,6
_10V_AH  10.2,9.660  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.52 -97.8 0.0 0 76 0.00 0.00 -56.50 0.000 6
77 -1.52 -97.8 -7.9 12 106 8.85 2.60 -15.27 0.000 4
238 -1.52 -97.8 -7.9 44 241 0.00 2.63 0.00 0.000 6
543 -1.52 -97.8 -14.7 75 551 0.00 2.73 0.00 0.000 4
603 -1.52 -97.8 -14.7 87 606 0.00 2.65 0.00 0.000 6
908 -1.52 -97.8 -12.2 118 916 0.00 2.60 0.00 0.000 4
973 -1.52 -97.8 -12.2 131 976 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1278 -1.52 -97.8 -11.4 147 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1598 -1.52 -97.8 -12.5 163 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1918 -1.52 -97.8 -11.1 179 1926 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1958 -1.52 -97.8 -11.1 187 1966 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2288 -1.52 -97.8 -10.2 203 2296 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2328 -1.52 -97.8 -10.2 211 2336 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2658 -1.52 -97.8 -10.4 221 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3018 -1.52 -97.8 -10.2 230 3026 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3078 -1.52 -97.8 -10.2 242 3086 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3408 -1.52 -97.8 -10.5 252 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3768 -1.52 -97.8 -10.0 261 3776 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3808 -1.52 -97.8 -10.0 269 3816 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4138 -1.52 -97.8 -9.5 279 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4498 -1.52 -97.8 -9.3 288 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4858 -1.52 -97.8 -9.4 297 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5218 -1.52 -97.8 -9.4 306 5226 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5253 -1.52 -97.8 -9.4 313 5261 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5583 -1.52 -97.8 -9.5 323 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5943 -1.52 -97.8 -9.1 332 5951 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6013 -1.52 -97.8 -9.1 346 6021 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6343 -1.52 -97.8 -8.9 356 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6703 -1.52 -97.8 -8.6 365 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7063 -1.52 -97.8 -7.8 374 7071 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7128 -1.52 -97.8 -7.8 387 7136 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7458 -1.52 -97.8 -8.1 397 7466 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7498 -1.52 -97.8 -8.1 405 7506 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7828 -1.52 -97.8 -8.5 415 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -1.52 -97.8 -8.6 424 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -1.52 -97.8 -8.4 433 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8908 -1.52 -97.8 -8.2 442 8916 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8968 -1.52 -97.8 -8.2 454 8976 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9298 -1.52 -97.8 -7.9 464 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9658 -1.52 -97.8 -7.4 473 9666 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9723 -1.52 -97.8 -7.4 486 9731 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9854 -0.33 0.0 -7.4 491 9971 1.25 0.00 84.88 1.502 6
9972 1.52 97.8 -1.9 494 10091 1.90 0.00 83.57 1.407 6
10413 1.52 97.8 12.2 505 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10773 1.52 97.8 12.0 514 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11133 1.52 97.8 11.5 523 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11493 1.52 97.8 10.7 532 11501 0.00 2.63 0.00 0.000 4
11548 1.52 97.8 10.7 543 11556 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11878 1.52 97.8 10.5 553 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12238 1.52 97.8 11.0 562 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12598 1.52 97.8 11.3 571 12606 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12693 1.52 97.8 11.3 590 12701 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13023 1.52 97.8 11.1 600 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13384 1.52 97.8 10.3 609 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13743 1.53 103.6 9.6 618 13781 0.00 2.83 4.65 1.365 4
13808 1.53 103.6 9.6 624 13816 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14138 1.54 114.4 9.2 634 14176 0.00 2.85 8.68 1.295 4
14188 1.54 114.4 9.2 637 14196 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14518 1.54 114.4 10.4 647 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14878 1.54 114.4 10.4 656 14886 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14913 1.54 114.4 10.4 663 14921 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15243 1.54 114.4 10.4 673 15251 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15343 1.54 114.4 10.4 693 15351 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15673 1.54 114.4 10.3 703 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16033 1.54 114.4 10.1 712 16041 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16103 1.54 114.4 10.1 726 16111 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16433 1.54 118.0 9.8 736 16471 0.00 0.00 3.10 1.207 6
16773 1.55 121.5 9.8 751 16791 0.00 2.80 3.03 1.177 4
16913 1.55 121.5 9.8 776 16921 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17223 1.55 121.5 10.3 793 17231 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17268 1.55 121.5 10.3 802 17276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17578 1.56 142.8 8.5 819 17596 0.00 0.00 17.42 1.000 6
17898 1.58 154.1 9.2 835 17916 0.00 2.80 8.95 0.998 4
17953 1.58 154.1 9.2 843 17976 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18278 1.59 174.1 8.6 874 18301 0.00 2.83 15.52 0.940 4
18348 1.59 174.1 8.6 886 18356 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18658 1.62 206.4 7.8 918 18686 0.00 0.00 25.55 0.892 6
18988 1.66 247.4 7.1 951 19026 0.10 2.83 32.33 0.857 4
19208 1.66 247.4 7.1 991 19216 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19518 1.70 295.4 6.7 1049 19561 0.00 2.80 37.63 0.808 4
19618 1.70 295.4 6.7 1069 19626 0.00 2.65 0.00 0.000 6