NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  549 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060818,004508,-108.4063,6224.7715,30,0.8,33,-4.6,0.6,220.3,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,1281390,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  060818,005152,-108.4264,6224.6548,17,0.8,20,-4.6,0.3,250.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021974 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  96968,43.67,0.079,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,8.95,0.00,43.67,0.089,0.000,0.079,252,2203,1619,-7.80,0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.93,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -102.99,6219.51,040818,205747 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  80074,1848
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  290340,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,207097856
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,72.35,1
_24V_AH  12.60,173.424 GPS  070818,035040,-107.264,6228.485,31,1.1,36,-4.6,0.6,270.4,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26418138.14 SBE_CT50023151.25
Roll_motor897180.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35515697027.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface437843.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265139465.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.40
TT840239474.77
LPSleep8962322445.60
TT8_Active594970.19
TT8_Sampling256428900.85
TT8_CF859434253.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241716482.00
GPS_charging000.00
Compass194717418.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 230 2222 1653 1636 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.97 0.004 16390 0.000 0.000 230 2223 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.76
76 -0.78 -77.9 230 2223 3549 3591 4.8 -14.8 11 97 12.00 1.10 0.00 0.000 2308 0.418 0.041 2498 2915 3574 3557 3591 0 0 0 0 0 0 13.95 14.40 14.31
124 -0.78 -77.9 2498 2915 3564 3588 26.0 -22.0 19 131 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2498 2196 3576 3565 3588 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
315 -0.51 -77.9 2498 2190 3568 3586 67.7 -24.7 49 320 0.38 1.20 0.00 0.000 2692 0.286 0.034 2587 1484 3577 3569 3586 0 0 0 0 0 0 13.83 14.22 14.07
402 -0.56 -77.9 2586 1484 3572 3583 80.6 -12.1 66 409 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2587 2202 3577 3572 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
589 -0.60 -77.9 2586 2202 3576 3583 101.3 -9.8 85 594 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2587 2893 3579 3576 3583 0 0 0 0 0 0 14.99 14.36 15.01
682 -0.73 -77.9 2586 2893 3578 3583 111.5 -10.1 103 686 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.085 0.034 2526 2170 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.42
877 -0.65 -77.9 2526 2165 3580 3583 134.0 -11.4 123 881 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2526 1511 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
918 -0.65 -77.9 2526 1511 3581 3583 139.1 -10.9 131 922 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2526 2204 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.52
1110 -0.65 -77.9 2526 2203 3584 3582 157.9 -9.5 151 1114 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2526 2889 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1186 -0.65 -77.9 2526 2889 3585 3583 165.1 -9.4 166 1192 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2526 2198 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
1371 -0.65 -77.9 2526 2198 3587 3583 184.4 -11.0 185 1376 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2525 2903 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1424 -0.65 -77.9 2524 2903 3587 3583 189.8 -9.8 195 1428 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2525 2194 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1616 -0.65 -77.9 2524 2190 3587 3583 208.3 -9.6 215 1620 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2525 2893 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
1687 -0.65 -77.9 2524 2893 3587 3583 215.0 -9.1 229 1692 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2525 2200 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
1881 -0.65 -77.9 2524 2199 3587 3583 234.1 -9.8 249 1885 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2525 2891 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
1953 -0.72 -77.9 2524 2890 3587 3582 241.5 -10.1 263 1957 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2525 2208 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.57
2166 -0.72 -77.9 2525 2203 3587 3581 262.3 -9.9 277 2170 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2524 2902 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
2247 -0.79 -77.9 2524 2902 3587 3580 269.9 -9.3 293 2251 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2525 2200 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
2439 -0.79 -77.9 2524 2196 3586 3578 287.5 -9.4 301 2444 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2525 2891 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2487 -0.86 -77.9 2525 2891 3585 3577 291.9 -9.0 310 2491 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.096 0.037 2479 2195 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.40
2684 -0.78 -77.9 2479 2190 3583 3577 314.5 -11.5 319 2688 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2478 2901 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.09
2740 -0.73 -77.9 2477 2901 3582 3577 321.0 -11.3 330 2748 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.250 0.035 2517 2181 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 13.84 14.50 14.03
2927 -0.73 -77.9 2517 2178 3581 3575 340.6 -10.8 337 2932 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2517 2901 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
2979 -0.77 -77.9 2516 2900 3581 3574 346.2 -10.6 347 2983 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2517 2206 3577 3581 3574 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.55
3171 -0.77 -77.9 2516 2201 3580 3572 367.2 -11.3 355 3174 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2517 2893 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
3203 -0.83 -77.9 2516 2892 3580 3571 370.8 -11.6 361 3208 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2517 2200 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
3415 -0.83 -77.9 2517 2200 3579 3570 395.6 -11.7 373 3420 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2517 2898 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
3452 -0.90 -77.9 2516 2898 3578 3570 400.0 -11.3 380 3457 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.094 0.037 2467 2202 3574 3579 3570 0 0 0 0 0 0 14.28 14.48 14.35
3661 -0.80 -77.9 2467 2197 3577 3568 428.2 -13.9 391 3666 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.299 0.058 2495 2899 3572 3576 3568 0 0 0 0 0 0 14.05 14.28 14.19
3712 -0.80 -77.9 2495 2898 3576 3567 434.8 -11.6 401 3717 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2495 2188 3572 3576 3568 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.53
3906 -0.80 -77.9 2494 2188 3575 3566 457.3 -11.9 409 3910 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2495 2890 3570 3575 3566 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
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state 4410 begin loiter
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state 96950 begin surface