MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  548 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031219,075439,632.3057,8327.2656,25,0.9,25,-1.8,0.3,0.0,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.5,78026,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  031219,080440,632.3014,8327.1973,2,0.9,6,-1.8,0.4,168.2,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19308,64.60,0.509,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.22,0.10,64.60,0.046,0.140,0.509,112,2526,927,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.59,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  631.77,8328.32,031219,075846 MEM  250532
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73178,1699
HUMID  48.62 CAP_FILE_SIZE  192642,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,137097216
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.026,335.64,1
_24V_AH  12.62,188.835 GPS  031219,132930,631.201,8325.777,18,0.9,18,-1.8,1.1,232.8,9,5.9
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934284.88 SBE_CT87424264.80
Roll_motor203139360.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee519199613100.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface64508414.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer339182780.02 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18286.42
TT8155112235.82
LPSleep144672392.88
TT8_Active69812106.20
TT8_Sampling2774361246.54
TT8_CF848542258.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243216488.58
GPS_charging000.00
Compass24167224.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 103 2504 974 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.78 0.005 16386 0.000 0.000 103 2505 2638 2637 2639 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.67 -97.3 103 2505 2639 2639 4.9 -13.2 15 116 9.10 2.40 -13.80 0.009 18948 0.343 0.070 2104 1106 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 13.95 12.66 14.39
195 -0.67 -97.3 2103 1105 3383 3354 36.9 -20.8 36 200 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2094 2500 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
384 -0.67 -97.3 2094 2501 3383 3354 77.4 -18.1 60 388 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3896 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.01
547 -0.67 -97.3 2083 3896 3383 3354 107.4 -14.8 92 551 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2083 2495 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
739 -0.67 -97.3 2083 2494 3383 3354 136.2 -14.8 112 743 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2084 1107 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.63 15.08
769 -0.67 -97.3 2083 1107 3383 3355 140.7 -13.6 118 776 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2109 2505 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.62 14.60
963 -0.67 -97.3 2109 2506 3383 3354 164.5 -12.4 138 967 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3891 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.11
1055 -0.67 -97.3 2099 3891 3382 3354 176.1 -12.2 156 1059 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2491 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1246 -0.67 -97.3 2099 2489 3381 3354 198.1 -11.9 176 1250 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1111 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
1304 -0.67 -97.3 2099 1111 3379 3354 204.9 -11.8 187 1308 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2089 2500 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
1487 -0.67 -97.3 2088 2500 3377 3354 228.4 -12.6 206 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1677 -0.67 -97.3 2088 2500 3376 3354 253.3 -13.6 224 1681 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3894 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.13
1759 -0.67 -97.3 2078 3895 3373 3354 264.5 -13.7 240 1764 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2108 2495 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.74 14.64
2082 -0.67 -97.3 2107 2494 3373 3349 301.5 -11.1 259 2086 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1117 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
2119 -0.67 -97.3 2108 1117 3372 3348 305.6 -11.2 266 2124 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2099 2506 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
2423 -0.67 -97.3 2098 2506 3370 3346 340.8 -11.7 282 2428 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3889 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2465 -0.67 -97.3 2088 3890 3370 3346 345.9 -12.2 290 2470 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2506 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2788 -0.67 -97.3 2087 2505 3367 3343 384.4 -11.6 309 2792 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1105 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.13
2809 -0.67 -97.3 2087 1104 3367 3343 387.0 -12.0 313 2814 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.057 2108 2504 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.42 14.61 14.62
3130 -0.67 -97.3 2107 2504 3365 3340 418.7 -10.1 331 3134 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3899 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
3201 -0.67 -97.3 2098 3899 3365 3340 426.6 -10.7 345 3205 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2502 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3512 -0.67 -97.3 2099 2501 3363 3338 458.9 -10.2 362 3517 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1110 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
3554 -0.67 -97.3 2099 1109 3362 3338 463.1 -9.9 370 3560 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2088 2503 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
3878 -0.67 -97.3 2087 2503 3361 3335 498.7 -11.3 389 3882 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3896 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
3950 -0.67 -97.3 2077 3896 3360 3335 507.3 -12.1 403 3955 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2492 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
4263 -0.67 -97.3 2108 2491 3359 3333 539.8 -10.2 420 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4563 -0.67 -97.3 2108 2491 3356 3332 570.9 -10.3 435 4568 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3894 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4586 -0.67 -97.3 2098 3894 3356 3331 573.1 -10.2 439 4590 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2494 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
4907 -0.67 -97.3 2098 2492 3355 3330 606.7 -10.3 458 4912 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1107 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
4958 -0.67 -97.3 2098 1106 3354 3330 612.1 -10.3 468 4963 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2088 2502 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
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8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8811 begin apogee
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8915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8915 begin climb
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state 19288 begin surface