LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  55
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3277.3103
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203707,6344.626,-5747.448,30,1.6,30 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.007
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -21554.8,590.6,117.5,-205287.3,-1238.8
_SM_CCo  236.7 KALMAN_Y  57690.8,120.3,511.3,-72124.6,326.2
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.8,10244,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1240
GPS2  204344,6344.616,-5747.524,16,1.7,21,-35.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2393 DATA_FILE_SIZE  39794,1397
_24V_AH  23.5,6.776 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,4.282

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.80 2.55 -30.65 0.000 4
243 -0.89 -127.1 0.0 37 246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -10.0 68 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
858 -0.89 -127.1 -10.5 99 866 0.00 2.52 0.00 0.000 4
978 -0.89 -127.1 -10.5 123 981 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1283 -0.89 -127.1 -10.4 154 1291 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1323 -0.89 -127.1 -10.4 162 1326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1638 -0.89 -127.1 -8.5 191 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1958 -0.89 -127.1 -7.1 207 1966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2028 -0.89 -127.1 -7.1 221 2031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2333 -0.89 -127.1 -6.2 237 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2653 -0.89 -127.1 -6.1 253 2661 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2708 -0.89 -127.1 -6.1 264 2711 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3013 -0.89 -127.1 -7.2 280 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3333 -0.89 -127.1 -7.4 296 3336 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3403 -0.89 -127.1 -7.4 310 3406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3708 -0.89 -127.1 -7.3 326 3716 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3743 -0.89 -127.1 -7.3 333 3746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4068 -0.89 -127.1 -7.4 342 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4428 -0.89 -127.1 -7.4 351 4431 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4493 -0.89 -127.1 -7.4 364 4496 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4818 -0.89 -127.1 -7.3 373 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5178 -0.89 -127.1 -7.2 382 5186 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5238 -0.89 -127.1 -7.2 394 5241 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5563 -0.89 -127.1 -7.1 403 5571 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5613 -0.89 -127.1 -7.1 413 5616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5938 -0.89 -127.1 -7.0 422 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6298 -0.89 -127.1 -7.2 431 6306 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6343 -0.89 -127.1 -7.2 440 6346 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6668 -0.89 -127.1 -7.3 449 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7028 -0.89 -127.1 -7.0 458 7036 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7093 -0.89 -127.1 -7.0 471 7096 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7418 -0.89 -127.1 -7.3 480 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7778 -0.89 -127.1 -7.5 489 7786 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7813 -0.89 -127.1 -7.5 496 7816 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8138 -0.89 -127.1 -7.8 505 8146 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8178 -0.89 -127.1 -7.8 513 8181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8503 -0.89 -127.1 -7.6 522 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8863 -0.89 -127.1 -6.9 531 8871 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8923 -0.89 -127.1 -6.9 543 8926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9248 -0.89 -127.1 -6.6 552 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9608 -0.89 -127.1 -7.1 561 9611 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9678 -0.89 -127.1 -7.1 575 9681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10003 -0.89 -127.1 -7.2 584 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10363 -0.89 -127.1 -6.9 593 10366 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10438 -0.89 -127.1 -6.9 608 10441 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10763 -0.89 -127.1 -6.9 617 10771 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10798 -0.89 -127.1 -6.9 624 10801 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11123 -0.89 -127.1 -6.9 633 11126 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11158 -0.89 -127.1 -6.9 640 11161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11483 -0.89 -127.1 -7.3 649 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11843 -0.89 -127.1 -7.1 658 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12203 -0.89 -127.1 -6.8 667 12211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12278 -0.89 -127.1 -6.8 682 12281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12603 -0.89 -127.1 -6.3 691 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12963 -0.89 -127.1 -6.2 700 12966 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13013 -0.89 -127.1 -6.2 710 13016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13338 -0.89 -127.1 -6.5 719 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13419 -0.29 0.0 -6.5 721 13536 0.63 0.00 106.68 1.524 6
13537 0.89 127.1 -3.2 724 13656 1.18 2.67 103.90 1.447 4
13683 0.89 127.1 -3.2 732 13686 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14008 0.89 127.1 7.1 741 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14368 0.89 127.1 7.2 750 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14728 0.89 127.1 7.4 759 14736 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14773 0.89 127.1 7.4 768 14776 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15098 0.89 127.1 7.6 777 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15458 0.89 127.1 7.7 786 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15818 0.89 127.1 7.8 795 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16178 0.89 127.1 7.7 804 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16538 0.89 127.1 7.8 813 16546 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16578 0.89 127.1 7.8 821 16581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16903 0.89 127.1 8.0 830 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17263 0.89 127.1 8.0 839 17301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17623 0.89 127.1 8.0 848 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17983 0.89 127.1 7.8 857 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18343 0.89 127.1 7.7 866 18351 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18388 0.89 127.1 7.7 875 18391 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18713 0.89 127.1 7.6 884 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19073 0.89 127.1 7.6 893 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19433 0.89 127.1 7.3 902 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19793 0.89 127.1 6.8 911 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20153 0.89 127.1 6.3 920 20161 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20198 0.89 127.1 6.3 929 20201 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20523 0.89 127.1 6.4 938 20561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20883 0.89 127.1 6.4 947 20921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21243 0.89 127.1 6.3 956 21246 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21283 0.89 127.1 6.3 964 21286 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21608 0.89 130.3 5.9 973 21646 0.00 0.00 2.17 1.302 6
21968 0.89 130.3 6.0 982 21976 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22013 0.89 130.3 6.0 991 22016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22338 0.90 135.8 5.8 1000 22376 0.00 0.00 4.10 1.223 6
22698 0.90 135.8 6.2 1009 22736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23058 0.90 135.8 6.0 1018 23066 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23113 0.90 135.8 6.0 1029 23116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23438 0.90 136.5 6.0 1038 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23778 0.90 136.5 6.5 1053 23796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24098 0.90 136.5 6.2 1069 24116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24418 0.90 136.5 6.3 1085 24426 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24458 0.90 136.5 6.3 1093 24461 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24763 0.90 136.5 6.5 1109 24781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25083 0.90 136.5 6.7 1125 25101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25403 0.90 136.5 6.4 1141 25421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25723 0.92 146.0 5.7 1157 25741 0.00 0.00 7.82 1.026 6
26043 0.92 146.0 7.0 1186 26051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26353 0.92 146.0 7.1 1217 26361 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26393 0.92 146.0 7.1 1225 26396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26698 0.92 146.0 6.5 1256 26706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27008 0.93 156.9 5.7 1287 27026 0.00 2.60 8.05 0.956 4
27078 0.93 156.9 5.7 1299 27081 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27383 1.02 219.9 4.0 1330 27436 0.10 2.55 46.60 0.873 4
27463 1.02 219.9 4.0 1341 27466 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27768 1.02 219.9 7.9 1372 27776 0.00 0.00 0.00 0.000 6