NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  548 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -35.974274 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061136,2243.850,-15854.310,34,1.5,34 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.116
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  670894.6,13.9,-168.9,-2588294.5,-1520.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -481829.5,-171.6,-513.1,-715513.8,-678.3
GPS2  062151,2243.769,-15854.533,16,1.1,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,40059,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29327,0.00,0.000,0,0,1033,396.16 _24V_AH  23.1,75.974
HUMID  2614 _10V_AH  10.0,41.215
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42248,1574
RAFOS_CLK  857 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.2 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 285 2263 2502
57 -1.00 -117.3 -4.3 8 91 12.32 2.45 -16.35 0.000 4 0.146 0.052 2453 3653 3131
307 -1.00 -117.3 -10.9 58 311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2215 3133
492 -1.00 -117.3 -10.7 95 496 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3133
597 -1.00 -117.3 -10.0 108 606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2256 3134
907 -1.00 -117.3 -9.5 139 916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 806 3134
987 -1.00 -117.3 -9.4 147 996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2258 3133
1297 -1.00 -117.3 -8.7 178 1306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 804 3135
1367 -1.00 -117.3 -9.1 185 1376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2258 3135
1697 -1.00 -117.3 -6.8 215 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2257 3137
2022 -1.00 -117.3 -7.3 228 2031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 806 3137
2132 -1.00 -117.3 -7.9 233 2141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3138
2442 -1.00 -117.3 -6.5 246 2451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 804 3139
2522 -1.00 -117.3 -6.8 250 2531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3139
2842 -1.00 -117.3 -6.5 263 2851 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3139
2902 -1.00 -117.3 -7.1 266 2911 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2255 3139
3222 -1.00 -117.3 -6.9 279 3231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3656 3140
3262 -1.00 -117.3 -6.8 281 3271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2211 3140
3582 -1.00 -117.3 -4.1 294 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3140
3907 -1.00 -117.3 -7.5 307 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3140
4232 -1.00 -117.3 -6.2 320 4241 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3139
4302 -1.00 -117.3 -6.3 323 4311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3139
4612 -1.00 -117.3 -6.7 336 4621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 800 3138
4682 -1.00 -117.3 -7.2 339 4691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3138
4992 -1.00 -117.3 -6.1 352 5001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 804 3136
5062 -1.00 -117.3 -6.1 355 5071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3136
5372 -1.00 -117.3 -6.4 368 5381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 805 3134
5462 -1.00 -117.3 -7.3 372 5471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2251 3134
5772 -1.00 -117.3 -6.0 385 5781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3133
5822 -1.00 -117.3 -6.7 387 5831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3133
6132 -1.00 -117.3 -6.9 400 6140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3130
6222 -1.00 -117.3 -7.3 404 6231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3130
6532 -1.00 -117.3 -5.3 417 6541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3129
6602 -1.00 -117.3 -5.2 420 6611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3128
6912 -1.00 -117.3 -5.7 433 6921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3126
6982 -1.00 -117.3 -6.5 436 6991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2249 3126
7292 -1.00 -117.3 -6.4 449 7301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 809 3125
7362 -1.00 -117.3 -7.1 452 7371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2237 3124
7672 -1.00 -117.3 -5.2 465 7681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3122
7732 -1.00 -117.3 -5.8 468 7741 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3122
8052 -1.00 -117.3 -4.3 481 8061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3120
8142 -1.00 -117.3 -4.5 485 8151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3120
8452 -1.00 -117.3 -4.6 498 8461 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 812 3118
8512 -1.00 -117.3 -5.5 501 8521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3118
8832 -1.00 -117.3 -5.6 514 8841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3116
8892 -1.00 -117.3 -5.8 517 8901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2237 3116
9212 -1.00 -117.3 -5.6 530 9221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3114
9322 -1.00 -117.3 -6.4 535 9331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2235 3114
9632 -1.00 -117.3 -6.4 548 9641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 812 3114
9712 -1.00 -117.3 -6.7 552 9721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3113
10032 -1.00 -117.3 -6.1 565 10041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 811 3112
10162 -1.00 -117.3 -5.9 571 10171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3112
10472 -1.00 -117.3 -6.4 584 10481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3641 3110
10562 -1.00 -117.3 -6.1 588 10571 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2222 3110
10872 -1.00 -117.3 -5.2 601 10881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3109
11022 -1.00 -117.3 -4.8 608 11031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3109
11332 -1.00 -117.3 -4.2 621 11341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 812 3108
11412 -1.00 -117.3 -4.7 625 11421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3108
11732 -1.00 -117.3 -5.6 638 11741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3646 3106
11842 -1.00 -117.3 -5.8 643 11851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2213 3106
12152 -1.00 -117.3 -5.7 656 12161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 3639 3106
12192 -1.00 -117.3 -5.8 658 12201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2211 3106
12512 -1.00 -117.3 -5.7 671 12521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3105
12712 -1.00 -117.3 -5.3 681 12721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3105
13032 -1.00 -117.3 -5.6 694 13040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3650 3104
13182 -1.00 -117.3 -5.7 701 13191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2215 3104
13492 -1.00 -117.3 -5.8 714 13501 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 807 3103
13682 -1.00 -117.3 -5.6 723 13691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3103
13992 -1.00 -117.3 -6.0 736 14001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3102
14042 -1.00 -117.3 -6.2 738 14051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2208 3102
14352 -1.00 -117.3 -5.9 751 14361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3101
14512 -1.00 -117.3 -5.2 759 14521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3101
14832 -1.00 -117.3 -5.6 772 14841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3644 3101
14932 -1.00 -117.3 -5.5 777 14941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2208 3101
15252 -1.00 -117.3 -5.4 790 15261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3100
15462 -1.00 -117.3 -4.7 800 15471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3100
15772 -1.00 -117.3 -5.4 813 15781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3642 3100
15932 -1.00 -117.3 -5.0 821 15941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2208 3099
16053 -0.30 0.0 5.2 826 16176 0.77 0.00 97.50 1.412 6 0.109 0.000 2609 2254 2649
16177 1.00 117.3 1.8 831 16286 1.40 1.95 101.28 1.384 4 0.089 0.058 2891 3293 2169
16377 1.00 117.3 9.3 841 16386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1866 2168
16697 1.00 117.3 8.8 854 16706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3287 2168
16797 1.00 117.3 9.4 859 16806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1866 2168
17117 1.00 117.3 8.5 872 17126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3288 2167
17197 1.00 117.3 9.1 876 17206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1863 2167
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