LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  548 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -273.38132 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022537,6138.094,-5358.066,36,1.2,36 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  023157,6138.030,-5358.095,13,1.5,13,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,159474,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33047,15.68,0.821,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.628
HUMID  2470 DATA_FILE_SIZE  35314,1316
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,73.925

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -19.80 0.000 2 0.000 0.000 38 2080 2067
39 -0.87 -127.1 -2.2 4 93 13.25 0.00 -39.70 0.000 6 0.213 0.000 2160 2082 2958
399 -0.87 -127.1 -5.6 51 408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3494 2960
429 -0.87 -127.1 -5.9 54 438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2091 2960
739 -0.87 -127.1 -6.1 85 747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
1049 -0.87 -127.1 -6.7 116 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
1359 -0.87 -127.1 -7.1 147 1368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 686 2960
1389 -0.87 -127.1 -7.5 150 1398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2960
1699 -0.87 -127.1 -6.5 181 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
2009 -0.87 -127.1 -5.9 212 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
2329 -0.87 -127.1 -5.7 243 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
2649 -0.87 -127.1 -5.6 259 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2969 -0.87 -127.1 -5.6 275 2978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2960
3019 -0.87 -127.1 -6.5 277 3028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2959
3329 -0.87 -127.1 -5.9 293 3338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 692 2960
3379 -0.87 -127.1 -6.7 295 3388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2097 2959
3689 -0.87 -127.1 -5.8 311 3698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2960
3739 -0.87 -127.1 -6.5 313 3748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2101 2959
4049 -0.87 -127.1 -5.5 329 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
4369 -0.87 -127.1 -5.2 345 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
4689 -0.87 -127.1 -5.1 361 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
5009 -0.87 -127.1 -4.9 377 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
5329 -0.87 -127.1 -4.8 386 5338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 689 2960
5359 -0.87 -127.1 -5.0 386 5368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2088 2960
5689 -0.87 -127.1 -4.4 395 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
6049 -0.87 -127.1 -4.3 404 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
6409 -0.87 -127.1 -4.7 413 6418 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3498 2960
6439 -0.87 -127.1 -4.9 413 6448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
6769 -0.87 -127.1 -4.8 422 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
7129 -0.87 -127.1 -4.8 431 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
7489 -0.87 -127.1 -4.9 440 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
7849 -0.87 -127.1 -5.0 449 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
8209 -0.87 -127.1 -4.9 458 8247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
8569 -0.87 -127.1 -4.8 467 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
8929 -0.87 -127.1 -4.9 476 8967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
9289 -0.87 -127.1 -5.3 485 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
9649 -0.87 -127.1 -5.2 494 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
10009 -0.87 -127.1 -5.2 503 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
10369 -0.87 -127.1 -4.9 512 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
10729 -0.87 -127.1 -4.9 521 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
11089 -0.87 -127.1 -4.8 530 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
11449 -0.87 -127.1 -5.0 539 11458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2963
11489 -0.87 -127.1 -5.2 540 11498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2962
11809 -0.87 -127.1 -5.2 548 11818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 699 2962
11839 -0.87 -127.1 -5.0 548 11848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2089 2963
12169 -0.87 -127.1 -5.4 557 12207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2962
12529 -0.87 -127.1 -4.9 566 12567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2962
12889 -0.87 -127.1 -4.7 575 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2963
13249 -0.87 -127.1 -4.7 584 13258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 692 2962
13289 -0.87 -127.1 -4.9 585 13298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2962
13609 -0.87 -127.1 -4.3 593 13647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
13969 -0.87 -127.1 -4.1 602 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
14329 -0.87 -127.1 -4.1 611 14367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2963
14689 -0.87 -127.1 -4.6 620 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
15049 -0.87 -127.1 -5.2 629 15058 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3493 2963
15089 -0.87 -127.1 -5.8 630 15098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2963
15409 -0.87 -127.1 -5.8 638 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
15769 -0.87 -127.1 -6.2 647 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
16129 -0.87 -127.1 -6.3 656 16167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
16489 -0.87 -127.1 -6.2 665 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2963
16849 -0.87 -127.1 -6.0 674 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
17209 -0.87 -127.1 -5.7 683 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
17569 -0.87 -127.1 -5.8 692 17607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
17929 -0.87 -127.1 -5.2 701 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2963
18289 -0.87 -127.1 -4.9 710 18298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 698 2962
18319 -0.87 -127.1 -5.0 710 18328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2100 2962
18649 -0.87 -127.1 -4.9 719 18687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2963
18769 -0.32 0.0 5.1 722 18889 0.63 0.00 117.43 1.423 6 0.146 0.000 2281 2100 2438
18890 0.87 127.1 2.9 725 19008 1.38 0.00 113.37 1.381 6 0.128 0.000 2544 2100 1919
19329 0.87 127.1 6.4 736 19338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3483 1917
19379 0.87 127.1 6.5 737 19388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2083 1917
19689 0.87 127.1 7.1 745 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1917
20049 0.87 127.1 6.9 754 20058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3481 1916
20099 0.87 127.1 7.2 755 20108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2088 1916
20409 0.87 127.1 7.1 763 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1916
20769 0.87 127.1 7.5 772 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1916
21129 0.87 127.1 7.8 781 21138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1916
21209 0.87 127.1 8.9 783 21218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2087 1915
21529 0.87 127.1 7.6 791 21567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1915
21889 0.87 127.1 7.4 800 21898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2544 3486 1915
21959 0.87 127.1 8.4 801 21968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2092 1915
22289 0.87 127.1 7.1 810 22327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
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