LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -369.18958 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090925,6647.474,-5925.494,67,1.0,67 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.027
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  12905.7,87.6,-307.5,-117036.3,1025.6
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  12009.2,-791.8,1814.4,-40153.9,-1776.5
GPS2  091809,6647.472,-5925.720,12,1.2,12,-40.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.3,62214,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  905

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29479,0.00,0.000,0,0,1114,324.78 _10V_AH  10.0,4.218
HUMID  2578 DATA_FILE_SIZE  48282,1800
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,10.495

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2143 1730
40 -0.85 -127.1 -5.1 5 114 13.95 2.70 -55.08 0.000 4 0.238 0.082 2163 664 2958
265 -0.85 -127.1 -13.7 50 269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2121 2948
570 -0.85 -127.1 -9.4 96 579 0.00 2.78 -0.25 0.000 4 0.000 0.126 2163 3532 2962
720 -0.85 -127.1 -9.7 111 729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2071 2959
1030 -0.85 -127.1 -8.2 142 1039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2163 661 2954
1090 -0.85 -127.1 -8.9 148 1099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2134 2952
1400 -0.85 -127.1 -8.3 179 1409 0.00 2.70 -0.10 0.000 4 0.000 0.086 2163 658 2963
1450 -0.85 -127.1 -9.4 184 1459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2130 2962
1770 -0.85 -127.1 -8.0 212 1779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 665 2957
1810 -0.85 -127.1 -8.2 214 1819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2138 2956
2130 -0.85 -127.1 -7.8 230 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2138 2955
2450 -0.85 -127.1 -6.7 246 2459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 662 2954
2520 -0.85 -127.1 -7.1 249 2529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2133 2954
2830 -0.85 -127.1 -7.0 265 2839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 668 2953
2870 -0.85 -127.1 -7.7 267 2879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2127 2953
3190 -0.85 -127.1 -6.9 283 3199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 658 2952
3250 -0.85 -127.1 -7.2 286 3259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2131 2952
3570 -0.85 -127.1 -6.3 302 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2951
3910 -0.85 -127.1 -6.8 317 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2951
4270 -0.85 -127.1 -6.6 326 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2950
4630 -0.85 -127.1 -6.7 335 4639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 665 2950
4690 -0.85 -127.1 -7.3 336 4699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2129 2950
5030 -0.85 -127.1 -6.1 345 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2129 2950
5390 -0.85 -127.1 -5.6 354 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2129 2950
5750 -0.85 -127.1 -4.9 363 5759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 661 2950
5830 -0.85 -127.1 -5.5 365 5839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2134 2950
6150 -0.85 -127.1 -4.7 373 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2950
6510 -0.85 -127.1 -5.1 382 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2950
6870 -0.85 -127.1 -4.9 391 6879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 665 2950
6930 -0.85 -127.1 -5.6 392 6939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2139 2950
7270 -0.85 -127.1 -5.0 401 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2140 2951
7630 -0.85 -127.1 -4.9 410 7639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 670 2951
7700 -0.85 -127.1 -5.9 411 7709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2130 2950
8030 -0.85 -127.1 -5.2 420 8039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 659 2950
8070 -0.85 -127.1 -5.9 421 8078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2133 2950
8390 -0.85 -127.1 -5.2 429 8399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 662 2950
8430 -0.85 -127.1 -5.8 430 8439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2950
8750 -0.85 -127.1 -5.2 438 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2950
9110 -0.85 -127.1 -5.0 447 9119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 664 2950
9150 -0.85 -127.1 -5.8 448 9159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2950
9470 -0.85 -127.1 -5.6 456 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2950
9830 -0.85 -127.1 -6.1 465 9839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 664 2951
9870 -0.85 -127.1 -6.6 466 9879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2127 2951
10190 -0.85 -127.1 -6.0 474 10228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2126 2951
10550 -0.85 -127.1 -6.1 483 10559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 665 2951
10590 -0.85 -127.1 -6.8 484 10599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2131 2951
10910 -0.85 -127.1 -5.6 492 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2951
11250 -0.85 -127.1 -6.2 520 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2950
11560 -0.85 -127.1 -6.0 551 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2951
11870 -0.85 -127.1 -5.1 582 11879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 656 2950
11910 -0.85 -127.1 -5.8 586 11919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2135 2950
12220 -0.85 -127.1 -5.0 617 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2951
12530 -0.85 -127.1 -5.2 648 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2950
12840 -0.85 -127.1 -5.6 679 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2951
13150 -0.85 -127.1 -4.9 710 13159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 655 2951
13190 -0.85 -127.1 -5.6 714 13199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2125 2951
13500 -0.85 -127.1 -4.7 745 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2124 2950
13810 -0.85 -127.1 -5.7 776 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2124 2950
14120 -0.85 -127.1 -5.2 807 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2124 2950
14430 -0.85 -127.1 -5.2 838 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2125 2950
14740 -0.85 -127.1 -4.9 869 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2124 2951
14881 -0.31 0.0 5.3 883 14999 0.65 0.00 113.13 1.419 6 0.168 0.000 2284 2064 2438
15000 0.85 127.1 2.1 895 15119 1.40 2.60 113.63 1.368 4 0.156 0.074 2538 691 1919
15140 0.85 127.1 7.0 909 15149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2149 1919
15450 0.85 127.1 7.3 940 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2150 1926
15760 0.85 127.1 7.2 971 15769 0.00 0.00 2.22 1.499 6 0.000 0.000 2538 2150 1919
16070 0.85 127.1 6.6 1002 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1922
16380 0.85 127.1 6.8 1033 16389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2538 3553 1923
16430 0.85 127.1 7.9 1038 16439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2086 1923
16740 0.85 127.1 7.2 1069 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1926
17050 0.85 127.1 6.8 1100 17059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3557 1927
17090 0.85 127.1 6.7 1104 17099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2538 2093 1927
17400 0.85 127.9 6.0 1135 17409 0.00 0.00 3.20 1.443 6 0.000 0.000 2538 2092 1917
17710 0.85 127.9 6.6 1166 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2092 1917
18020 0.85 128.6 6.0 1197 18029 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3549 1920
18070 0.85 128.6 6.3 1199 18079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2087 1920
18380 0.85 128.6 6.5 1207 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2087 1920
18740 0.85 128.6 6.4 1216 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2086 1921
19100 0.85 128.6 6.2 1225 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2087 1922
19460 0.85 128.6 6.3 1234 19469 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2538 3555 1922
19500 0.85 128.6 6.9 1235 19509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2538 2094 1923
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