Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  55 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200619,010005,3312.9915,-6402.4307,36,1.1,76,-15.2,0.0,85.2,7,4.5 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200619,011219,3313.0330,-6402.3647,8,0.9,45,-15.2,0.9,69.7,8,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.7,87769,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024445 _10V_AH  10.39,10.524
SM_CCo  109410,0.00,0.000,0,0,850,323.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,8.38,0.15,0.00,0.070,0.089,0.000,179,2099,850,-8.92,-1.10,323.91,0,0,0,0,0,0,27.01,27.22,27.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3300.23,-6358.28,180619,193117 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.020972,0.168525 DATA_FILE_SIZE  183336,2617
HUMID  20.42 CAP_FILE_SIZE  617509,0
INTERNAL_PRESSURE  8.32144 CFSIZE  2046525440,2032336896
TCM_TEMP  21.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.017,283.04,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4541.4,54.3 GPS  210619,073751,3326.584,-6408.841,25,0.9,46,-15.2,0.6,353.3,9,5.0
_24V_AH  21.59,22.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27248146.62 SBE_CT182223913.70
Roll_motor693941412.83 AA43303415322375.47
VBD_pump_during_apogee448386137385.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve100151327.42 nil000.00
Iridium_during_init253419.37 nil000.00
Iridium_during_connect38160133.74 nil000.00
Iridium_during_xfer4752232291.03 nil000.00
Transponder_ping13420122.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS46126.12
TT89015131238.28
LPSleep9243222103.22
TT8_Active115013157.99
TT8_Sampling7154382875.99
TT8_CF834158208.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits483810502.70
GPS_charging000.00
Compass63827496.67
RAFOS000.00
Transponder1103034.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.08 -146.0 142 2092 683 889 1.5 -0.1 6 180 0.00 0.00 -100.12 0.151 16390 0.000 0.000 140 2093 2469 2372 2566 0 0 0 0 0 0 26.91 26.38 26.19 8.49 18.34
182 -1.08 -146.0 140 2093 2372 2567 3.3 -2.4 17 202 10.02 3.67 0.00 0.000 2564 0.248 0.074 2710 684 2470 2369 2571 0 0 0 0 0 0 26.02 26.39 26.29 8.66 17.98
745 -1.02 -146.0 2709 684 2368 2575 30.3 -1.5 73 756 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2732 2076 2471 2368 2575 0 0 0 0 0 0 26.58 26.91 26.65 8.66 17.35
1054 -1.02 -146.0 2731 2076 2368 2576 34.9 -1.7 104 1060 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2718 3458 2472 2369 2576 0 0 0 0 0 0 27.24 26.86 27.25 8.66 17.35
1601 -1.02 -146.0 2717 3459 2368 2577 48.7 -3.3 158 1608 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2718 2066 2472 2368 2577 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.10 8.65 17.43
1907 -1.02 -146.0 2717 2066 2368 2578 59.2 -2.9 189 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2066 2473 2368 2578 0 0 0 0 0 0 27.35 27.37 27.36 8.64 17.51
2208 -1.02 -146.0 2717 2066 2368 2578 68.9 -3.4 219 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2066 2473 2368 2578 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.64 17.51
2507 -1.02 -146.0 2717 2065 2368 2578 78.2 -2.8 249 2518 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2718 698 2473 2368 2578 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.40 8.62 17.94
2674 -0.97 -146.0 2717 698 2368 2579 84.5 -3.4 265 2682 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2757 2081 2473 2368 2579 0 0 0 0 0 0 26.78 27.15 26.94 8.62 17.71
2980 -0.97 -146.0 2756 2081 2368 2578 94.4 -3.6 296 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2082 2473 2368 2579 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.62 17.90
3280 -0.97 -146.0 2757 2082 2368 2578 106.3 -3.9 326 3290 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2744 3458 2473 2368 2579 0 0 0 0 0 0 27.41 27.04 27.43 8.61 17.94
3395 -0.97 -146.0 2743 3458 2368 2579 111.8 -4.8 337 3403 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2743 2074 2473 2369 2578 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.21 8.60 18.14
3702 -0.97 -146.0 2743 2075 2368 2578 126.4 -5.4 368 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2075 2473 2368 2579 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.59 18.26
4004 -0.97 -146.0 2743 2075 2368 2578 142.7 -5.0 398 4013 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2727 3455 2473 2368 2579 0 0 0 0 0 0 27.43 27.10 27.43 8.59 18.22
4108 -0.97 -146.0 2727 3455 2368 2579 148.0 -5.3 408 4116 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2727 2078 2473 2368 2578 0 0 0 0 0 0 27.21 27.16 27.22 8.59 18.22
4416 -0.97 -146.0 2727 2078 2368 2578 162.0 -4.7 426 4422 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2728 697 2473 2368 2578 0 0 0 0 0 0 27.43 27.01 27.45 8.59 18.49
4538 -0.97 -146.0 2726 697 2368 2578 169.5 -6.4 432 4544 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2750 2077 2473 2368 2578 0 0 0 0 0 0 26.86 27.18 27.01 8.59 18.85
4851 -0.97 -146.0 2750 2078 2367 2578 187.0 -6.0 448 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2472 2367 2578 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.58 18.41
5151 -0.97 -146.0 2750 2078 2366 2578 205.1 -6.0 463 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2473 2367 2579 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.58 18.97
5451 -0.97 -146.0 2750 2078 2365 2578 223.7 -6.1 478 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2472 2366 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.57 18.81
5752 -0.97 -146.0 2750 2078 2365 2578 241.1 -5.7 493 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2077 2471 2365 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 18.97
6051 -0.97 -146.0 2750 2078 2364 2578 259.4 -6.4 508 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.57 19.12
6351 -0.97 -146.0 2750 2078 2364 2578 280.3 -7.3 523 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 27.46 27.46 27.46 8.56 19.08
6661 -0.97 -146.0 2749 2078 2364 2577 302.3 -6.6 538 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.56 19.20
6961 -0.97 -146.0 2750 2078 2364 2577 321.5 -6.2 548 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2470 2364 2577 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.56 19.28
7261 -0.97 -146.0 2750 2078 2364 2577 340.6 -6.4 558 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2078 2470 2364 2577 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.47 8.56 19.48
7561 -0.97 -146.0 2750 2078 2363 2576 361.2 -6.9 568 7569 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2751 695 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.02 27.46 8.56 19.24
7634 -0.97 -146.0 2750 696 2363 2576 365.9 -7.3 570 7639 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2738 2073 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.23 27.19 27.24 8.56 19.08
7946 -0.97 -146.0 2737 2073 2363 2576 387.9 -6.4 581 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2073 2469 2363 2576 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.55 19.36
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48795 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 48796 begin apogee
48800 -0.63 0.0 2548 2001 2320 2532 4584.0 -8.8 1374 48938 1.02 0.00 134.95 3.861 10246 0.156 0.000 2861 2001 1964 1845 2084 0 0 0 0 0 0 25.70 23.19 21.59 7.97 23.38
48939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48939 begin climb
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