WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -32425.934 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073437,4701.927,-12756.669,39,1.3,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.184
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  50098.3,216.9,-872.0,-219665.2,-842.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -23534.2,-168.5,1878.5,-103537.1,-6097.6
GPS2  073957,4701.906,-12756.755,15,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.2,225806,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30399,0.00,0.000,0,0,1025,392.48 _10V_AH  10.3,18.390
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  33172,1081
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,35.072

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 430 2316 2536
75 -0.89 -126.6 -6.7 6 109 11.15 2.83 -14.82 0.000 4 0.119 0.060 2539 848 3143
220 -0.89 -126.6 -19.1 20 224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2297 3145
525 -0.89 -126.6 -11.8 77 529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3693 3147
560 -0.89 -126.6 -13.0 84 564 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2256 3148
865 -0.89 -126.6 -10.1 117 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2238 3149
1175 -0.89 -126.6 -8.7 148 1179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 847 3149
1225 -0.89 -126.6 -8.7 153 1229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2292 3150
1545 -0.89 -126.6 -8.8 171 1549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 845 3149
1600 -0.89 -126.6 -8.9 173 1604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2299 3149
1905 -0.89 -126.6 -7.4 189 1909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 843 3149
1955 -0.89 -126.6 -8.2 191 1959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2294 3149
2265 -0.89 -126.6 -7.1 207 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2294 3149
2585 -0.89 -126.6 -6.8 223 2589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 840 3149
2630 -0.89 -126.6 -7.6 225 2634 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2286 3149
2945 -0.89 -126.6 -7.4 241 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3148
3305 -0.89 -126.6 -7.3 257 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2286 3148
3665 -0.89 -126.6 -7.8 263 3669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 852 3147
3705 -0.89 -126.6 -8.7 263 3709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2297 3147
4025 -0.89 -126.6 -8.4 269 4029 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 840 3146
4060 -0.89 -126.6 -8.9 269 4064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2303 3146
4385 -0.89 -126.6 -8.1 275 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2303 3145
4745 -0.89 -126.6 -7.7 281 4749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 845 3145
4800 -0.89 -126.6 -7.8 281 4804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2295 3145
5105 -0.89 -126.6 -6.4 287 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2295 3144
5465 -0.89 -126.6 -5.6 293 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2295 3143
5825 -0.89 -126.6 -5.6 299 5829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 843 3143
5870 -0.89 -126.6 -7.2 299 5874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2299 3143
6185 -0.89 -126.6 -6.1 305 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2299 3142
6545 -0.89 -126.6 -6.4 311 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2299 3141
6905 -0.89 -126.6 -6.0 317 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2299 3141
7265 -0.89 -126.6 -6.3 323 7269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 850 3141
7305 -0.89 -126.6 -7.3 323 7309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2291 3141
7625 -0.89 -126.6 -6.2 329 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2291 3139
7985 -0.89 -126.6 -5.4 335 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2292 3139
8345 -0.89 -126.6 -5.5 341 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2292 3139
8705 -0.89 -126.6 -5.9 347 8709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 843 3138
8745 -0.89 -126.6 -6.7 347 8749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2288 3138
9065 -0.89 -126.6 -6.2 353 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2287 3138
9425 -0.89 -126.6 -6.3 359 9429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 848 3137
9465 -0.89 -126.6 -7.2 359 9469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2294 3137
9785 -0.89 -126.6 -6.0 365 9789 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 846 3137
9820 -0.89 -126.6 -6.9 365 9824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2284 3137
10145 -0.89 -126.6 -5.7 371 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2284 3136
10505 -0.89 -126.6 -5.3 377 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2284 3136
10865 -0.89 -126.6 -5.1 383 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2284 3136
11225 -0.89 -126.6 -4.8 389 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2284 3135
11585 -0.89 -126.6 -4.5 395 11589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 848 3135
11630 -0.89 -126.6 -5.4 395 11634 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2293 3135
11945 -0.89 -126.6 -4.5 401 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2293 3135
12305 -0.89 -126.6 -4.9 407 12309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 845 3135
12340 -0.89 -126.6 -6.2 407 12344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2289 3135
12665 -0.89 -126.6 -5.4 413 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2289 3134
13025 -0.89 -126.6 -5.9 419 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2289 3135
13385 -0.89 -126.6 -6.3 425 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2289 3135
13745 -0.89 -126.6 -6.0 431 13749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 843 3135
13775 -0.89 -126.6 -6.5 431 13779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2292 3135
14105 -0.89 -126.6 -5.3 437 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2293 3135
14465 -0.89 -126.6 -4.5 443 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2293 3133
14825 -0.89 -126.6 -4.3 449 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2293 3133
14946 -0.31 0.0 4.2 451 15064 0.60 0.00 109.53 1.499 6 0.119 0.000 2670 2230 2625
15065 0.89 126.6 2.6 453 15179 1.23 0.00 110.10 1.450 6 0.119 0.000 2935 2230 2108
15485 0.89 126.6 8.2 460 15489 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3690 2107
15525 0.89 126.6 8.5 460 15529 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2257 2106
15845 0.89 126.6 7.8 466 15903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2257 2106
16205 0.89 126.6 7.4 472 16263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2257 2106
16565 0.89 126.6 6.7 478 16569 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3697 2106
16620 0.89 126.6 7.0 478 16624 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2263 2105
16925 0.89 126.6 6.4 484 16983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2262 2106
17285 0.89 126.6 6.4 490 17343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2261 2105
17645 0.89 126.6 6.9 496 17703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2261 2105
18005 0.89 126.6 7.3 502 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2261 2105
18365 0.89 126.6 7.5 508 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2262 2105
18725 0.89 126.6 7.2 514 18729 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3691 2105
18765 0.89 126.6 8.1 514 18769 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2254 2105
19085 0.89 126.6 7.5 520 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2105
19445 0.89 126.6 7.2 526 19503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2254 2105
19805 0.89 126.6 7.2 532 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2254 2105
20165 0.89 126.6 7.1 538 20223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2253 2105
20525 0.89 126.6 6.6 544 20583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2253 2105
20885 0.89 126.6 6.7 550 20943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2253 2105
21245 0.89 126.6 6.7 556 21303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2252 2105
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