NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  548 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -276.77151 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013231,2148.323,-15942.118,46,1.3,47 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,0.021
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  11283.5,-61.2,-109.9,-23396.8,2163.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -6921.6,338.1,-185.0,-1037.4,-890.8
GPS2  013939,2148.303,-15942.059,16,1.3,16,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.3,570,-25.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21384,91.20,0.570,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,82.688
HUMID  2259 _10V_AH  10.0,42.796
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  31334,1165
RAFOS_CLK  -10279 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.56 -51.8 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.55 0.000 2 0.000 0.000 333 2172 2425
91 -1.56 -63.8 -6.3 15 120 12.88 2.60 -9.13 0.000 4 0.196 0.065 2477 724 2756
331 -1.57 -63.8 -21.2 61 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2477 2156 2759
641 -1.57 -63.8 -15.7 92 650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2477 3549 2760
701 -1.57 -63.8 -19.1 98 710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2477 2121 2760
1011 -1.57 -63.8 -14.8 120 1020 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2477 719 2762
1171 -1.57 -63.8 -16.0 128 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2477 2147 2763
1491 -1.57 -63.8 -14.3 141 1500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2477 3554 2764
1731 -1.57 -63.8 -14.5 153 1740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2477 2114 2764
2051 -1.57 -63.8 -11.8 166 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2114 2765
2376 -1.57 -63.8 -11.2 179 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2114 2765
2701 -1.57 -63.8 -11.9 192 2710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2477 3551 2765
2851 -1.57 -63.8 -12.0 199 2860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2477 2131 2765
3161 -1.57 -63.8 -11.6 212 3170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2477 3558 2765
3301 -1.57 -63.8 -11.9 219 3310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2477 2129 2764
3621 -1.57 -63.8 -9.8 232 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2129 2763
3946 -1.57 -63.8 -10.9 245 3955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2477 3557 2760
3986 -1.57 -63.8 -11.7 247 3995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2477 2133 2759
4306 -1.57 -63.8 -10.6 260 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2133 2757
4631 -1.57 -63.8 -10.4 273 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2132 2755
4956 -1.57 -63.8 -11.4 286 4965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2477 728 2753
4996 -1.57 -63.8 -12.2 288 5005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2476 2144 2752
5316 -1.57 -63.8 -10.6 301 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2144 2751
5641 -1.57 -63.8 -10.0 314 5650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2476 3552 2748
5791 -1.57 -63.8 -10.2 321 5800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2476 2126 2748
6101 -1.57 -63.8 -8.8 334 6110 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2477 3551 2747
6201 -1.57 -63.8 -9.5 339 6210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2476 2133 2745
6521 -1.57 -63.8 -8.4 352 6530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2477 3554 2744
6611 -1.57 -63.8 -8.9 356 6620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2477 2123 2744
6921 -1.57 -63.8 -8.1 369 6930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2477 733 2744
6951 -1.57 -63.8 -8.4 370 6960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2477 2140 2742
7261 -1.57 -63.8 -7.5 383 7270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2476 3553 2740
7411 -1.57 -63.8 -9.0 390 7420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2477 2133 2738
7721 -1.57 -63.8 -7.7 403 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2134 2738
8046 -1.57 -64.2 -7.5 416 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2134 2736
8371 -1.58 -64.2 -7.5 429 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2134 2735
8696 -1.58 -66.5 -7.3 442 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2134 2735
9021 -1.58 -66.5 -7.5 455 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2134 2733
9097 -0.29 0.0 7.5 458 9170 1.50 0.00 49.97 1.437 6 0.166 0.000 2753 2133 2497
9171 1.58 66.5 2.2 461 9245 2.08 0.00 56.70 1.420 6 0.120 0.000 3160 2134 2224
9546 1.58 66.5 11.0 476 9555 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3160 487 2223
9786 1.58 66.5 11.0 488 9795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3160 1897 2222
10106 1.58 66.5 10.0 501 10115 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3160 488 2221
10346 1.58 66.5 10.8 513 10355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3161 1894 2221
10666 1.58 66.5 9.6 526 10675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3160 479 2220
10796 1.58 66.5 10.1 532 10805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3160 1899 2220
11106 1.58 66.5 9.1 545 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 1899 2219
11431 1.58 66.5 9.0 558 11440 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3160 477 2218
11651 1.58 66.5 10.4 569 11660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 1891 2218
11971 1.58 66.5 8.8 582 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 1891 2218
12296 1.58 66.5 7.8 595 12305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3160 480 2218
12416 1.58 66.5 7.6 601 12425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 1896 2218
12736 1.58 72.7 6.9 614 12745 0.00 2.72 3.20 1.329 4 0.000 0.078 3160 478 2199
12836 1.58 72.7 7.8 619 12845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 1891 2199
13156 1.58 75.9 7.2 632 13165 0.00 2.70 2.95 1.312 4 0.000 0.077 3160 486 2186
13326 1.59 75.9 8.2 640 13335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3160 1887 2186
13636 1.59 75.9 8.5 653 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 1887 2187
13961 1.59 82.2 6.9 666 13970 0.00 2.75 5.00 1.238 4 0.000 0.077 3160 481 2161
14201 1.59 83.3 7.4 678 14210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3160 1892 2161
14521 1.60 100.9 5.8 691 14540 0.00 2.78 15.20 1.154 4 0.000 0.076 3160 479 2084
14761 1.62 100.9 8.6 703 14770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3160 1891 2083
15081 1.62 110.7 6.5 716 15100 0.00 2.72 7.93 1.145 4 0.000 0.075 3160 479 2044
15281 1.63 110.7 8.3 726 15290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3160 1894 2044
15601 1.63 110.7 9.3 739 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 1894 2043
15926 1.63 110.7 8.9 752 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 1894 2043
16251 1.63 110.7 8.1 765 16260 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3160 479 2043
16491 1.63 110.7 8.7 777 16500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3160 1895 2043
16811 1.63 110.7 8.1 790 16820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3160 3307 2043
16891 1.63 110.7 8.6 794 16900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3160 1878 2043
17211 1.63 116.1 7.0 807 17220 0.00 2.67 3.75 1.020 4 0.000 0.065 3160 3310 2022
17291 1.63 116.1 7.9 811 17300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3160 1885 2022
17611 1.63 127.7 6.4 824 17635 0.00 0.00 9.00 0.945 6 0.000 0.000 3160 1885 1975
17936 1.64 134.5 6.8 837 17945 0.00 2.67 5.50 0.935 4 0.000 0.072 3160 473 1947
18006 1.65 134.5 8.0 840 18015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3160 1895 1947
18316 1.65 144.4 6.5 853 18335 0.00 2.70 7.60 0.889 4 0.000 0.068 3160 479 1906
18446 1.66 149.1 7.0 859 18455 0.10 2.58 3.13 0.914 6 0.095 0.051 3187 1902 1889
18756 1.67 149.1 9.1 872 18765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3187 473 1888
18786 1.67 149.1 9.1 873 18795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3187 1903 1889
19096 1.67 149.1 7.6 886 19105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3186 479 1889
19336 1.67 149.1 8.0 899 19345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3187 1898 1889
19646 1.67 168.9 5.6 930 19665 0.00 2.60 15.77 0.739 4 0.000 0.058 3187 3306 1807
19896 1.69 170.7 7.3 955 19905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3187 1885 1807
20206 1.69 179.4 6.6 986 20225 0.00 2.60 8.18 0.703 4 0.000 0.065 3187 474 1764
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