NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  549 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -296.42697 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143307,2240.927,-15858.291,33,1.9,33 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.085
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  669640.4,-56.0,199.8,-2593252.0,-1411.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -484295.0,-495.9,327.1,-718867.1,-1382.9
GPS2  144015,2240.903,-15858.354,15,1.8,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,31799,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29488,31.55,0.581,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,76.114
HUMID  2172 _10V_AH  10.0,41.294
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42790,1593
RAFOS_CLK  646 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 284 2260 2614
67 -1.00 -117.3 -5.1 10 96 12.25 2.50 -12.77 0.000 4 0.144 0.054 2453 3654 3130
322 -1.00 -117.3 -13.1 61 326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2211 3132
507 -1.00 -117.3 -9.2 98 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3132
697 -1.00 -117.3 -8.7 120 705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3133
1007 -1.00 -117.3 -7.9 151 1016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 806 3133
1057 -1.00 -117.3 -8.0 156 1066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2256 3133
1367 -1.00 -117.3 -8.7 187 1376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 807 3134
1407 -1.00 -117.3 -8.5 191 1416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2258 3135
1717 -1.00 -117.3 -7.5 222 1726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 809 3136
1797 -1.00 -117.3 -8.0 228 1806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2259 3136
2117 -1.00 -117.3 -7.9 241 2126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 809 3137
2187 -1.00 -117.3 -7.3 244 2196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2257 3137
2497 -1.00 -117.3 -6.5 257 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 808 3138
2557 -1.00 -117.3 -7.2 260 2566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2254 3138
2877 -1.00 -117.3 -8.1 273 2886 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 806 3138
2947 -1.00 -117.3 -7.9 276 2956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2249 3138
3257 -1.00 -117.3 -7.1 289 3266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 804 3138
3327 -1.00 -117.3 -7.0 292 3336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2242 3138
3637 -1.00 -117.3 -6.3 305 3646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3139
3727 -1.00 -117.3 -6.8 309 3736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2241 3138
4037 -1.00 -117.3 -6.6 322 4046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 803 3139
4147 -1.00 -117.3 -7.3 327 4156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2246 3138
4457 -1.00 -117.3 -6.7 340 4466 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 3654 3138
4487 -1.00 -117.3 -6.8 341 4496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2216 3138
4797 -1.00 -117.3 -5.1 354 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3137
5122 -1.00 -117.3 -6.0 367 5131 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3136
5142 -1.00 -117.3 -5.9 368 5151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3136
5462 -1.00 -117.3 -4.4 381 5471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 805 3134
5502 -1.00 -117.3 -5.0 383 5511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2244 3134
5822 -1.00 -117.3 -5.4 396 5831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3133
5872 -1.00 -117.3 -5.8 398 5881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2244 3133
6182 -1.00 -117.3 -5.4 411 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3130
6507 -1.00 -117.3 -6.0 424 6516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3128
6577 -1.00 -117.3 -6.4 427 6586 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3129
6887 -1.00 -117.3 -5.0 440 6896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3127
6947 -1.00 -117.3 -5.4 443 6956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2236 3127
7267 -1.00 -117.3 -5.3 456 7276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 809 3125
7347 -1.00 -117.3 -6.0 460 7356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2249 3125
7667 -1.00 -117.3 -6.9 473 7676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3123
7747 -1.00 -117.3 -7.4 477 7756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2239 3123
8067 -1.00 -117.3 -6.0 490 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3121
8392 -1.00 -117.3 -4.9 503 8401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 806 3119
8472 -1.00 -117.3 -5.5 507 8481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2236 3119
8792 -1.00 -117.3 -5.6 520 8801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3117
8852 -1.00 -117.3 -5.9 523 8861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2237 3117
9173 -1.00 -117.3 -5.5 536 9181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 811 3115
9232 -1.00 -117.3 -6.1 539 9241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2236 3115
9552 -1.00 -117.3 -5.3 552 9561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 812 3113
9702 -1.00 -117.3 -5.3 559 9711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3113
10012 -1.00 -117.3 -5.8 572 10021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 814 3111
10132 -1.00 -117.3 -5.7 578 10141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2246 3111
10452 -1.00 -117.3 -5.7 591 10461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3646 3110
10502 -1.00 -117.3 -5.7 593 10511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2220 3109
10812 -1.00 -117.3 -4.5 606 10821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 805 3108
10942 -1.00 -117.3 -4.1 612 10951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3109
11252 -1.00 -117.3 -4.2 625 11260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3650 3107
11342 -1.00 -117.3 -4.3 629 11351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2221 3107
11652 -1.00 -117.3 -4.8 642 11661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3107
11822 -1.00 -117.3 -4.7 650 11831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3107
12132 -1.00 -117.3 -5.1 663 12141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3105
12152 -1.00 -117.3 -4.9 664 12161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2211 3105
12472 -1.00 -117.3 -5.4 677 12481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3104
12642 -1.00 -117.3 -5.5 685 12651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3104
12952 -1.00 -117.3 -6.4 698 12961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3649 3103
13042 -1.00 -117.3 -6.4 702 13051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2216 3103
13352 -1.00 -117.3 -6.5 715 13361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 804 3102
13582 -1.00 -117.3 -5.7 726 13591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3102
13892 -1.00 -117.3 -5.7 739 13901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 3641 3101
14012 -1.00 -117.3 -5.3 745 14020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2223 3101
14332 -1.00 -117.3 -5.3 758 14341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3100
14532 -1.00 -117.3 -5.2 768 14541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3100
14852 -1.00 -117.3 -5.0 781 14861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3648 3100
14962 -1.00 -117.3 -5.0 786 14971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2210 3100
15272 -1.00 -117.3 -5.3 799 15281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3099
15472 -1.00 -117.3 -5.0 809 15481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3099
15792 -1.00 -117.3 -5.7 822 15801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 817 3099
15812 -1.00 -117.3 -5.7 823 15821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2246 3099
16132 -1.00 -117.3 -5.8 836 16141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 806 3099
16232 -1.00 -117.3 -5.7 841 16241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3099
16428 -0.30 0.0 6.0 849 16551 0.77 0.00 97.15 1.388 6 0.108 0.000 2609 2234 2649
16552 1.00 117.3 1.9 854 16661 1.40 2.00 101.47 1.385 4 0.091 0.060 2891 3293 2169
16822 1.00 117.3 9.0 867 16831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1863 2168
17132 1.00 117.3 8.6 880 17141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 3297 2167
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