LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  546 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -138.95863 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075807,6132.055,-5347.634,34,1.7,34 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  080427,6132.018,-5347.797,14,1.8,14,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.2,167825,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33142,31.60,0.795,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,38.480
HUMID  2515 DATA_FILE_SIZE  35072,1307
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,73.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.10 0.000 2 0.000 0.000 35 2089 2173
44 -0.87 -127.1 -1.4 5 98 13.20 2.55 -33.65 0.000 4 0.211 0.084 2161 696 2958
104 -0.87 -127.1 -4.6 17 108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2103 2958
409 -0.87 -127.1 -9.4 52 418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 684 2959
499 -0.87 -127.1 -9.3 61 508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2095 2959
809 -0.87 -127.1 -5.5 92 818 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2959
849 -0.87 -127.1 -6.1 96 858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2089 2959
1159 -0.87 -127.1 -6.2 127 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
1469 -0.87 -127.1 -6.5 158 1478 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2959
1509 -0.87 -127.1 -6.5 162 1518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2091 2959
1819 -0.87 -127.1 -7.1 193 1828 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2959
1859 -0.87 -127.1 -6.9 197 1868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2091 2958
2169 -0.87 -127.1 -6.3 228 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
2489 -0.87 -127.1 -6.8 245 2498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2959
2529 -0.87 -127.1 -7.1 247 2538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2103 2959
2849 -0.87 -127.1 -6.7 263 2858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3491 2958
2879 -0.87 -127.1 -7.2 264 2888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2959
3189 -0.87 -127.1 -7.4 280 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
3509 -0.87 -127.1 -7.3 296 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2958
3829 -0.87 -127.1 -7.4 312 3838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 692 2959
3869 -0.87 -127.1 -7.9 314 3878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2959
4189 -0.87 -127.1 -7.1 330 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4509 -0.87 -127.1 -6.6 341 4518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 686 2958
4549 -0.87 -127.1 -7.0 342 4557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2090 2959
4869 -0.87 -127.1 -5.9 350 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
5229 -0.87 -127.1 -5.3 359 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
5589 -0.87 -127.1 -4.8 368 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2959
5949 -0.87 -127.1 -4.6 377 5958 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3494 2959
5979 -0.87 -127.1 -5.0 377 5988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
6309 -0.87 -127.1 -5.0 386 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
6669 -0.87 -127.1 -5.3 395 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
7029 -0.87 -127.1 -5.9 404 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
7389 -0.87 -127.1 -6.0 413 7398 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2959
7419 -0.87 -127.1 -6.3 413 7428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2960
7749 -0.87 -127.1 -6.0 422 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
8109 -0.87 -127.1 -5.8 431 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
8469 -0.87 -127.1 -5.2 440 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
8829 -0.87 -127.1 -4.9 449 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
9189 -0.87 -127.1 -4.8 458 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
9549 -0.87 -127.1 -4.4 467 9558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 695 2961
9589 -0.87 -127.1 -4.7 468 9598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2961
9909 -0.87 -127.1 -4.5 476 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
10269 -0.87 -127.1 -4.7 485 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
10629 -0.87 -127.1 -5.1 494 10638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2162 3489 2962
10669 -0.87 -127.1 -5.9 495 10678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2093 2962
10989 -0.87 -127.1 -5.5 503 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
11349 -0.87 -127.1 -5.6 512 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
11709 -0.87 -127.1 -5.6 521 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
12069 -0.87 -127.1 -5.3 530 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
12429 -0.87 -127.1 -4.9 539 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
12789 -0.87 -127.1 -4.6 548 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
13149 -0.87 -127.1 -4.5 557 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2962
13509 -0.87 -127.1 -4.7 566 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
13869 -0.87 -127.1 -4.6 575 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
14229 -0.87 -127.1 -4.8 584 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
14589 -0.87 -127.1 -4.4 593 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
14949 -0.87 -127.1 -4.1 602 14958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2162 698 2962
14989 -0.87 -127.1 -4.6 603 14998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2092 2961
15309 -0.87 -127.1 -3.9 611 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
15669 -0.87 -127.1 -3.7 620 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
16029 -0.87 -127.1 -3.6 629 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
16389 -0.87 -127.1 -3.6 638 16427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2962
16749 -0.87 -127.1 -3.7 647 16758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 691 2962
16789 -0.87 -127.1 -4.8 648 16798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2962
17109 -0.87 -127.1 -3.8 656 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2962
17469 -0.87 -127.1 -3.9 665 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
17829 -0.87 -127.1 -3.9 674 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
18189 -0.87 -127.1 -4.1 683 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
18549 -0.87 -127.1 -4.2 692 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
18749 -0.32 0.0 4.4 697 18868 0.63 0.00 117.38 1.423 6 0.147 0.000 2282 2099 2438
18869 0.87 127.1 1.7 700 18988 1.35 0.00 113.22 1.384 6 0.124 0.000 2542 2099 1918
19309 0.87 127.1 7.6 711 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2099 1917
19669 0.87 127.1 7.6 720 19678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2542 684 1917
19699 0.87 127.1 7.9 720 19708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2082 1917
20029 0.87 127.1 8.1 729 20038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3482 1917
20089 0.87 127.1 8.7 730 20098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2078 1917
20429 0.87 127.1 7.8 739 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2078 1916
20789 0.87 127.1 7.7 748 20827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2078 1916
21149 0.87 127.1 7.7 757 21158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3488 1916
21199 0.87 127.1 8.6 758 21208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2080 1916
21509 0.87 127.1 7.8 766 21547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1915
21869 0.87 127.1 7.4 775 21907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1915
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