GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -130.31522 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202308,5717.838,-14905.104,62,1.3,62 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  202733,5717.788,-14905.052,16,1.9,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.3,59856,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27352,0.00,0.000,0,0,886,454.30 _10V_AH  9.9,4.038
HUMID  2853 DATA_FILE_SIZE  33244,1065
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 19 2178 2080
52 -0.85 -146.6 -5.5 8 106 13.80 2.78 -32.50 0.000 4 0.183 1.305 2365 750 3337
157 -0.85 -146.6 -14.6 25 166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2174 3331
467 -0.85 -146.6 -11.2 56 476 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3340
777 -0.85 -146.6 -11.2 87 786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2365 750 3337
857 -0.85 -146.6 -10.6 95 866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2174 3337
1167 -0.85 -146.6 -9.1 126 1176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2365 750 3337
1217 -0.85 -146.6 -8.7 131 1226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2365 2169 3337
1527 -0.85 -146.6 -8.2 160 1536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2365 749 3337
1587 -0.85 -146.6 -8.3 163 1596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2365 2166 3337
1907 -0.85 -146.6 -8.4 179 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3337
2227 -0.85 -146.6 -8.3 195 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3336
2547 -0.85 -146.6 -7.0 211 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3336
2867 -0.85 -146.6 -8.1 227 2876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 751 3336
2927 -0.85 -146.6 -8.6 230 2936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2365 2177 3336
3247 -0.85 -146.6 -7.8 246 3256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 747 3335
3297 -0.85 -146.6 -8.6 248 3306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2365 2173 3335
3627 -0.85 -146.6 -7.9 259 3636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 3583 3334
3677 -0.85 -146.6 -8.4 260 3686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2169 3334
3987 -0.85 -146.6 -6.0 268 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3334
4347 -0.85 -146.6 -7.2 277 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3333
4707 -0.85 -146.6 -8.4 286 4716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 758 3333
4737 -0.85 -146.6 -8.5 286 4746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2175 3333
5067 -0.85 -146.6 -8.4 295 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2176 3333
5427 -0.85 -146.6 -6.9 304 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2175 3332
5787 -0.85 -146.6 -5.2 313 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2176 3331
6147 -0.85 -146.6 -4.4 322 6156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 758 3331
6177 -0.85 -146.6 -4.6 322 6186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2164 3331
6507 -0.85 -146.6 -5.0 331 6516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2366 3577 3330
6537 -0.85 -146.6 -5.6 331 6546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2164 3330
6867 -0.85 -146.6 -6.4 340 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3330
7227 -0.85 -146.6 -7.5 349 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2164 3330
7587 -0.85 -146.6 -6.4 358 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3329
7947 -0.85 -146.6 -5.4 367 7956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2365 757 3329
7977 -0.85 -146.6 -5.3 367 7986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2176 3329
8307 -0.85 -146.6 -4.7 376 8316 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2365 3580 3328
8357 -0.85 -146.6 -6.0 377 8366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2171 3328
8667 -0.85 -146.6 -4.9 385 8676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 756 3328
8707 -0.85 -146.6 -5.6 386 8716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2171 3329
9027 -0.85 -146.6 -5.5 394 9036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2365 3585 3327
9077 -0.85 -146.6 -6.9 395 9086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2168 3327
9387 -0.85 -146.6 -6.2 403 9396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2365 757 3327
9417 -0.85 -146.6 -6.3 403 9426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2167 3327
9747 -0.85 -146.6 -6.4 412 9756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2365 3576 3327
9787 -0.85 -146.6 -7.0 413 9796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2365 2165 3327
10107 -0.85 -146.6 -6.6 421 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3327
10467 -0.85 -146.6 -5.6 430 10476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2366 3583 3327
10507 -0.85 -146.6 -6.4 431 10516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2164 3327
10827 -0.85 -146.6 -5.7 439 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3327
11187 -0.85 -146.6 -5.2 448 11196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3578 3327
11237 -0.85 -146.6 -6.3 449 11246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2165 3326
11547 -0.85 -146.6 -5.8 457 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3326
11907 -0.85 -146.6 -6.2 466 11916 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3573 3326
11947 -0.85 -146.6 -7.0 467 11956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2165 3326
12267 -0.85 -146.6 -6.4 475 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3326
12627 -0.85 -146.6 -6.5 484 12636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3577 3326
12677 -0.85 -146.6 -7.7 485 12686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2163 3326
12987 -0.85 -146.6 -6.5 493 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3326
13347 -0.85 -146.6 -6.3 502 13356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3576 3326
13397 -0.85 -146.6 -7.2 503 13406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2168 3325
13707 -0.85 -146.6 -5.4 511 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3325
14067 -0.85 -146.6 -4.8 520 14076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3583 3325
14107 -0.85 -146.6 -5.8 521 14116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2171 3325
14427 -0.85 -146.6 -5.3 529 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2171 3325
14628 -0.26 0.0 5.6 534 14786 0.65 0.00 133.73 1.352 6 0.109 0.000 2499 2171 2739
14787 0.85 146.6 4.1 538 14926 1.15 2.95 132.70 1.328 4 0.084 0.077 2740 694 2140
14947 0.85 178.8 6.4 542 14986 0.00 2.72 27.75 1.334 6 0.000 0.064 2741 2101 2009
15307 0.88 178.8 8.4 551 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 2007
15667 0.88 178.8 7.9 560 15676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2740 3514 2007
15697 0.88 178.8 8.2 560 15706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2740 2102 2007
16027 0.88 178.8 7.7 569 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 2006
16387 0.88 178.8 8.1 578 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 2005
16747 0.88 178.8 8.6 587 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2102 2005
17107 0.88 178.8 8.6 596 17116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3503 2004
17147 0.88 178.8 9.6 597 17156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2108 2004
17467 0.88 178.8 8.7 605 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2109 2004
17827 0.88 178.8 8.4 614 17836 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 691 2004
17887 0.88 178.8 9.5 615 17896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2102 2003
18227 0.88 178.8 8.6 624 18236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2741 3511 2003
18257 0.88 178.8 9.0 624 18266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2741 2100 2003
18587 0.88 178.8 8.7 633 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2099 2003
18947 0.88 178.8 9.0 642 18956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3508 2003
18997 0.88 178.8 10.2 643 19006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2094 2003
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