RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -85.705177 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045331,2007.238,-15819.285,48,1.7,48 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2004.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,10191,-20.4,-15.000
GPS2  045703,2007.265,-15819.284,17,1.7,17,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2012 DATA_FILE_SIZE  13806,604
_24V_AH  23.6,8.998 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.90 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.4 8 47 11.05 2.63 -41.78 0.000 4 0.000 0.000
292 -1.27 -219.1 -33.1 49 292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
612 -1.27 -219.1 -24.5 77 612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
727 -1.27 -219.1 -22.6 81 727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1037 -1.27 -219.1 -21.2 94 1037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1142 -1.27 -219.1 -20.1 98 1142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1462 -1.27 -219.1 -19.9 111 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1787 -1.27 -219.1 -19.4 124 1787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1838 -1.27 -219.1 -19.0 126 1838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2162 -1.27 -219.1 -17.4 139 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2487 -1.27 -219.1 -17.0 152 2487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2547 -1.27 -219.1 -17.1 154 2547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2862 -1.27 -219.1 -17.3 167 2862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2892 -1.27 -219.1 -18.2 168 2892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3212 -1.27 -219.1 -16.9 181 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3537 -1.27 -219.1 -16.6 194 3537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3572 -1.27 -219.1 -17.2 195 3572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3887 -1.27 -219.1 -16.2 208 3887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3907 -1.27 -219.1 -17.4 208 3907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4212 -1.27 -219.1 -16.1 221 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4537 -1.27 -219.1 -15.3 234 4537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4567 -1.27 -219.1 -15.8 235 4567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4887 -1.27 -219.1 -14.6 248 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5014 -0.28 0.0 14.9 253 5014 1.45 0.00 185.88 0.076 6 0.000 0.000
5212 1.27 219.1 3.0 261 5212 2.17 2.95 185.13 0.000 4 0.083 0.008
5582 1.27 219.1 19.3 275 5582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5887 1.27 219.1 17.0 288 5887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5917 1.27 219.1 17.9 289 5917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6237 1.27 219.1 16.3 302 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6562 1.27 219.1 16.6 315 6562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6597 1.27 219.1 17.5 316 6597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6912 1.27 219.1 15.9 329 6912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6952 1.27 219.1 17.2 330 6952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7262 1.27 219.1 16.4 343 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7587 1.27 219.1 16.0 356 7587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7677 1.27 219.1 16.8 359 7677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7987 1.27 219.1 16.7 372 7987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8013 1.27 219.1 18.0 373 8013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8337 1.27 219.1 15.9 386 8337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8372 1.27 219.1 17.2 387 8372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8687 1.27 219.1 15.3 400 8687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.001
8742 1.27 219.1 16.0 402 8742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.011
9062 1.27 219.1 15.3 415 9062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9127 1.27 219.1 17.4 417 9127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9437 1.27 222.4 14.8 430 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9762 1.27 244.0 14.0 443 9762 0.00 2.67 17.83 0.248 4 0.000 0.052
9867 1.29 244.0 16.4 447 9867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10187 1.29 297.8 12.5 460 10187 0.00 2.70 42.28 0.124 4 0.000 0.000
10313 1.32 297.8 17.0 465 10313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10617 1.32 396.4 10.4 496 10617 0.00 2.67 78.25 0.139 4 0.000 0.044
10767 1.38 396.4 15.5 511 10767 0.13 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11072 1.38 412.2 14.3 545 11072 0.00 2.63 11.68 0.495 4 0.000 0.044
11162 1.39 412.2 16.4 563 11162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028
11347 1.39 412.2 15.9 600 11347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047