WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  55 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -123.05202 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153726,4722.250,-12724.769,33,2.7,51 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.089
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -38007.5,-479.2,-250.7,-147817.5,-1267.9
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -1012.0,806.9,-2.8,41649.6,-208.1
GPS2  154246,4722.281,-12724.756,15,3.1,34,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.2,155694,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29787,12.12,0.000,0,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,5.414
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  32250,1052
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.95 -126.5 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 40 2207 2276
83 -0.95 -126.5 -4.8 7 128 12.27 2.60 -27.77 0.000 4 0.000 0.000 2142 783 2978
353 -0.95 -126.5 -12.0 34 357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2183 2978
658 -0.95 -126.5 -10.6 91 662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3602 2978
683 -0.95 -126.5 -10.3 96 687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2188 2979
993 -0.95 -126.5 -9.3 133 997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3592 2979
1038 -0.95 -126.5 -10.3 137 1042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2979
1343 -0.95 -126.5 -8.3 168 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
1663 -0.95 -126.5 -8.6 194 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
1983 -0.95 -126.5 -7.6 210 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
2303 -0.95 -126.5 -7.3 226 2307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2980
2368 -0.95 -126.5 -7.7 229 2372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2980
2683 -0.95 -126.5 -7.3 245 2687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2980
2778 -0.95 -126.5 -8.2 249 2782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2201 2980
3083 -0.95 -126.5 -7.0 265 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2980
3403 -0.95 -126.5 -6.8 281 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2980
3743 -0.95 -126.5 -7.0 292 3747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2980
3788 -0.95 -126.5 -8.3 292 3792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2980
4103 -0.95 -126.5 -7.5 298 4107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2980
4113 -0.95 -126.5 -7.6 298 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
4463 -0.95 -126.5 -7.7 304 4467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3592 2980
4473 -0.95 -126.5 -7.7 304 4477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2980
4823 -0.95 -126.5 -7.8 310 4827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2980
4903 -0.95 -126.5 -8.6 311 4907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2980
5243 -0.95 -126.5 -7.3 317 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2980
5603 -0.95 -126.5 -6.4 323 5607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2980
5633 -0.95 -126.5 -7.0 323 5637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2979
5963 -0.95 -126.5 -6.5 329 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2193 2980
6323 -0.95 -126.5 -6.1 335 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2980
6683 -0.95 -126.5 -5.8 341 6687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2979
6748 -0.95 -126.5 -6.6 342 6752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2979
7103 -0.95 -126.5 -6.0 348 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2978
7463 -0.95 -126.5 -6.5 354 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2978
7823 -0.95 -126.5 -6.8 360 7827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2978
7853 -0.95 -126.5 -7.9 360 7857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2978
8183 -0.95 -126.5 -6.4 366 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2978
8543 -0.95 -126.5 -6.1 372 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2977
8903 -0.95 -126.5 -6.3 378 8907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2977
8938 -0.95 -126.5 -6.9 378 8942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2190 2977
9263 -0.95 -126.5 -6.2 384 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2190 2976
9623 -0.95 -126.5 -5.9 390 9627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2975
9658 -0.95 -126.5 -6.5 390 9662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2976
9983 -0.95 -126.5 -6.0 396 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2976
10343 -0.95 -126.5 -5.9 402 10347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3598 2975
10393 -0.95 -126.5 -7.4 402 10397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2975
10703 -0.95 -126.5 -6.3 408 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2201 2975
11063 -0.95 -126.5 -5.9 414 11067 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3604 2975
11108 -0.95 -126.5 -7.0 414 11112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2195 2975
11423 -0.95 -126.5 -5.2 420 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2975
11783 -0.95 -126.5 -5.3 426 11787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2975
11838 -0.95 -126.5 -6.2 426 11842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2974
12143 -0.95 -126.5 -5.6 432 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2974
12503 -0.95 -126.5 -5.9 438 12507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3605 2974
12528 -0.95 -126.5 -6.7 438 12532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2974
12863 -0.95 -126.5 -6.1 444 12867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 793 2973
12893 -0.95 -126.5 -6.5 444 12897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2190 2973
13223 -0.95 -126.5 -6.4 450 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2191 2973
13583 -0.95 -126.5 -6.6 456 13587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3607 2973
13618 -0.95 -126.5 -6.7 456 13622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2973
13943 -0.95 -126.5 -6.6 462 13947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3604 2973
13968 -0.95 -126.5 -7.7 462 13972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2973
14303 -0.95 -126.5 -6.6 468 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2973
14423 -0.32 0.0 6.4 470 14542 0.68 0.00 108.20 0.000 6 0.000 0.000 2284 2196 2461
14543 0.95 126.5 4.5 472 14662 1.30 0.00 107.18 0.000 6 0.000 0.000 2562 2196 1945
14963 0.95 126.5 6.7 479 14967 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 674 1944
15038 0.95 126.5 7.8 480 15042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2070 1944
15383 0.95 126.5 7.2 486 15387 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3483 1944
15448 0.95 126.5 8.0 487 15452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2081 1942
15803 0.95 126.5 7.7 493 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2081 1943
16163 0.95 126.5 7.4 499 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2081 1943
16523 0.95 126.5 7.1 505 16527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3485 1943
16558 0.95 126.5 7.8 505 16562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2080 1942
16883 0.95 126.5 7.1 511 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2080 1942
17243 0.95 126.5 7.0 517 17247 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3481 1942
17283 0.95 126.5 8.1 517 17287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2074 1942
17603 0.95 126.5 6.9 523 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2074 1942
17963 0.95 126.5 6.6 529 17967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3482 1942
17998 0.95 126.5 7.0 529 18002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2075 1942
18323 0.95 126.8 6.0 535 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2074 1942
18683 0.95 126.8 6.3 541 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2074 1942
19043 0.95 126.8 6.2 547 19047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3484 1942
19113 0.95 126.8 6.9 548 19117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2074 1942
19463 0.95 126.8 6.5 554 19467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 670 1942
19508 0.95 126.8 7.5 554 19512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2071 1942
19823 0.95 126.8 6.1 560 19827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3488 1942
19883 0.95 126.8 6.9 561 19887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2076 1942
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20603 0.95 126.8 6.8 573 20607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3481 1942
20658 0.95 126.8 7.6 573 20662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2071 1941
20963 0.95 126.8 6.9 579 21021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2071 1942
21323 0.95 126.8 6.5 585 21327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2562 3481 1942
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