NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  549 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -183.61624 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074006,2148.832,-15942.725,38,1.5,39 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,0.129
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  12987.6,423.7,162.9,-26791.3,1064.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -6893.5,130.8,427.5,-527.1,-1808.8
GPS2  074927,2148.810,-15942.601,12,1.1,12,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.3,1822,-25.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20525,89.57,0.566,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.2,82.794
HUMID  2501 _10V_AH  9.9,42.855
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  30224,1126
RAFOS_CLK  -9540 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.56 -51.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 330 2163 2269
62 -1.56 -68.6 -5.9 9 96 12.88 2.53 -14.85 0.000 4 0.194 0.071 2480 3551 2777
277 -1.58 -68.6 -23.7 52 286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2480 2128 2779
587 -1.58 -68.6 -18.7 83 596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2479 728 2781
687 -1.58 -68.6 -18.1 93 696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2480 2152 2781
997 -1.58 -68.6 -14.6 112 1006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2480 723 2783
1147 -1.58 -68.6 -13.8 119 1156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2480 2148 2784
1457 -1.58 -68.6 -12.0 132 1465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2480 3552 2785
1567 -1.58 -68.6 -14.8 137 1576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2481 2124 2786
1877 -1.58 -68.6 -13.2 150 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2123 2787
2202 -1.58 -68.6 -11.9 163 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2123 2787
2527 -1.58 -68.6 -11.4 176 2536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2480 3559 2787
2737 -1.58 -68.6 -13.3 186 2746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2480 2122 2787
3047 -1.58 -68.6 -12.1 199 3056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2480 3552 2787
3137 -1.58 -68.6 -11.7 203 3146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2480 2122 2787
3447 -1.58 -68.6 -11.0 216 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2122 2785
3772 -1.58 -68.6 -11.7 229 3781 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2480 3554 2783
3972 -1.58 -68.6 -11.3 239 3981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2480 2128 2782
4292 -1.58 -68.6 -10.7 252 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2128 2780
4617 -1.58 -68.6 -11.8 265 4626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2479 3549 2778
4687 -1.58 -68.6 -14.1 268 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2480 2127 2777
4997 -1.58 -68.6 -11.1 281 5006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2480 3549 2776
5037 -1.58 -68.6 -11.4 283 5046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2480 2132 2776
5357 -1.58 -68.6 -10.6 296 5366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2480 3548 2773
5417 -1.58 -68.6 -11.5 299 5426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2480 2133 2773
5737 -1.58 -68.6 -10.3 312 5746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2480 3548 2771
5977 -1.58 -68.6 -11.6 324 5986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2480 2126 2769
6297 -1.58 -68.6 -10.2 337 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2126 2767
6622 -1.58 -68.6 -9.0 350 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2126 2766
6947 -1.58 -68.6 -8.7 363 6956 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2480 3546 2764
7017 -1.58 -68.6 -9.7 366 7026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2480 2135 2763
7327 -1.58 -68.6 -8.4 379 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2135 2762
7652 -1.58 -68.6 -8.5 392 7661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2480 3555 2761
7712 -1.58 -68.6 -9.4 395 7721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2480 2128 2760
8032 -1.58 -68.6 -8.3 408 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2128 2759
8357 -1.58 -68.6 -9.2 421 8366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2480 3545 2757
8390 -0.29 0.0 9.8 422 8471 1.50 0.00 55.12 1.430 6 0.169 0.000 2755 2135 2497
8472 1.58 68.6 2.4 426 8546 2.08 0.00 58.00 1.404 6 0.118 0.000 3166 2135 2217
8847 1.58 68.6 9.0 441 8856 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3166 484 2216
9087 1.58 68.6 10.0 453 9096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3166 1899 2215
9407 1.58 68.6 10.2 466 9416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3166 477 2215
9607 1.58 68.6 11.7 476 9616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3166 1894 2214
9927 1.58 68.6 9.9 489 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 1894 2213
10252 1.58 68.6 10.0 502 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 1893 2212
10577 1.58 68.6 9.6 515 10586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3166 478 2212
10817 1.58 68.6 9.9 527 10826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3166 1894 2211
11137 1.58 68.6 8.9 540 11146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3168 482 2211
11197 1.58 68.6 9.2 543 11206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3166 1899 2211
11517 1.58 68.6 9.0 556 11526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3166 476 2211
11617 1.58 68.6 9.6 561 11626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3166 1895 2211
11937 1.58 68.6 9.9 574 11946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3166 481 2210
12087 1.58 68.6 9.2 581 12096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3166 1887 2210
12397 1.58 74.2 7.0 594 12406 0.00 2.70 3.25 1.299 4 0.000 0.078 3166 481 2192
12527 1.59 83.1 6.6 600 12546 0.00 2.60 7.38 1.253 6 0.000 0.061 3166 1894 2157
12857 1.60 90.6 6.8 614 12881 0.00 0.00 5.80 1.254 6 0.000 0.000 3166 1894 2127
13182 1.60 90.6 8.3 627 13191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3166 482 2126
13372 1.60 90.6 8.4 636 13381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3166 1886 2127
13682 1.60 91.6 7.4 649 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 1886 2126
14007 1.61 96.1 7.1 662 14016 0.00 2.65 3.95 1.213 4 0.000 0.071 3166 3304 2105
14057 1.61 96.1 8.3 664 14066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3166 1884 2105
14367 1.61 96.1 8.7 677 14376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3166 476 2104
14557 1.61 96.1 7.6 686 14566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3166 1900 2105
14867 1.61 117.5 5.4 699 14896 0.00 2.65 17.63 1.082 4 0.000 0.067 3166 3306 2015
15027 1.63 117.5 7.5 707 15036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3166 1884 2015
15347 1.63 117.5 8.3 720 15356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3166 474 2015
15577 1.63 117.5 10.1 731 15586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3166 1895 2014
15887 1.63 117.5 9.9 744 15896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3166 3303 2014
16007 1.63 117.5 11.1 750 16016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3166 1880 2015
16327 1.63 117.5 8.5 763 16336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3166 482 2014
16567 1.63 117.5 8.2 775 16575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3166 1895 2014
16887 1.63 123.0 7.0 788 16896 0.00 2.60 3.67 0.977 4 0.000 0.064 3166 3306 1994
16987 1.64 123.0 8.9 793 16996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3166 1888 1995
17307 1.64 123.5 7.5 806 17316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3166 478 1995
17487 1.64 123.5 7.6 815 17496 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3166 1893 1995
17807 1.64 138.3 6.1 828 17826 0.00 2.67 12.32 0.848 4 0.000 0.067 3166 474 1932
17967 1.66 138.3 9.4 836 17976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3166 1898 1932
18287 1.66 138.3 9.0 849 18296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3166 482 1932
18527 1.66 138.3 7.7 865 18536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3166 1904 1932
18837 1.66 141.8 7.2 896 18846 0.00 2.63 2.90 0.810 4 0.000 0.064 3166 484 1917
19077 1.66 151.2 6.6 920 19096 0.00 2.50 7.00 0.751 6 0.000 0.048 3166 1895 1880
19397 1.67 177.0 5.0 952 19426 0.00 2.65 19.70 0.694 4 0.000 0.063 3166 483 1774
19607 1.70 177.0 8.0 973 19616 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.091 0.047 3194 1900 1774
19917 1.70 187.4 6.5 1008 19931 0.00 2.63 7.90 0.675 4 0.000 0.062 3194 483 1732
20157 1.71 187.4 8.9 1056 20161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3194 1905 1732
20342 1.71 187.4 8.4 1093 20346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3194 467 1732