NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  547 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -381.33774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182300,2145.621,-15942.438,45,1.8,45 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2148.000,-15942.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.044,0.206
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  9770.0,-404.7,36.5,-22220.9,1665.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -6884.3,28.7,432.5,-6381.4,-2000.7
GPS2  183029,2145.601,-15942.371,16,3.1,34,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.8,4488,-13.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25162,0.00,0.000,0,0,488,492.81 _24V_AH  23.1,82.587
HUMID  2606 _10V_AH  9.9,42.734
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  35688,1330
RAFOS_CLK  -9617 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.96 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 331 2163 2271
62 -0.96 -146.6 -6.1 9 106 13.68 2.55 -23.35 0.000 4 0.195 0.073 2610 3559 3095
187 -0.96 -146.6 -15.9 34 191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2610 2135 3097
372 -0.96 -146.6 -15.4 71 380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2130 3098
682 -0.96 -146.6 -11.8 102 691 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2610 722 3098
732 -0.96 -146.6 -11.8 107 741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2610 2147 3099
1042 -0.96 -146.6 -12.2 138 1051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2610 721 3101
1072 -0.96 -146.6 -12.7 141 1081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2610 2145 3101
1387 -0.96 -146.6 -11.6 159 1396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2610 3558 3103
1427 -0.96 -146.6 -12.3 161 1436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2610 2120 3104
1747 -0.96 -146.6 -10.7 174 1756 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2610 730 3105
1807 -0.96 -146.6 -9.7 177 1816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2610 2156 3105
2127 -0.96 -146.6 -10.0 190 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2156 3105
2452 -0.96 -146.6 -9.4 203 2461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2610 731 3105
2512 -0.96 -146.6 -9.8 206 2521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2610 2146 3105
2832 -0.96 -146.6 -9.5 219 2840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2610 3549 3105
2872 -0.96 -146.6 -9.9 221 2881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2610 2128 3105
3192 -0.96 -146.6 -8.9 234 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2128 3105
3517 -0.96 -146.6 -8.3 247 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2128 3105
3842 -0.96 -146.6 -8.9 260 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2129 3104
4167 -0.96 -146.6 -7.9 273 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2128 3101
4492 -0.96 -146.6 -7.6 286 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2128 3100
4817 -0.96 -146.6 -7.1 299 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2127 3098
5142 -0.96 -146.6 -7.7 312 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2128 3096
5467 -0.96 -146.6 -8.0 325 5475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 3548 3095
5527 -0.96 -146.6 -8.1 328 5536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 2122 3094
5847 -0.96 -146.6 -6.3 341 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2122 3092
6172 -0.96 -146.6 -6.9 354 6180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 3552 3090
6222 -0.96 -146.6 -7.5 356 6231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2611 2130 3090
6532 -0.96 -146.6 -5.8 369 6541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 731 3088
6612 -0.96 -146.6 -5.7 373 6621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 2146 3088
6932 -0.96 -146.6 -6.3 386 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2145 3086
7257 -0.96 -146.6 -7.7 399 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2145 3085
7582 -0.96 -146.6 -7.1 412 7591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 728 3083
7642 -0.96 -146.6 -7.3 415 7651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 2137 3081
7962 -0.96 -146.6 -7.8 428 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2137 3080
8287 -0.96 -146.6 -7.5 441 8296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 723 3079
8347 -0.96 -146.6 -7.9 444 8356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2610 2148 3078
8667 -0.96 -146.6 -6.4 457 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2148 3077
8992 -0.96 -146.6 -5.5 470 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2148 3075
9317 -0.96 -146.6 -5.7 483 9326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 734 3074
9397 -0.96 -146.6 -6.1 487 9406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 2143 3073
9717 -0.96 -146.6 -5.6 500 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2143 3072
10042 -0.96 -146.6 -5.9 513 10051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 736 3071
10082 -0.96 -146.6 -6.8 515 10091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2611 2136 3071
10402 -0.96 -146.6 -6.5 528 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2136 3070
10727 -0.96 -146.6 -6.7 541 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2136 3069
11052 -0.96 -146.6 -6.4 554 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2136 3068
11377 -0.96 -146.6 -6.6 567 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2134 3068
11704 -0.96 -146.6 -5.9 580 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2136 3068
12027 -0.96 -146.6 -6.0 593 12036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 729 3067
12067 -0.96 -146.6 -6.7 595 12076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2610 2135 3066
12387 -0.96 -146.6 -6.0 608 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2135 3066
12588 -0.29 0.0 6.0 616 12711 0.75 0.00 120.95 1.426 6 0.144 0.000 2757 2135 2497
12712 0.96 146.6 2.7 621 12841 1.42 2.33 124.85 1.383 4 0.124 0.087 3030 3299 1899
12872 0.96 146.6 7.7 629 12881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3030 1891 1898
13192 0.96 146.6 9.3 642 13201 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3030 481 1898
13272 0.96 146.6 9.6 646 13281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3030 1896 1897
13592 0.96 146.6 8.7 659 13601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3030 483 1897
13652 0.96 146.6 9.2 662 13661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3030 1892 1897
13972 0.96 146.6 9.8 675 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1892 1897
14297 0.96 146.6 10.7 688 14306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3030 485 1897
14387 0.96 146.6 11.2 692 14396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3030 1897 1896
14697 0.96 146.6 10.2 705 14706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3030 484 1895
14767 0.96 146.6 11.0 708 14776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3030 1885 1895
15077 0.96 146.6 9.2 721 15086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3030 487 1895
15137 0.96 146.6 9.6 724 15146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3030 1891 1895
15457 0.96 146.6 8.7 737 15466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3030 477 1895
15497 0.96 146.6 9.2 739 15506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3030 1895 1895
15817 0.96 146.6 8.3 752 15826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3030 474 1894
15887 0.96 146.6 9.0 755 15896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3031 1896 1894
16197 0.96 146.6 8.1 768 16220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1897 1894
16522 0.96 146.6 7.8 781 16531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3030 485 1894
16612 0.96 146.6 8.4 785 16621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3030 1898 1894
16922 0.96 146.6 8.1 798 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1898 1894
17247 0.96 175.5 6.5 811 17276 0.00 2.78 22.60 1.193 4 0.000 0.079 3031 483 1780
17347 0.99 182.8 7.2 816 17356 0.00 2.63 5.78 1.226 6 0.000 0.061 3030 1894 1751
17667 1.00 195.1 7.1 829 17691 0.00 0.00 10.20 1.191 6 0.000 0.000 3030 1895 1701
17992 1.01 195.1 8.6 842 18001 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3030 476 1700
18032 1.01 195.1 8.6 844 18041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3030 1896 1700
18352 1.01 204.6 7.2 857 18376 0.00 0.00 7.30 1.171 6 0.000 0.000 3030 1896 1662
18679 1.02 232.1 6.5 870 18706 0.00 2.78 22.13 1.102 4 0.000 0.076 3030 491 1549
18767 1.05 232.1 8.3 874 18776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3030 1894 1549
19077 1.05 232.1 8.2 887 19086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3030 483 1548
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