NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  549 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595090.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041114,091129,4703.864,-12653.562,42,1.1,47,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.5,156342,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  041114,092318,4703.746,-12653.591,13,1.1,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012950 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28601,25.80,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.15,9.30,0.12,25.80,0.060,0.152,0.098,390,2411,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.23,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12637.00,041114,010150 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53271,1527
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  318361,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,202088448
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28843.02,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3762336 CURRENT  0.037, 69.6,1
PM_FREEKB  46507840 GPS  041114,172330,4705.179,-12649.201,105,1.2,105,18.6
_24V_AH  12.5,134.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374110.71 nil000.00
Roll_motor219196538.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37619048962.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface259731.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2861352056.20
Iridium_during_xfer378169799.68 PMAR502536.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.31
TT8365610459.62
LPSleep202872546.50
TT8_Active7331092.16
TT8_Sampling3468281235.13
TT8_CF8116235510.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308010378.92
GPS_charging000.00
Compass2339021.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 397 2411 1449 1209 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.15 0.000 16386 0.000 0.000 401 2413 2537 2623 2451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 400 2412 2623 2450 3.3 -2.0 5 132 12.77 2.58 -17.90 0.000 18948 0.374 0.099 3118 992 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.73 14.09 14.48
353 -0.59 -116.8 3122 992 3385 3294 47.4 -15.7 32 364 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3122 2394 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
604 -0.59 -116.8 3122 2394 3386 3295 75.3 -10.9 57 615 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3818 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
646 -0.59 -116.8 3122 3819 3386 3298 80.1 -11.9 61 658 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2395 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
899 -0.59 -116.8 3120 2390 3387 3296 107.2 -10.2 86 910 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3819 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
960 -0.59 -116.8 3122 3819 3381 3297 113.5 -10.0 92 971 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2393 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1211 -0.59 -116.8 3122 2389 3383 3297 135.9 -8.8 117 1222 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 988 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1292 -0.59 -116.8 3122 986 3387 3297 143.4 -9.4 125 1304 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2409 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1544 -0.59 -116.8 3122 2409 3387 3296 165.9 -9.0 150 1555 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3815 3346 3390 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1606 -0.59 -116.8 3122 3815 3387 3303 171.7 -9.3 156 1617 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2404 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1858 -0.59 -116.8 3122 2401 3387 3297 193.6 -8.7 181 1871 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3119 982 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1901 -0.59 -116.8 3122 979 3383 3302 197.5 -8.8 185 1913 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3122 2412 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2154 -0.59 -116.8 3122 2407 3387 3295 218.5 -8.4 210 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2404 -0.59 -116.8 3122 2407 3387 3294 238.1 -7.7 235 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2407 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2655 -0.59 -116.8 3122 2406 3387 3293 257.4 -7.6 254 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2955 -0.59 -116.8 3122 2404 3390 3293 280.2 -7.6 264 2965 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3118 3814 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3016 -0.59 -116.8 3122 3811 3386 3292 285.1 -7.7 270 3026 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2385 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3346 -0.59 -116.8 3122 2383 3386 3291 309.3 -7.3 283 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3646 -0.59 -116.8 3122 2383 3386 3288 329.1 -6.6 293 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3341 3393 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3947 -0.59 -116.8 3126 2383 3386 3287 349.0 -6.5 303 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4246 -0.59 -116.8 3122 2385 3385 3287 369.6 -7.0 313 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4547 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3286 391.4 -7.2 323 4557 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3811 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4607 -0.59 -116.8 3126 3811 3384 3286 396.0 -7.6 329 4618 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2392 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4938 -0.59 -116.8 3122 2386 3383 3288 420.5 -7.5 342 4948 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3122 991 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4988 -0.59 -116.8 3122 992 3383 3285 424.5 -8.5 347 4998 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3122 2396 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5303 -0.59 -116.8 3122 2395 3379 3284 447.9 -7.6 358 5313 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3814 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5383 -0.59 -116.8 3122 3814 3382 3284 454.8 -8.0 366 5393 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5697 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3283 477.2 -6.9 377 5708 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3122 994 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5747 -0.59 -116.8 3122 994 3382 3283 481.1 -7.4 382 5758 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3122 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6062 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3282 501.7 -6.5 393 6072 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3821 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
6131 -0.59 -116.8 3122 3821 3382 3282 506.8 -6.8 400 6141 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
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14569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14569 begin apogee
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14697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14697 begin climb
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state 28573 begin surface