LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  548 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -397.62003 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090637,6022.218,-5516.984,56,1.5,56 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  091603,6022.233,-5517.111,12,1.9,12,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,314104,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34013,0.00,0.000,0,0,1587,252.17 _10V_AH  10.0,40.455
HUMID  2911 DATA_FILE_SIZE  40146,1336
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,78.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 50 2106 2458
59 -0.85 -127.1 -5.0 8 103 12.65 2.78 -23.98 0.000 4 0.166 0.087 2225 3514 3136
229 -0.85 -127.1 -7.2 33 238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2076 3136
539 -0.85 -127.1 -6.1 64 548 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3507 3136
559 -0.85 -127.1 -6.1 66 568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2076 3136
869 -0.85 -127.1 -5.4 97 878 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3504 3136
899 -0.85 -127.1 -5.6 100 908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2074 3136
1209 -0.85 -127.1 -7.3 131 1218 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3510 3136
1229 -0.85 -127.1 -6.8 133 1238 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2072 3135
1539 -0.85 -127.1 -6.1 164 1548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 3507 3136
1579 -0.85 -127.1 -6.7 168 1588 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2066 3136
1889 -0.85 -127.1 -6.6 199 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2066 3136
2199 -0.85 -127.1 -6.9 230 2208 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3510 3136
2249 -0.85 -127.1 -7.1 235 2258 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2072 3136
2559 -0.85 -127.1 -7.7 255 2568 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3504 3136
2579 -0.85 -127.1 -7.5 256 2588 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2225 2074 3136
2899 -0.85 -127.1 -6.3 272 2908 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3503 3136
2949 -0.85 -127.1 -7.1 274 2958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2080 3136
3259 -0.85 -127.1 -5.0 290 3268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3500 3136
3299 -0.85 -127.1 -5.5 292 3308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2075 3136
3619 -0.85 -127.1 -5.6 308 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3136
3939 -0.85 -127.1 -6.0 324 3948 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3507 3136
3989 -0.85 -127.1 -5.9 326 3998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2073 3136
4299 -0.85 -127.1 -5.9 342 4308 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 3510 3135
4329 -0.85 -127.1 -6.3 343 4338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2070 3136
4639 -0.85 -127.1 -6.4 359 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2070 3136
4979 -0.85 -127.1 -5.4 373 4988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3515 3136
5029 -0.85 -127.1 -6.9 374 5038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2079 3136
5339 -0.85 -127.1 -4.5 382 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3136
5699 -0.85 -127.1 -4.4 391 5708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3506 3136
5719 -0.85 -127.1 -4.7 391 5728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2079 3136
6059 -0.85 -127.1 -5.8 400 6068 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3512 3136
6079 -0.85 -127.1 -5.9 400 6088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2069 3137
6419 -0.85 -127.1 -5.3 409 6428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3500 3136
6459 -0.85 -127.1 -5.9 410 6468 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2079 3136
6779 -0.85 -127.1 -5.8 418 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2079 3136
7139 -0.85 -127.1 -5.0 427 7148 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3507 3136
7179 -0.85 -127.1 -5.3 428 7188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2080 3136
7499 -0.85 -127.1 -5.8 436 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3136
7859 -0.85 -127.1 -6.1 445 7868 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3506 3136
7889 -0.85 -127.1 -5.7 445 7898 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2080 3136
8219 -0.85 -127.1 -6.6 454 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3136
8579 -0.85 -127.1 -6.7 463 8588 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3507 3136
8629 -0.85 -127.1 -7.5 464 8638 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2076 3134
8939 -0.85 -127.1 -5.9 472 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3136
9299 -0.85 -127.1 -6.1 481 9308 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3511 3136
9329 -0.85 -127.1 -6.0 481 9338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2081 3136
9659 -0.85 -127.1 -4.9 490 9668 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 3509 3136
9679 -0.85 -127.1 -5.1 490 9688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2079 3136
10019 -0.85 -127.1 -4.9 499 10028 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3507 3136
10049 -0.85 -127.1 -5.0 499 10059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2072 3136
10379 -0.85 -127.1 -4.5 508 10388 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3504 3136
10409 -0.85 -127.1 -4.7 508 10418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2075 3136
10739 -0.85 -127.1 -4.3 517 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2075 3135
11099 -0.85 -127.1 -4.2 526 11108 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2224 3512 3136
11139 -0.85 -127.1 -5.0 527 11148 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2077 3136
11459 -0.85 -127.1 -4.2 535 11468 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3507 3136
11479 -0.85 -127.1 -4.3 535 11488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2077 3136
11819 -0.85 -127.1 -4.5 544 11828 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3506 3135
11849 -0.85 -127.1 -4.8 544 11858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2081 3135
12179 -0.85 -127.1 -5.0 553 12188 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3513 3135
12209 -0.85 -127.1 -4.8 553 12218 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2081 3135
12539 -0.85 -127.1 -4.3 562 12548 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3513 3135
12569 -0.85 -127.1 -3.9 562 12578 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2081 3135
12899 -0.85 -127.1 -3.9 571 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3136
13259 -0.85 -127.1 -5.0 580 13268 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3514 3136
13299 -0.85 -127.1 -5.7 581 13308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2073 3135
13619 -0.85 -127.1 -5.8 589 13628 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3512 3136
13639 -0.85 -127.1 -6.1 589 13648 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2082 3135
13979 -0.85 -127.1 -5.7 598 13988 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3501 3136
14009 -0.85 -127.1 -5.9 598 14018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2079 3136
14339 -0.85 -127.1 -5.4 607 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3136
14699 -0.85 -127.1 -4.8 616 14708 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3507 3135
14739 -0.85 -127.1 -5.7 617 14748 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2081 3136
15059 -0.85 -127.1 -5.0 625 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3136
15419 -0.85 -127.1 -5.6 634 15428 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3510 3136
15449 -0.85 -127.1 -5.8 634 15458 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2082 3135
15779 -0.85 -127.1 -5.1 643 15788 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3504 3135
15799 -0.85 -127.1 -5.0 643 15808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2081 3136
16139 -0.85 -127.1 -4.8 652 16148 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3502 3135
16169 -0.85 -127.1 -4.7 652 16178 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2084 3136
16499 -0.85 -127.1 -4.3 661 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3136
16859 -0.85 -127.1 -4.5 670 16868 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3498 3135
16899 -0.85 -127.1 -4.7 671 16908 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2225 2086 3135
17219 -0.85 -127.1 -4.5 679 17228 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3507 3135
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