MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  55 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2941 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.8912799e-05 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110315,070128,1254.1753,14520.2510,64,1.3,68,1.8,0.8,228.0,10,7.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.265
_CALLS  1 TGT_NAME  S4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1210.440,14532.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.7,83958,-17.8,-10.000,-20.71,2479
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1020
GPS2  110315,070806,1254.1837,14520.1641,9,1.1,14,1.8,0.5,43.6,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022120 PA_DATA0  0.58/68.097/117.199/43.149
SM_CCo  17203,70.10,0.063,0,0,902,500.17 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
SM_GC  -0.17,7.95,0.55,70.10,0.054,0.037,0.063,158,2468,902,-8.14,-1.19,500.17,0,0,0,0,0,0,26.81,26.88,26.73 PA_HOME  0.03/0.049/1.764/1.625
IRIDIUM_FIX  1249.88,14521.51,050108,153458 PA_DISK_BANK  0
TT8_MAMPS  0.161784,0.161784 _24V_AH  24.19,8.250
HUMID  39.80 _10V_AH  10.00,17.472
INTERNAL_PRESSURE  9.43396 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  24.90 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  0 MEM  229976
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  33384,785
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  154786,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,253374464
PA_UPTIME  17229.04 7396.01 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  272 INTR  0,17704.44,0x236db2,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.027,300.71,1
PA_LOG  0.07/0.133/1.969/1.736 GPS  110315,115705,1251.968,14520.617,31,0.9,31,1.8,0.5,287.0,10,7.1
PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20250124.73 SBE_CT53424319.38
Roll_motor14953193.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee432130613655.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface7062106.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM1772314260967.77
Iridium_during_xfer27992625.62 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17305.32
TT8000.00
LPSleep137392300.90
TT8_Active5941696.02
TT8_Sampling3130461443.70
TT8_CF819454105.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228715349.94
GPS_charging000.00
Compass1706012.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 92 begin dive
94 -0.71 -175.2 122 2461 901 889 0.0 0.0 0 197 0.00 0.00 -96.00 0.000 16386 0.000 0.000 121 2462 3400 3455 3346 0 0 0 0 0 0 26.93 28.83 27.00
199 -0.71 -175.2 122 2462 3455 3349 5.1 -16.3 14 218 10.12 2.15 -4.07 0.000 18948 0.251 0.045 2550 1039 3660 3724 3597 0 0 0 0 0 0 26.45 25.67 26.72
325 -0.71 -175.2 2551 1039 3729 3597 54.5 -30.5 37 333 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2543 2437 3663 3730 3597 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.91
630 -0.71 -175.2 2542 2438 3733 3598 151.0 -26.4 67 640 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2544 1041 3664 3731 3597 0 0 0 0 0 0 27.18 26.99 27.24
650 -0.71 -175.2 2543 1043 3734 3598 154.3 -24.8 68 660 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2452 3664 3732 3597 0 0 0 0 0 0 27.03 26.97 27.06
976 -0.71 -175.2 2537 2453 3738 3598 209.1 -14.0 97 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2452 3667 3738 3597 0 0 0 0 0 0 27.28 27.34 27.34
1275 -0.71 -175.2 2536 2453 3744 3598 252.4 -13.1 107 1282 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2537 1047 3669 3741 3597 0 0 0 0 0 0 27.34 27.13 27.39
1302 -0.71 -175.2 2536 1048 3745 3599 255.8 -13.0 108 1315 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2527 2447 3670 3743 3597 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.19
1634 -0.71 -175.2 2526 2448 3745 3598 298.1 -11.9 119 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2447 3670 3743 3597 0 0 0 0 0 0 27.38 27.45 27.44
1934 -0.71 -175.2 2527 2448 3740 3598 333.4 -11.5 129 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2448 3668 3740 3597 0 0 0 0 0 0 27.41 27.48 27.47
2234 -0.71 -175.2 2528 2448 3737 3598 366.6 -10.8 139 2242 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2527 1053 3667 3737 3597 0 0 0 0 0 0 27.43 27.23 27.49
2386 -0.71 -175.2 2526 1053 3736 3598 383.2 -11.2 144 2397 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.170 0.037 2547 2449 3665 3734 3597 0 0 0 0 0 0 27.10 27.22 27.24
2712 -0.71 -175.2 2545 2449 3730 3596 415.7 -10.0 155 2720 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2547 1055 3661 3729 3594 0 0 0 0 0 0 27.44 27.25 27.51
2739 -0.71 -175.2 2546 1055 3731 3596 415.7 -10.0 155 2749 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2448 3662 3729 3595 0 0 0 0 0 0 27.30 27.24 27.33
3044 -0.71 -175.2 2541 2449 3726 3591 449.7 -10.7 166 3053 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2530 3776 3658 3726 3591 0 0 0 0 0 0 27.46 27.22 27.53
3097 -0.71 -175.2 2531 3777 3724 3591 453.6 -11.0 167 3105 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2530 2437 3657 3724 3590 0 0 0 0 0 0 27.35 27.31 27.36
3409 -0.71 -175.2 2531 2435 3719 3589 488.9 -9.8 178 3420 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2530 1069 3653 3719 3588 0 0 0 0 0 0 27.47 27.27 27.53
3480 -0.71 -175.2 2531 1070 3720 3588 494.5 -9.5 180 3488 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.166 0.037 2551 2452 3654 3720 3588 0 0 0 0 0 0 27.13 27.26 27.27
3803 -0.71 -175.2 2551 2453 3716 3586 518.3 -6.5 191 3811 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2555 1062 3650 3716 3585 0 0 0 0 0 0 27.48 27.29 27.54
3840 -0.71 -175.2 2554 1063 3717 3585 520.3 -6.7 192 3848 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2453 3649 3715 3584 0 0 0 0 0 0 27.33 27.27 27.35
4157 -0.71 -175.2 2547 2455 3713 3581 544.5 -7.9 203 4165 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2548 1059 3646 3712 3580 0 0 0 0 0 0 27.48 27.29 27.55
4194 -0.71 -175.2 2548 1057 3711 3581 547.2 -8.1 204 4201 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2448 3645 3710 3581 0 0 0 0 0 0 27.34 27.27 27.35
4521 -0.71 -175.2 2539 2449 3710 3579 578.5 -9.7 215 4531 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2539 1061 3643 3708 3578 0 0 0 0 0 0 27.49 27.28 27.55
4591 -0.71 -175.2 2541 1061 3706 3578 584.9 -9.7 217 4598 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2451 3642 3707 3578 0 0 0 0 0 0 27.34 27.27 27.36
4913 -0.71 -175.2 2531 2452 3704 3576 619.3 -10.7 228 4920 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2530 1062 3640 3704 3576 0 0 0 0 0 0 27.49 27.29 27.55
4940 -0.71 -175.2 2531 1062 3703 3576 622.3 -10.8 229 4948 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 2452 3640 3704 3576 0 0 0 0 0 0 27.34 27.27 27.36
5273 -0.71 -175.2 2520 2453 3703 3575 660.4 -11.5 240 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2452 3638 3702 3574 0 0 0 0 0 0 27.49 27.56 27.56
5572 -0.71 -175.2 2520 2453 3701 3573 692.2 -10.3 250 5583 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.181 0.033 2557 1063 3635 3699 3572 0 0 0 0 0 0 27.15 27.29 27.23
5617 -0.71 -175.2 2556 1064 3700 3572 695.0 -10.0 251 5625 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2452 3635 3699 3572 0 0 0 0 0 0 27.34 27.28 27.37
5930 -0.71 -175.2 2549 2453 3698 3571 719.6 -7.1 262 5938 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2550 1063 3633 3697 3569 0 0 0 0 0 0 27.50 27.29 27.55
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9519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9519 begin apogee
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9676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9676 begin climb
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17187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17187 begin surface