NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  546 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595086.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031114,091123,4702.261,-12654.754,84,1.0,84,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,7797,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  031114,092230,4702.194,-12654.731,11,1.1,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.001704 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27717,2.97,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.76,9.52,0.15,2.97,0.063,0.133,0.099,390,2403,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.22,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12652.83,031114,010113 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49973,1440
HUMID  52.12 CAP_FILE_SIZE  274369,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,202502144
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28867.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3763296 CURRENT  0.048,236.3,1
PM_FREEKB  46591712 GPS  031114,170720,4700.672,-12659.446,70,7.5,90,18.6
_24V_AH  12.5,133.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362107.99 nil000.00
Roll_motor143174312.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41219079832.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface2983.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2771751985.23
Iridium_during_xfer372167780.24 PMAR141274717.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.02
TT8347510454.69
LPSleep201622565.20
TT8_Active6871089.93
TT8_Sampling3044281128.06
TT8_CF899035452.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265210339.54
GPS_charging000.00
Compass2182020.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 397 2404 1439 1223 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -49.00 0.000 16386 0.000 0.000 398 2403 2588 2671 2505 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 398 2403 2671 2505 3.2 -1.6 5 125 12.52 2.60 -16.73 0.000 18692 0.363 0.106 3125 3809 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.71 14.12 14.47
236 -0.59 -116.8 3123 3813 3383 3293 27.9 -15.2 20 245 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
485 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3293 63.9 -11.7 45 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
736 -0.59 -116.8 3125 2400 3393 3294 91.8 -10.9 70 745 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3810 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
845 -0.59 -116.8 3125 3810 3386 3295 103.5 -10.0 81 854 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2391 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1095 -0.59 -116.8 3122 2387 3387 3295 127.0 -8.8 106 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1345 -0.59 -116.8 3125 2387 3388 3296 150.6 -9.9 131 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1597 -0.59 -116.8 3125 2387 3387 3295 174.0 -8.9 156 1605 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1665 -0.59 -116.8 3125 3816 3387 3295 180.2 -8.9 163 1675 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2404 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1916 -0.59 -116.8 3124 2403 3394 3295 201.3 -8.3 188 1925 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 985 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1965 -0.59 -116.8 3125 984 3387 3295 205.8 -9.4 193 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2215 -0.59 -116.8 3125 2401 3388 3294 227.3 -8.6 218 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2465 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3289 248.6 -8.2 243 2475 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3808 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2525 -0.59 -116.8 3123 3808 3386 3293 253.6 -8.5 249 2533 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2390 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2859 -0.59 -116.8 3125 2386 3386 3292 279.9 -7.7 262 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3156 -0.59 -116.8 3125 2385 3386 3291 303.0 -7.7 272 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3456 -0.59 -116.8 3125 2385 3386 3289 325.8 -7.5 282 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3756 -0.59 -116.8 3125 2385 3386 3287 348.3 -7.5 292 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4055 -0.59 -116.8 3125 2385 3386 3291 370.8 -7.5 302 4063 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3816 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4146 -0.59 -116.8 3125 3816 3385 3286 377.7 -7.6 311 4155 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2406 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
4479 -0.59 -116.8 3131 2405 3385 3286 401.4 -7.0 324 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4776 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3285 423.0 -7.4 334 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5076 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3284 445.0 -7.4 344 5083 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3803 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
5145 -0.59 -116.8 3125 3803 3378 3290 450.6 -7.9 351 5154 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5469 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3283 474.8 -7.6 363 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5766 -0.59 -116.8 3124 2390 3382 3282 497.1 -7.4 373 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2386 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6065 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3282 518.3 -6.9 383 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6365 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3281 537.2 -6.1 393 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6666 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3282 555.6 -6.2 403 6674 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3816 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6744 -0.59 -116.8 3125 3816 3381 3280 560.8 -6.5 411 6755 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2403 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
7060 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3279 580.7 -6.6 422 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13802 begin apogee
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13928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13929 begin climb
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state 27690 begin surface