WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  55 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -401.63486 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120637,4705.603,-12749.735,31,1.7,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.017
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  170.3,149.5,86.1,-213559.6,330.4
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  36387.6,22.6,449.6,-24109.1,4278.8
GPS2  121138,4705.625,-12749.740,12,1.7,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.7,198684,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31323,0.00,0.000,0,0,1130,329.93 _10V_AH  10.0,4.865
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34992,1137
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.925

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 42 2103 2194
75 -0.88 -127.1 -5.4 6 124 12.63 0.00 -29.63 0.000 6 0.184 0.000 2178 2103 2996
425 -0.88 -127.1 -12.1 46 429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3495 2997
455 -0.88 -127.1 -12.8 52 459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2096 2997
765 -0.88 -127.1 -7.7 113 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2999
1075 -0.88 -127.1 -8.7 144 1079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 699 3000
1125 -0.88 -127.1 -8.0 149 1129 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2097 3000
1435 -0.88 -127.1 -7.4 180 1439 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3488 3000
1525 -0.88 -127.1 -7.3 189 1529 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2105 3000
1845 -0.88 -127.1 -7.0 212 1849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3496 3000
1855 -0.88 -127.1 -7.0 212 1859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2100 3000
2165 -0.88 -127.1 -7.2 228 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3491 3000
2225 -0.88 -127.1 -7.9 231 2229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 3000
2545 -0.88 -127.1 -8.0 247 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3495 3000
2575 -0.88 -127.1 -8.8 248 2579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2101 3000
2885 -0.88 -127.1 -7.3 264 2889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3487 3000
2965 -0.88 -127.1 -8.1 268 2969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2109 3000
3285 -0.88 -127.1 -7.3 284 3289 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3492 3000
3330 -0.88 -127.1 -7.9 286 3334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2104 3000
3645 -0.88 -127.1 -6.7 302 3649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3495 3001
3675 -0.88 -127.1 -7.3 303 3679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2104 3000
4005 -0.88 -127.1 -6.3 310 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 3000
4365 -0.88 -127.1 -6.7 316 4369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3499 3000
4410 -0.88 -127.1 -8.3 316 4414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 3000
4725 -0.88 -127.1 -7.2 322 4729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3495 3000
4775 -0.88 -127.1 -7.8 322 4779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 3000
5085 -0.88 -127.1 -6.7 328 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
5445 -0.88 -127.1 -6.5 334 5449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3501 3000
5515 -0.88 -127.1 -7.4 335 5519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2101 3000
5865 -0.88 -127.1 -6.9 341 5869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3494 3000
5945 -0.88 -127.1 -7.3 342 5949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2100 3000
6285 -0.88 -127.1 -6.7 348 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 3000
6645 -0.88 -127.1 -6.0 354 6649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3494 3000
6700 -0.88 -127.1 -6.6 354 6704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 3000
7005 -0.88 -127.1 -6.7 360 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2999
7365 -0.88 -127.1 -7.0 366 7369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3493 2999
7415 -0.88 -127.1 -7.2 366 7419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2999
7725 -0.88 -127.1 -6.9 372 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2998
8085 -0.88 -127.1 -6.7 378 8089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3498 2998
8155 -0.88 -127.1 -6.8 379 8159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2104 2998
8505 -0.88 -127.1 -5.8 385 8509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3492 2998
8565 -0.88 -127.1 -6.5 386 8569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2101 2998
8925 -0.88 -127.1 -5.7 392 8929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3498 2997
8990 -0.88 -127.1 -6.3 393 8994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2997
9345 -0.88 -127.1 -5.4 399 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2997
9705 -0.88 -127.1 -5.7 405 9709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3500 2996
9800 -0.88 -127.1 -6.6 406 9804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2996
10125 -0.88 -127.1 -5.5 412 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2996
10485 -0.88 -127.1 -5.1 418 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2995
10845 -0.88 -127.1 -5.3 424 10849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3497 2995
10885 -0.88 -127.1 -6.4 424 10889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2995
11205 -0.88 -127.1 -5.8 430 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2994
11565 -0.88 -127.1 -6.2 436 11569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3492 2994
11610 -0.88 -127.1 -7.4 436 11614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2994
11925 -0.88 -127.1 -6.0 442 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2994
12285 -0.88 -127.1 -5.2 448 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2993
12645 -0.88 -127.1 -4.9 454 12649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3492 2993
12685 -0.88 -127.1 -5.4 454 12689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2993
13005 -0.88 -127.1 -4.7 460 13009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3496 2993
13035 -0.88 -127.1 -5.2 460 13039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2106 2993
13365 -0.88 -127.1 -4.0 466 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2992
13725 -0.88 -127.1 -4.7 472 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2993
14085 -0.88 -127.1 -4.3 478 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2992
14445 -0.88 -127.1 -4.3 484 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2992
14805 -0.88 -127.1 -4.5 490 14809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3496 2992
14835 -0.88 -127.1 -5.4 490 14839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2991
15165 -0.88 -127.1 -4.5 496 15169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2992
15210 -0.88 -127.1 -4.7 496 15214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2992
15525 -0.88 -127.1 -4.7 502 15529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2992
15575 -0.88 -127.1 -5.4 502 15579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2108 2992
15706 -0.32 0.0 5.1 505 15824 0.57 0.00 107.57 1.312 6 0.091 0.000 2304 2108 2476
15825 0.88 127.1 3.7 507 15944 1.20 0.00 108.25 1.295 6 0.064 0.000 2564 2107 1956
16245 0.88 127.1 6.0 514 16249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3496 1955
16320 0.88 130.2 5.9 515 16329 0.00 2.50 2.00 1.367 6 0.000 0.041 2564 2100 1945
16665 0.88 130.2 6.2 521 16669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3490 1945
16780 0.88 130.2 7.4 522 16784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1944
17085 0.88 130.2 7.6 528 17089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 690 1944
17145 0.88 130.2 9.4 529 17149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2091 1944
17505 0.88 130.2 7.9 535 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2092 1944
17865 0.88 130.2 7.0 541 17869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3502 1944
17920 0.88 130.2 8.3 541 17924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2094 1944
18225 0.88 130.2 6.4 547 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1944
18585 0.88 130.2 6.8 553 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1943
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