LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1293.5802 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034255,6631.043,-5808.627,38,1.2,39 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.112
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -11004.1,279.3,110.5,-37284.1,696.3
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  24179.2,198.2,-226.9,-81731.5,446.5
GPS2  034727,6631.067,-5808.551,12,2.0,12,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.6,101776,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  604

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19089,0.00,0.000,0,0,1299,297.79 _10V_AH  10.0,3.746
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  29870,936
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.216

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 47 2184 2053
50 -0.83 -127.1 -5.6 7 104 13.05 2.88 -37.03 0.000 4 0.193 0.089 2187 717 3033
330 -0.83 -127.1 -9.7 43 339 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.065 2188 2182 3036
640 -0.83 -127.1 -8.5 74 649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 3582 3031
690 -0.83 -127.1 -9.2 79 699 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2117 3031
1000 -0.83 -127.1 -8.9 110 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2117 3030
1310 -0.83 -127.1 -8.1 141 1319 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 3584 3029
1390 -0.83 -127.1 -8.3 149 1399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2122 3030
1700 -0.83 -127.1 -7.5 180 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2122 3029
2010 -0.83 -127.1 -6.4 197 2019 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 3581 3029
2070 -0.83 -127.1 -7.0 200 2079 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2187 2129 3028
2390 -0.83 -127.1 -7.1 216 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2129 3028
2710 -0.83 -127.1 -6.7 232 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2129 3028
3030 -0.83 -127.1 -6.6 248 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2129 3027
3350 -0.83 -127.1 -6.8 264 3359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2187 3589 3027
3400 -0.83 -127.1 -7.7 266 3409 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2126 3027
3710 -0.83 -127.1 -6.9 282 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3027
4050 -0.83 -127.1 -6.9 296 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3027
4410 -0.83 -127.1 -6.1 305 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3027
4770 -0.83 -127.1 -5.8 314 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3027
5130 -0.83 -127.1 -6.0 323 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3027
5490 -0.83 -127.1 -5.9 332 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3027
5850 -0.83 -127.1 -6.2 341 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3028
6210 -0.83 -127.1 -6.2 350 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3028
6570 -0.83 -127.1 -6.5 359 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3028
6930 -0.83 -127.1 -6.3 368 6939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3584 3028
6970 -0.83 -127.1 -7.4 369 6979 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2126 3028
7290 -0.83 -127.1 -6.5 377 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3028
7650 -0.83 -127.1 -5.9 386 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2126 3028
8010 -0.83 -127.1 -5.5 395 8019 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3584 3029
8050 -0.83 -127.1 -6.4 396 8059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2127 3029
8370 -0.83 -127.1 -5.2 404 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2127 3029
8730 -0.83 -127.1 -5.2 413 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3029
8971 -0.30 0.0 5.8 419 9089 0.60 0.00 110.20 1.153 6 0.110 0.000 2308 2186 2513
9090 0.83 127.1 3.8 422 9209 1.27 0.00 108.50 1.124 6 0.108 0.000 2556 2186 1994
9530 0.83 128.5 6.0 433 9539 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2556 664 1994
9710 0.84 128.5 6.4 437 9719 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2117 1995
10050 0.84 134.0 5.8 446 10089 0.00 0.00 6.03 1.289 6 0.000 0.000 2556 2117 1966
10410 0.84 151.7 5.4 455 10449 0.00 0.00 15.45 1.205 6 0.000 0.000 2556 2117 1894
10770 0.86 166.6 5.5 464 10809 0.00 0.00 13.02 1.211 6 0.000 0.000 2556 2117 1833
11130 0.88 175.6 5.7 473 11169 0.00 0.00 7.72 1.245 6 0.000 0.000 2556 2117 1797
11490 0.89 183.4 5.7 482 11529 0.00 0.00 6.60 1.246 6 0.000 0.000 2555 2117 1765
11850 0.90 183.4 6.6 491 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2117 1765
12210 0.90 183.4 7.1 500 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2117 1765
12570 0.90 183.4 7.1 509 12579 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2556 655 1765
12620 0.90 183.4 7.5 510 12629 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2122 1765
12930 0.90 183.4 6.9 518 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1764
13290 0.90 183.4 6.6 527 13299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3528 1765
13330 0.90 183.4 6.3 528 13339 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2064 1765
13650 0.90 194.2 5.6 536 13669 0.00 2.88 9.32 1.127 4 0.000 0.070 2555 3534 1720
13700 0.91 198.4 5.9 537 13709 0.00 2.78 3.20 1.180 6 0.000 0.056 2556 2064 1704
14010 0.91 208.9 5.6 545 14049 0.00 0.00 9.00 1.103 6 0.000 0.000 2556 2065 1661
14350 0.92 219.5 5.6 557 14369 0.00 2.88 8.88 1.088 4 0.000 0.071 2555 3530 1617
14410 0.94 219.5 6.3 560 14419 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.086 0.055 2580 2071 1617
14730 0.94 219.5 6.8 576 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1617
15050 0.94 219.5 6.8 592 15059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 3532 1617
15090 0.94 219.5 7.1 594 15099 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2580 2071 1617
15410 0.94 219.5 7.2 610 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2071 1617
15730 0.94 219.5 7.0 626 15739 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 3533 1617
15770 0.94 219.5 7.6 628 15779 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2073 1617
16090 0.94 222.2 5.9 644 16109 0.00 0.00 2.17 1.140 6 0.000 0.000 2581 2073 1607
16410 0.94 222.2 6.1 660 16419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 3528 1607
16460 0.94 222.2 6.1 663 16469 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2070 1607
16770 0.94 228.9 5.8 694 16779 0.00 0.00 5.53 1.056 6 0.000 0.000 2581 2070 1579
17080 0.95 230.0 6.0 725 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2070 1579
17390 0.95 270.6 4.6 756 17429 0.00 0.00 33.58 0.862 6 0.000 0.000 2581 2070 1409
17730 0.99 289.6 5.4 790 17749 0.00 0.00 15.07 0.909 6 0.000 0.000 2581 2070 1333
18050 1.01 289.6 6.6 822 18059 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 3537 1333
18090 1.01 289.6 7.2 826 18099 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2066 1333
18400 1.01 289.6 6.1 857 18409 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 3526 1333
18430 1.01 289.6 6.1 860 18439 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2063 1333
18740 1.01 289.6 6.2 891 18749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2581 658 1332
18770 1.01 297.0 5.8 894 18789 0.00 2.78 6.13 0.993 6 0.000 0.065 2581 2129 1301